【技术实现步骤摘要】
一种光电调节电路及机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种光电调节电路及机器人。
技术介绍
随着机器自动化的高速发展，扫地机器人也成为家庭智能机器人领域的主流产品。扫地机器人一般均具备有检测功能，比如，检测运行地面的情况，或者，检测是否走到边缘或悬崖。现有的扫地机器人大多数通过发光二极管发射的光信号完成地面检测，其中，地检的发光二极管都是开环控制，恒功率发射，无论在高反射率地面还是在低反射率地面，发光二极管的功率都一样，不能随反射率环境变化调整功率。通常为了机器能在低反射率地面工作，把地检发射功率调得比较高，造成能量的浪费。
技术实现思路
本专利技术实施例的一个目的旨在提供一种光电调节电路及机器人，其能够降低电路的功耗。为了解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：在第一方面，本专利技术实施例提供一种光电调节电路，包括：发射电路，用于发射光信号；接收电路，至少被设置为接收外部环境的反射光信号并产生偏置电压，所述偏置电压与所述反射光信号强度呈负相关；
【技术保护点】
1.一种光电调节电路，其特征在于，包括：/n发射电路，用于发射光信号；/n接收电路，至少被设置为接收外部环境的反射光信号并产生偏置电压，所述偏置电压与所述反射光信号强度呈负相关；/n反馈调节电路，分别与所述接收电路和所述发射电路电连接；/n其中，所述反馈调节电路配置至少两种调节模式，所述反馈调节电路通过所述至少两种调节模式调节流经所述发射电路的发射电流，所述偏置电压与所述发射电流呈正相关，所述发射电流用于激励所述发射电路发射光信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种光电调节电路，其特征在于，包括：
发射电路，用于发射光信号；
接收电路，至少被设置为接收外部环境的反射光信号并产生偏置电压，所述偏置电压与所述反射光信号强度呈负相关；
反馈调节电路，分别与所述接收电路和所述发射电路电连接；
其中，所述反馈调节电路配置至少两种调节模式，所述反馈调节电路通过所述至少两种调节模式调节流经所述发射电路的发射电流，所述偏置电压与所述发射电流呈正相关，所述发射电流用于激励所述发射电路发射光信号。
2.根据权利要求1所述的光电调节电路，其特征在于，还包括：
开关切换电路，分别与所述接收电路和所述反馈调节电路相连，并配置有第一闭合状态与第二闭合状态；
控制器，分别与所述开关切换电路和所述接收电路电连接，用于根据所述偏置电压，选择调节模式，所述调节模式包括反馈调节模式或电流调节模式；
当选择的调节模式为反馈调节模式，所述控制器控制所述开关切换电路处于所述第一闭合状态，所述偏置电压可施加在所述反馈调节电路，所述反馈调节电路根据所述偏置电压调节流经所述发射电路的发射电流；
当选择的调节模式为电流调节模式，所述控制器控制所述开关切换电路处于所述第二闭合状态，所述控制器为所述反馈调节电路提供调节电压，所述反馈调节电路根据所述调节电压，调节流经所述发射电路的发射电流。
3.根据权利要求2所述的光电调节电路，其特征在于，所述控制器用于根据所述偏置电压，选择调节模式包括：
判断所述偏置电压是否满足第一预设条件；
若是，所述控制器选择反馈调节模式；
若否，所述控制器选择电流调节模式。
4.根据权利要求3所述的光电调节电路，其特征在于，所述偏置电压包括所述发射电路处于发射状态下的第一偏置电压及处于停止发射状态下的第二偏置电压，所述控制器判断所述偏置电压是否满足第一预设条件包括：
使用所述第二偏置电压减去所述第一偏置电压，得到第一电压差值；
判断所述第一电压差值是否大于第一电压阈值。
5.根据权利要求4所述的光电调节电路，其特征在于，所述反馈调节电路用于根据所述调节电压，反馈调节流经所述发射电路的发射电流，以产生预设最大亮度的光信号。
6.根据权利要求5所述的光电调节电路，其特征在于，当所述发射电路产生预设最大亮度的光信号时，所述控制器还用于：
分别获取所述发射电路处于发射状态下的第三偏置电压及处于停止发射状态下的第四偏置电压；
使用所述第四偏置电压减去所述第三偏置电压，得到第二电压差值；
根据所述第二电压差值，确定工作模式；
根据所述工作模式，控制机器人执行预设操作。
7.根据权利要求6所述的光电调节电路，其特征在于，所述工作模式包括保护工作模式或正常工作模式，所述控制器用于根据所述工作模式，控制所述机器人执行预设操作包括：
当所述工作模式为保护工作模式，控制所述机器人执行后退操作和/或报警操作和/或停止行进操作；
当所述工作模式为...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢伟科，黎勇传，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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