一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置与方法，该装置包括：AGV动力车组，其包括若干个AGV混合动力车、以及与所有AGV混合动力车固定连接的主支架；吊装机构，其包括可分离式安装在所述主支架上的吊装支架、转动设置在所述吊装支架上的吊装基座、铰接于所述吊装基座上表面的伸缩吊臂，以及安装在所述伸缩吊臂端部的作业吊钩，所述吊装基座上还铰接一液压油缸，该液压油缸的另一端铰接所述伸缩吊臂。与现有作业装备相比，本发明专利技术可以解决现有风力机叶片在生产制造过程中因工艺及制造环节的需求，需要频繁的进行叶片在前后道工序间的转运工作所产生的高安全风险与成本以及低搬运效率高昂的吊装租赁费用等问题。以及低搬运效率高昂的吊装租赁费用等问题。以及低搬运效率高昂的吊装租赁费用等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置与方法


[0001]本专利技术属于风力机叶片转运堆垛设备
，涉及一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置与方法。

技术介绍

[0002]风电行业中，有塔筒、主机等零配件组成，其中尤为重要的组成部分是风力机叶片；而在对发电量需求越来越高的情况下，风力机叶片的扫风面积也被动的要求越来越大；从而促使风力机叶片测长度越来越长，后缘玄长也越来越高，这给叶片的制造工艺要求越来越高，增加了制造难度。
[0003]在繁杂的制造环节中涉及到叶片脱模后的转移至下一道工序的环节及叶片在叶片堆场中的堆叠及装车发货这几个重要环节；又因为风力机叶片的体积及长度太过庞大，给叶片的转运工作带来很大难度，随着风电行业日益发展，目前有设备商提出通过AGV车配麦克拉姆轮为载体的转运设备替代了传统人力推拉作业的窘境；但是，风力机叶片在堆场中的堆叠及装车发运工作，因为叶片体积及重量过于庞大的因素，只能依赖两台甚至更多数量传统的大吨位汽车吊来完成叶片的堆叠及叶片的装车发运工作。而且，因为汽车吊的租赁费用昂贵且需要专业特种人员驾驶操控，且上面叙述的叶片转运所使用的AGV麦轮车购置费用高，维护成本极高；所以虽然节省了部分人工，但依然给风力机叶片制造行业带来不可忽视的成本负担，也是风电行业叶片制造企业一直未能逾越的难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了提供一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置与方法，以解决现有风力机叶片在生产制造过程中因工艺及制造环节的需求，需要频繁的进行叶片在前后道工序间的转运工作所产生的高安全风险与成本以及低搬运效率等问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]本专利技术的技术方案之一提供了一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，包括：
[0007]AGV动力车组，其包括若干个AGV混合动力车、以及与所有AGV混合动力车固定连接的主支架；
[0008]吊装机构，其包括可拆卸架设在所述主支架上的吊装支架、转动设置在所述吊装支架上的吊装基座、铰接于所述吊装基座上表面的伸缩吊臂，以及安装在所述伸缩吊臂端部的作业吊钩，所述吊装基座上还铰接一液压油缸，该液压油缸的另一端铰接所述伸缩吊臂。
[0009]进一步的，所述AGV混合动力车内设作为动力来源的锂电池组与柴油机组。
[0010]进一步的，所述AGV混合动力车的底部设有主动轮与从动轮，其中，所述从动轮由转向电机控制完成转向功能。
[0011]进一步的，所述AGV混合动力车的侧部还设有可牵引质量50T以内物件能力的牵引
钩。
[0012]进一步的，所述AGV混合动力车上还设有激光传感器、安全触边单元、急停按钮与声光报警器。
[0013]进一步的，所述吊装支架上还设有若干位于AGV动力车组两旁的液压支撑脚，当吊装工作时，由液压支撑脚接触地面，以支撑吊装时承载的重量及稳固吊装机构。
[0014]进一步的，所述吊装基座通过一液压回转系统转动安装在所述吊装支架上。
[0015]进一步的，所述吊装基座的底部一端还设有吊机配重。
[0016]进一步的，所述主支架上还设有一可上下升降的伸缩平台，在伸缩平台上设计安装有可上下升降的伸缩定位销，所述吊装支架的底部还设计制造有可供所述伸缩定位销匹配伸入的定位孔。具体的，伸缩平台的升降高度差可达到100mm，伸缩定位销的直径可为50mm，其采用硬质金属材料铸成，同时，伸缩定位销向上伸出至最大行程时，其超出伸缩平台上表面50mm左右，完全缩回时则可与伸缩平台表面齐平。
