一种AGV小车的激光定位模块的电压调节电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车的激光定位模块的电压调节电路，属于电力技术领域，包括红外反射传感器U1、参考电压调节电路、基准电压电路和或门电路，解决了AGV小车的激光定位模块自动识别和调节比较器的基准电压的技术问题，本实用新型专利技术可以自动调节激光定位模块中的比较器的基准电压，通过4个输出级别自动识别4种路面路况，电路结构简单，不占用MCU的计算资源，可以单独作为独立模块进行使用，极大的方便了电路设计。

A voltage regulating circuit for laser positioning module of AGV car

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的激光定位模块的电压调节电路
本技术属于电力
，特别涉及一种AGV小车的激光定位模块的电压调节电路。
技术介绍
现有光电寻迹AGV上所安装的光电寻迹模块主要是用来探测小车在前进过程中是否有偏离轨道的现象，进而判断自身所处的状态(左偏、右偏等)；而小车之所以出现此类故障是由多种情况所导致，比如处于不同位置时的轨道信息、路面平整度、障碍物等等，都会使得寻迹模块中比较器的参考电压发生变化。而现有的光电寻迹传感器均为将红外反射传感器的输出直接连接一个比较器去进行输出，由于比较器只有一个参考电压，只能对一种路面进行识别，不能适用于不同路况路面的情况，而如果通过MCU对比较器的参考电压进行调节，则又需要占用MCU的计算资源，降低AGV小车的反应速度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种AGV小车的激光定位模块的电压调节电路，解决了AGV小车的激光定位模块自动识别和调节比较器的基准电压的技术问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种AGV小车的激光定位模块的电压调节电路，包括红外反射传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车的激光定位模块的电压调节电路，其特征在于：包括红外反射传感器U1、参考电压调节电路、基准电压电路和或门电路；/n红外反射传感器U1的1脚通过电阻R3连接VCC电源、4脚连接VCC电源、2脚连接地线，3脚通过电阻R7连接地线；/n参考电压调节电路是由运算放大器IC1、运算放大器IC2、运算放大器IC3、运算放大器IC4、场效应管Q1、场效应管Q2和场效应管Q3构成的多电平甄别器，运算放大器IC1的正输入端连接红外反射传感器U1的3脚，运算放大器IC1的正输入端还连接场效应管Q2的S极，场效应管Q2的G极连接运算放大器IC1的输出端、D极连接运算放大器IC2的正输入端，运算放大器...

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的激光定位模块的电压调节电路，其特征在于：包括红外反射传感器U1、参考电压调节电路、基准电压电路和或门电路；
红外反射传感器U1的1脚通过电阻R3连接VCC电源、4脚连接VCC电源、2脚连接地线，3脚通过电阻R7连接地线；
参考电压调节电路是由运算放大器IC1、运算放大器IC2、运算放大器IC3、运算放大器IC4、场效应管Q1、场效应管Q2和场效应管Q3构成的多电平甄别器，运算放大器IC1的正输入端连接红外反射传感器U1的3脚，运算放大器IC1的正输入端还连接场效应管Q2的S极，场效应管Q2的G极连接运算放大器IC1的输出端、D极连接运算放大器IC2的正输入端，运算放大器IC2的正输入端连接场效应管Q3的S极，场效应管Q3的G极连接运算放大器IC2的输出端、D极连接运算放大器IC3的正输入端，运算放大器IC3的正输入端连接场效应管Q1的S极，场效应管Q1的G极连接运算放大器IC3的输出端、D极连接运算放大器IC4的正输入端；
运算放大器IC1的正输入端、运算放大器IC2的正输入端、运算放大器IC3的正输入端和运算放大器IC4的正输入端分别通过电阻R12、电阻R21、电阻R15和电阻R16连接地线，运算放大器IC1的输出端、运算放大器IC2的输出端、运算放大器IC3的输出端和运算放大器IC4的输出端分别通过LED灯LED1、LED灯LED2、LED灯LED3和LED灯LED4连接地线；
基准电压电路包括双二极管组件D1、电阻R1、电阻R2、电阻R4、电阻R5、电阻R9、运放IC5、电阻R6、电阻R8、电阻R10、电阻R11、电阻R13和电阻R14，双二极管组件D1的两个正极分别通过电阻R1和电阻R2连接VCC电源、负极均连接地线，双二极管组件D1的两个正极还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小伟，刘强，邵志君，
申请(专利权)人：南京欧曼物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32