小前移堆高式叉车制造技术

本实用新型专利技术公开一种小前移堆高式叉车，包括车体、叉臂、防护机构、叉臂位移感应机构和避障机构，叉臂沿上下方向活动安装于车体前方；防护机构设于车体上，用以防护车体避免撞击；叉臂位移感应机构设于车体，用以感应叉臂的位移情况，以及避障机构包括定位雷达和多个感应装置，定位雷达设于车体顶部，用以定位小前移堆高式叉车位置，多个感应装置设于车体和叉臂上，用以感应小前移堆高式叉车周围障碍物；在本技术方案中，车体周围的防护机构进行机械防护，避免发生撞击，以及在无法避免撞击时减轻因撞击造成的损伤，叉臂位移感应机构和避障机构对叉臂和车体周围情况进行感应，提前避开叉车在行驶路径上可能产生的障碍物，提升行驶的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
小前移堆高式叉车


[0001]本技术涉及无人叉车
，特别涉及一种小前移堆高式叉车。

技术介绍

[0002]在中国推进智能制造大背景下，智能物流已成为制造企业迈向无人化、智能化转型的有效途径之一，无人叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备，是智能物流的应用热点，通过无人叉车的应用可以解决工业生产过程中物流量大，人工搬运劳动强度高等问题，基于多无人叉车协作的物流优化系统，可以解决搬运过程中被动等待时间过长，搬运效率低下的问题。
[0003]但是在实际应用中，无人叉车在既定的运行路线上难免会出现人机交互或者有物体置于运行路线上的情况，这样容易阻碍无人叉车的正常运行，情况严重时会对人身安全产生威胁，对叉车和物料造成不可挽回的巨大损失。因此，对于无人叉车的安全避障防护方面，还需进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种小前移堆高式叉车，旨在提供一种可提高安全防护功能的小前移堆高式叉车。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的小前移堆高式叉车，包括：
[0006]车体；
[0007]叉臂，沿上下方向活动安装于所述车体前方；
[0008]防护机构，设于所述车体上，用以防护所述车体避免撞击；
[0009]叉臂位移感应机构，设于所述车体，用以感应所述叉臂的位移情况，以及；
[0010]避障机构，包括定位雷达和多个感应装置，所述定位雷达设于所述车体顶部，用以定位所述小前移堆高式叉车位置，多个所述感应装置设于所述车体和所述叉臂上，用以感应所述小前移堆高式叉车周围障碍物。
[0011]可选地，所述叉臂位移感应机构包括前移光电传感器，所述前移光电传感器用以感应所述叉臂在前后方向上的位移情况。
[0012]可选地，所述叉臂位移感应机构还包括叉臂俯仰光电传感器，所述叉臂俯仰光电传感器用以感应所述叉臂俯仰抬升的角度。
[0013]可选地，所述叉臂位移感应机构还包括拉线编码器，所述拉线编码器用以感应所述叉臂在上下方向上的位移。
[0014]可选地，所述小前移堆高式叉车还包括称重传感器，所述称重传感器用以感应所述叉臂上叉取货物的重量。
[0015]可选地，所述车体上安装有可拆卸的把手，用以所述小前移堆高式叉车意外停机时的位置移动。
[0016]可选地，所述避障机构包括第一避障机构和第二避障机构，所述第一避障机构用
以所述叉臂前方避障，所述第二避障机构用以所述车体后方避障，其中：
[0017]所述第一避障机构包括牙尖光电和牙根光电，所述牙尖光电设于所述叉前端，所述牙根光电设于所述叉臂根部；
[0018]所述第二避障机构包括避障雷达和立体避障相机，所述避障雷达分设于所述车体后端左右两侧，所述立体避障相机设于所述车体后端中部位置。
[0019]可选地，所述防护机构包括防撞触边，所述防撞触边环设于所述车体左右两侧以及后端的最外侧位置。
[0020]可选地，所述防护机构包括警示灯和示廓灯；
[0021]所述警示灯设于所述车体两侧；
[0022]所述示廓灯设于所述车体上方。
[0023]可选地，所述防护机构包括急停按钮和语音播报器；
[0024]所述急停按钮设于所述车体两侧；
[0025]所述语音播报器设于所述车体上方。
[0026]在本技术技术方案中，通过设于车体周围的所述防护机构，对所述车体周边进行机械防护，避免所述车体发生机械撞击，以及在无法避免撞击时减轻因撞击造成的损伤，安装于所述车体和叉臂上的所述叉臂位移感应机构和所述避障机构，对叉臂的工作行程路径和所述车体1的周围的情况进行感应，提前避开所述小前移堆高式叉车在行驶路径上可能产生的障碍物，避免产生撞击事故，提升所述小前移堆高式叉车行驶的安全性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本技术所提供的小前移堆高式叉车的一实施例的立体结构示意图；
[0029]图2为图1中另一视角的立体结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031]标号名称标号名称1000小前移堆高式叉车43拉线编码器1车体44称重传感器2叉臂5避障机构3防护机构51定位雷达31防撞触边52第一避障机构32警示灯521牙尖光电33示廓灯522牙根光电34急停按钮53第二避障机构35语音播报器531避障雷达4叉臂位移感应机构532立体避障相机41前移光电传感器6把手
42叉臂俯仰光电传感器
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[0032]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0036]在中国推进智能制造大背景下，智能物流已成为制造企业迈向无人化、智能化转型的有效途径之一，无人叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备，是智能物流的应用热点，通过无人叉车的应用可以解决工业生产过程中物流量大，人工搬运劳动强度高等问题，基于多无人叉车协作的物流优化系统，可以解决搬运过程中被动等待时间过长，搬运效率低下的问题。
[0037]但是在实际应用中，无人叉车在既定的运行路线上难免会出现人机交互或者有物体置于运行路线上的情况，这样容易阻碍无人叉车的正常运行，情况严重时会对人身安全产生威胁，对叉车和物料造成不可挽回的巨大损失。因此，对于无人叉车的安全防护方面，还需进一步改进。
[0038]为解决上述问题，本技术提出了一种小前移堆高式叉车，旨在提供一种可提高安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小前移堆高式叉车，其特征在于，包括：车体；叉臂，沿上下方向活动安装于所述车体前方；防护机构，设于所述车体上，用以防护所述车体避免撞击；叉臂位移感应机构，设于所述车体，用以感应所述叉臂的位移情况，以及；避障机构，包括定位雷达和多个感应装置，所述定位雷达设于所述车体顶部，用以定位所述小前移堆高式叉车位置，多个所述感应装置设于所述车体和所述叉臂上，用以感应所述小前移堆高式叉车周围障碍物。2.如权利要求1所述的小前移堆高式叉车，其特征在于，所述叉臂位移感应机构包括前移光电传感器，所述前移光电传感器用以感应所述叉臂在前后方向上的位移情况。3.如权利要求2所述的小前移堆高式叉车，其特征在于，所述叉臂位移感应机构还包括叉臂俯仰光电传感器，所述叉臂俯仰光电传感器用以感应所述叉臂俯仰抬升的角度。4.如权利要求3所述的小前移堆高式叉车，其特征在于，所述叉臂位移感应机构还包括拉线编码器，所述拉线编码器用以感应所述叉臂在上下方向上的位移。5.如权利要求1所述的小前移堆高式叉车，其特征在于，所述小前移堆高式叉车还包括称重传感器，所述称重传感器用以感应所述叉臂上叉取货物的重量。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕朝顺，唐露，杨全亮，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：