[0017]当需要进行叶片吊装、发运工作时，AGV动力车组将驶向吊装支架正下方特定位置，通过控制AGV动力车组的主支架上的伸缩平台升起，托起吊装支架，使其设计安装的液压支撑脚离开地面一定高度，然后，伸缩平台上的伸缩定位销伸出，插入吊装支架上设置的定位孔内，完成主支架与吊装支架之间的托起、背负及定位工作；待完成上述设备动作后，控制缩回吊装支架周围设计安装的液压支撑脚至设定高度，此时，AGV动力车组与吊装机构形成一体结构，进而完成风力机叶片在堆场上的吊装及发运工作。另外，需要说明的是，在风力机叶片进行车间之间的叶片转运工工作时，伸缩定位销同时可对盛放风机叶片的转运支架起到相同的定位功能。
[0018]本专利技术的技术方案之二提供了一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的方法，其基于如上任一所述的装置，该方法包括以下步骤：
[0019](1)将吊装机构架设在AGV动力车组上，利用吊装机构完成风力机叶片在堆场上的堆垛及发运工作；
[0020](2)在AGV动力车组与吊装机构完成彻底分离后，AGV动力车组单独工作，用于完成风力机叶片的生产制造过程中前后道工序间的转运工作及风力机叶片在生产基地完成制造工序后转移至叶片堆场过程中的转运工作。
[0021]区别于现有技术，本专利技术所采用的AGV动力车组可采用电动加柴油的混动形式，无限提升了设备续航里程及作业时长；同时，AGV动力车组与吊装机构采用可分离式组装，这样，根据工作需要，可以随意切换分体工作及组合工作、节省了设备投入成本、节省了设备占用空间；另外，伸缩吊臂为无钢丝绳牵引，无钢丝绳吊装、拉拽、提升等特点，吊臂在作业时的举升更低，整个吊装机构重心更稳，吊装能力更大，占用作业空间更小等特点。
[0022]具体来说，本专利技术还具有以下优点：
[0023](1)可以降低操作者劳动强度，避免作业人员直接完成对传统转运支架的行径方向人工搬动过程中的安全风险，避免传统叶片转运过程中转运支架对叶片造成的叶片本体扭曲损伤；
[0024](2)节省了专职叉车及专职汽车吊操作人员的支出需求，节省了租赁汽车吊产生的高额费用，还可以改善操作人员的工作舒适度。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的装置的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的装置在转运风力机叶片模式下的示意图；
[0027]图3为本专利技术的装置在堆场吊装风力机叶片时的示意图；
[0028]图4为伸缩平台与伸缩定位销部分的结构示意图；
[0029]图5为转运风力机叶片时的示意图；
[0030]在转运模式
[0031]图中标记说明：
[0032]1‑
主支架，2
‑
安全触边单元，3
‑
激光传感器，4
‑
急停按钮，5
‑
声光报警器，6
‑
主动轮，7
‑
转向电机，8
‑
AGV控制器，9
‑
负载支架，10
‑
行走控制器，11
‑
锂电池组与柴油机组，12
‑
牵引钩，13
‑
伸缩吊臂，14
‑
液压油缸，15
‑
吊机配重，16
‑
液压系统，17
‑
作业吊钩，18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，其特征在于，包括：AGV动力车组，其包括若干个AGV混合动力车、以及与所有AGV混合动力车固定连接的主支架；吊装机构，其包括可分离式安装在所述主支架上的吊装支架、转动设置在所述吊装支架上的吊装基座、铰接于所述吊装基座上表面的伸缩吊臂，以及安装在所述伸缩吊臂端部的作业吊钩，所述吊装基座上还铰接一液压油缸，该液压油缸的另一端铰接所述伸缩吊臂。2.根据权利要求1所述的一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，其特征在于，所述AGV混合动力车内设作为动力来源的锂电池组与柴油机组。3.根据权利要求1所述的一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，其特征在于，所述AGV混合动力车的底部设有主动轮与从动轮，其中，所述从动轮由转向电机控制完成转向功能。4.根据权利要求1所述的一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，其特征在于，所述AGV混合动力车的侧部还设有可牵引质量50T以内物件能力的牵引钩。5.根据权利要求1所述的一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，其特征在于，所述AGV混合动力车上还设有激光传感器、安全触边单元、急停按钮与声光报警器。6.根据权利要求1所述的一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙元荣，李建波，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：