用于爬树机器人的控制电路制造技术

本实用新型专利技术提出了一种用于爬树机器人的控制电路，包括控制电路、电源，电源输出端连接控制电路电源输入端；所述控制电路信号输入端与外部控制设备相连；抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机分别设置定位传感器，所述定位传感器发送位置信息，定位传感器信号输出端通过模数转换滤波电路连接主控芯片内部AD转换器，经过主控芯片内部AD转换器进行数字转换后，传输到电机驱动电路，控制电机运行。替代人力，实现工业自动化，具有广阔的市场前景，适用于电子产品行业。

【技术实现步骤摘要】
用于爬树机器人的控制电路
本技术涉及电子电路领域，尤其涉及一种用于爬树机器人的控制电路。
技术介绍
棕树皮广泛用于工业生产和群众生活，可制造船缆、绳索、沙发、地毯、毛刷、扫帚等。目前，仍采用人力方式采割，由于棕树树干坚硬，且需上树，人工采集十分不方便。如何取代传统人力采集，提高采集效率，实现工业自动化，成为本领域一个技术难题，并具有广阔的市场前景，而且现有的电气设备工作控制电路设计不合理，工作不稳定。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于爬树机器人的控制电路。 为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种用于爬树机器人的控制电路，其关键在于，包括控制电路、电源， 电源输出端连接控制电路电源输入端； 所述控制电路信号输入端与外部控制设备相连； 所述控制电路包括:第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十一电阻、第二十五电阻、第二十七电阻、第三十二电阻、第三十三电阻、第三十四电阻、第八电容、第九电容、第十电容、第i^一电容、第十二电容、第十六电容、第十七电容、第十八电容、第二十三电容，第二十七电容、第三发光二极管、第四发光二极管、第五发光二极管， 第十七电阻一端连接模拟地端，所述第十七电阻另一端连接数字地端，第二十一电阻一端连接电源，所述第二十一电阻另一端连接主控芯片外部中断端0，所述第二十一电阻另一端还连接第十五电阻一端，所述第十五电阻另一端接地，第八电容、第九电容、第十电容、第i 电容并联之后一端接地，另一端连接电压输入端，第二十七电阻一端连接电源，所述第二十七电阻另一端连接重置端，所述第二十七电阻另一端还连接第十六电容一端，所述第十六电容另一端接地，第十七电容一端连接晶振一端，所述晶振另一端连接第十八电容一端，所述第十七电容另一端接地，所述第十八电容另一端接地，所述晶振一端还连接晶振输入端，所述晶振另一端连接晶振输出端，第十八电阻一端连接数据传输输入端，所述第十八电阻另一端接地，第十九电阻一端连接数据传输输入端，所述第十九电阻另一端连接电源，第二十二电阻一端连接电源，所述第二十二电阻另一端连接主控芯片外部中断端1，第三发光二极管、第四发光二极管、第五发光二极管正极并联后连接电源，所述第三发光二极管负极连接第三十二电阻一端，所述第三十二电阻另一端连接数据接收端，所述第四发光二极管负极连接第三十三电阻一端，所述第三十三电阻另一端连接数据发送端，所述第五发光二极管负极连接第三十四电阻一端，所述第三十四电阻另一端连接时钟输入端，第十六电阻一端连接模数传输输出端，所述第十六电阻另一端连接模数传输输入端，所述第十六电阻一端还连接第二十三电容一端，第二十三电容另一端接地，第十六电阻另一端还连接第十二电容一端，所述第十二电容另一端接地。 上述技术方案的有益效果为:控制电路用于遥控电机驱动电路对电机进行控制操作，配置工作信息。 所述的用于爬树机器人的控制电路，优选的，所述电源包括:第二二极管、稳压芯片、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容， 第二二极管正极连接电源，所述第二二极管负极连接第四电容一端，所述第四电容另一端接地，所述第四电容一端还连接第五电容一端，所述第五电容另一端接地，所述第五电容一端还连接稳压芯片输入端，所述稳压芯片输出端连接第二电容一端，所述第二电容一端还连接第三电容一端，所述第二电容另一端和第三电容另一端接地。 上述技术方案的有益效果为:所述电源用于对爬树机器人控制电路进行稳定电源供电。 所述的爬树机器人控制电路，优选的，还包括CAN总线电路、第二电阻、第三电阻、第五电阻、第一电容、第六电容、第七电容， 第二电阻一端连接电源，所述第二电阻另一端连接第一电容一端，所述第一电容另一端接地，所述第一电容一端还连接CAN总线电路发送数据端，第五电阻一端连接电源，所述第五电阻另一端连接第六电容一端，所述第六电容另一端接地，所述第六电容一端还连接CAN总线电路接收数据端，第七电容一端连接电源和CAN总线电路电源输入端，所述第七电容另一端接地，第三电阻一端连接CAN总线高电平端，所述第三电阻另一端连接低电平端。 上述技术方案的有益效果为:通过CAN总线电路进行数据传输。 所述的爬树机器人控制电路，优选的，所述外部控制设备包括矩阵按键，所述矩阵按键两端分别接至主控芯片O 口。 综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是: 替代人力，实现工业自动化，具有广阔的市场前景，适用于电子产品行业。 本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。 【附图说明】 本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中: 图1是本技术用于爬树机器人的控制电路总体示意图； 图2是本技术用于爬树机器人的控制电路电机驱动电路示意图； 图3是本技术用于爬树机器人的控制电路主控芯片电路示意图； 图4是本技术用于爬树机器人的控制电路模数转换滤波电路示意图； 图5是本技术用于爬树机器人的控制电路电源电路示意图； 图6是本技术用于爬树机器人的控制电路CAN总线控制器电路示意图； 图7是本技术用于爬树机器人的控制电路矩阵按键示意图； 图8是本技术用于爬树机器人的控制电路传感器信号检测电路示意图； 图9是本技术用于爬树机器人的控制电路中遥控盒控制电路示意图。 【具体实施方式】 下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。 在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。 在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。 如图1所示，本技术提供了一种用于爬树机器人的控制电路，其关键在于，包括电机驱动电路、控制电路、电机组、电源， 电源输出端连接电机驱动电路电源输入端和控制电路电源输入端； 电机组信号控制端与电机驱动电路信号输出端连接，所述电机驱动电路控制端连接控制电路信号输出端， 所述控制电路信号输入端与外部控制设备相连； 所述电机组包括:抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机， 所述抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机分别设置定位传感器，所述定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于爬树机器人的控制电路，其特征在于，包括控制电路、电源，电源输出端连接控制电路电源输入端；所述控制电路信号输入端与外部控制设备相连；所述控制电路包括：第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十一电阻、第二十五电阻、第二十七电阻、第三十二电阻、第三十三电阻、第三十四电阻、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十六电容、第十七电容、第十八电容、第二十三电容，第二十七电容、第三发光二极管、第四发光二极管、第五发光二极管，第十七电阻一端连接模拟地端，所述第十七电阻另一端连接数字地端，第二十一电阻一端连接电源，所述第二十一电阻另一端连接主控芯片外部中断端0，所述第二十一电阻另一端还连接第十五电阻一端，所述第十五电阻另一端接地，第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容并联之后一端接地，另一端连接电压输入端，第二十七电阻一端连接电源，所述第二十七电阻另一端连接重置端，所述第二十七电阻另一端还连接第十六电容一端，所述第十六电容另一端接地，第十七电容一端连接晶振一端，所述晶振另一端连接第十八电容一端，所述第十七电容另一端接地，所述第十八电容另一端接地，所述晶振一端还连接晶振输入端，所述晶振另一端连接晶振输出端，第十八电阻一端连接数据传输输入端，所述第十八电阻另一端接地，第十九电阻一端连接数据传输输入端，所述第十九电阻另一端连接电源，第二十二电阻一端连接电源，所述第二十二电阻另一端连接主控芯片外部中断端1，第三发光二极管、第四发光二极管、第五发光二极管正极并联后连接电源，所述第三发光二极管负极连接第三十二电阻一端，所述第三十二电阻另一端连接数据接收端，所述第四发光二极管负极连接第三十三电阻一端，所述第三十三电阻另一端连接数据发送端，所述第五发光二极管负极连接第三十四电阻一端，所述第三十四电阻另一端连接时钟输入端，第十六电阻一端连接模数传输输出端，所述第十六电阻另一端连接模数传输输入端，所述第十六电阻一端还连接第二十三电容一端，第二十三电容另一端接地，第十六电阻另一端还连接第十二电容一端，所述第十二电容另一端接地。...

【技术特征摘要】
1.一种用于爬树机器人的控制电路，其特征在于，包括控制电路、电源， 电源输出端连接控制电路电源输入端； 所述控制电路信号输入端与外部控制设备相连； 所述控制电路包括:第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十一电阻、第二十五电阻、第二十七电阻、第三十二电阻、第三十三电阻、第三十四电阻、第八电容、第九电容、第十电容、第i^一电容、第十二电容、第十六电容、第十七电容、第十八电容、第二十三电容，第二十七电容、第三发光二极管、第四发光二极管、第五发光二极管， 第十七电阻一端连接模拟地端，所述第十七电阻另一端连接数字地端，第二十一电阻一端连接电源，所述第二十一电阻另一端连接主控芯片外部中断端O，所述第二十一电阻另一端还连接第十五电阻一端，所述第十五电阻另一端接地，第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容并联之后一端接地，另一端连接电压输入端，第二十七电阻一端连接电源，所述第二十七电阻另一端连接重置端，所述第二十七电阻另一端还连接第十六电容一端，所述第十六电容另一端接地，第十七电容一端连接晶振一端，所述晶振另一端连接第十八电容一端，所述第十七电容另一端接地，所述第十八电容另一端接地，所述晶振一端还连接晶振输入端，所述晶振另一端连接晶振输出端，第十八电阻一端连接数据传输输入端，所述第十八电阻另一端接地，第十九电阻一端连接数据传输输入端，所述第十九电阻另一端连接电源，第二十二电阻一端连接电源，所述第二十二电阻另一端连接主控芯片外部中断端1，第三发光二极管、第四发光二极管、第五发光二极管正极并联后连接电源，所述第三发光二极管负极连接第三十二电阻一端，所述第三十二电阻另一端连接数据接收端，所述第四发光二极管负极连接第三十三电阻一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡泳，黄刚，
申请(专利权)人：重庆南方数控设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85