一种垛料搬运用C型引导车装置，属于垛料搬运技术领域，包括机身，机身上设置有提升组件，机身前侧的底部设置有叉起装置，提升组件连接叉起装置，以带动叉起装置上下移动；机身前侧的底部设置有C型部，C型部构成一个能够包络盛料工作台的空间；机身的底部设置有万向转动的移动组件，通过移动组件能够使机身原地转向。本装置的操作方法，包括以下步骤：a)先将料架放置于盛料工作台上，然后再将冲压板料的垛料放置于料架上；b)启动引导车，引导车的C型部接近并包围盛料工作台后，再通过叉起装置将垛料连同料架一起叉起；c)引导车通过移动组件退出，并按照退出轨迹A原地转向退出，操作完毕后即可进行转运。即可进行转运。即可进行转运。
【技术实现步骤摘要】
一种垛料搬运用C型引导车装置及其操作方法
[0001]本专利技术涉及垛料搬运
，尤其涉及一种垛料搬运用C型引导车装置及其操作方法。
技术介绍
[0002]现阶段用于冲压加工的板料，一般都是使用台车进行转运。现有技术中，中国专利CN202211258974.0公开了一种用于冲压生产线的分张拆垛系统，虽然使用上述系统能够保证板料分张拆垛的效率，但是在具体生产过程中仍然是采用传统的叉车进行转运，具体操作如下：先将料架放置在工作台上，垛料放置在料架上，然后再通过工作台将垛料运至下一工位进行生产，待垛料成产完毕后工作台开回，同时使用叉车将空的料架移除并更换新的带垛料的料架。
[0003]上述操作中，通常每过30—40min就需要重新更换一垛板料，这样就造成了工作人员驾驶叉车频繁进行更换，因此操作中存在如下技术缺陷：1.移除料架时为了避免碰撞，需要将整个料架退出后再转弯，同时为了防止倾覆，叉车会设计足够的长度用以配重，本例中输送物最高达20T，叉车退出时需要较大的安全空间。另外传统叉车有转弯半径，退出需要调正车头，90
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的转向半径大，因此，叉车转向时需要较大的安全空间。以上两点造成作业所需安全空间过宽。一般的，安全空间是设置在安全通道处的，而安全通道贯穿整个厂房，过宽的安全通道造成空间浪费，提高了厂房建造成本。
[0004]2.传统的叉车一般是设置了两个货叉，一次只能叉起一个料架，当料架较多时，需要重复操作，大大降低了生产效率，浪费人力物力，不利于节约成本。
[0005]3.由于更换垛料是间歇性的，并且在具体作业过程中需要两名专职人员进行操作，一名工作人员操作叉车，另一名工作人员则需要对料架进行检查，以及还要手动对安全光栅进行复位，也就说两名专职人员工作也是间歇性的，因此人力资源利用率较低，不利于降低人力成本。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于，克服现有技术中存在的占用空间大、生产效率低下、人力成本高等不足之处，提供一种垛料搬运用C型引导车装置及其操作方法，其设计合理，结构简单、巧妙，具备原地转向的功能，可适应单双板料，能有效提升生产效率，节约人工成本。
[0007]本专利技术是通过下述技术方案来实现的：本专利技术所述的一种垛料搬运用C型引导车装置，包括引导车的机身，机身上设置有能够升降的提升组件，机身前侧通过导向导轨设置有能够上下移动的叉起装置，提升组件连接叉起装置，以带动叉起装置上下移动；机身前侧的底部设置C型部，C型部构成一个能够包络盛料工作台的空间；机身的底部设置有万向转动的移动组件，通过移动组件能够使机身原地转向。
[0008]引导车的C型部接近并包围盛料工作台后，将垛料连同料架一起叉起运走。由于移动组件具备带直角转向的功能，因此引导车退出时没有转向半径，按照退出轨迹A原地转向退出，无转弯半径，此过程可对比叉车的退出轨迹B。而且机身的中部设置了C型部，C型部形成的空间足够空间包络料架，机身无需再设置一定的长度和配重以防止倾覆，能够大大节约厂房空间，降低厂房成本。同时，工作人员还可以根据引导车的实际工作路径，配置相应的编程，从而实现引导车的自动运行，无需人工干预，有效的节约了人工成本。
[0009]本专利技术的进一步改进还有，C型部包括C型支架，C型支架固定于机身前侧的底部，C型支架上安装有外壳。C型部的两侧臂均设置有向上延伸的部分，以形成挡板的结构。上述结构能够更好的围挡垛料，保证本装置的稳定运行。
[0010]本专利技术的进一步改进还有，提升组件包括链轮和油缸，链轮活动安装于机身上，油缸位于链轮的下方，并竖直安装于机身上，油缸的活塞杆与链轮连接；链轮通过链条连接叉起装置，油缸能够推动链轮升降，从而能够带动叉起装置升降。上述结构简单、实用，能够降低提升组件的制造成本。
[0011]本专利技术的进一步改进还有，叉起装置设置有四个叉臂，通过四个叉臂能够同时插起两个料架，大大提高了生产效率。
[0012]本专利技术的进一步改进还有，叉起装置包括C型框架，四个叉臂排列设置于C型框架内部。上述结构更加有利于叉起装置的使用，实用性较高。
[0013]本专利技术的进一步改进还有，盛料工作台上放置有料架，料架上放置有冲压板料的垛料。料架为多个型号，包括双料架和单料架。本装置能够适应不同型号的料架，实用性较高。
[0014]本专利技术所述的一种垛料搬运用C型引导车装置的操作方法，包括以下步骤：a)先将料架放置于盛料工作台上，然后再将冲压板料的垛料放置于料架上；b)启动引导车，引导车的C型部接近并包围盛料工作台后，再通过叉起装置将垛料连同料架一起叉起；c)引导车通过移动组件退出，并按照退出轨迹A原地转向退出，操作完毕后即可进行转运。此过程对比叉车的退出轨迹B，能够看出引导车退出时没有转向半径，按照退出轨迹A原地转向退出，无转弯半径。
[0015]本专利技术的有益效果是：引导车的C型部接近并包围盛料工作台后，将垛料连同料架一起叉起运走。由于移动组件具备带直角转向的功能，因此引导车退出时没有转向半径，按照退出轨迹A原地转向退出，无转弯半径，此过程可对比叉车的退出轨迹B。而且机身的中部设置了C型部，C型部形成的空间足够空间包络料架，机身无需再设置一定的长度和配重以防止倾覆，能够大大节约厂房空间，降低厂房成本。同时，工作人员还可以根据引导车的实际工作路径，配置相应的编程，从而实现引导车的自动运行，无需人工干预，有效的节约了人工成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术具体实施例的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术具体实施例的叉起装置的结构示意图。
[0019]图3是本专利技术具体实施例的引导车的退出轨迹A的示意图。
[0020]图4是本专利技术具体实施例的引导车叉起料架的结构示意图。
[0021]图5是本专利技术具体实施例的叉车叉起料架的结构示意图。
[0022]图6是本专利技术具体实施例的叉车的退出轨迹B的示意图。
[0023]图7是本专利技术具体实施例的双料架的结构示意图。
[0024]图8是本专利技术具体实施例的单料架的结构示意图。
[0025]1、叉车；2、引导车；3、垛料；4、双料架；5、单料架；6、退出轨迹A；7、盛料工作台；8、退出轨迹B；9、提升组件；901、链轮；902、链条；903、油缸；10、机身；1001、C型部；11、移动组件；12、叉起装置；13、导向导轨。
具体实施方式
[0026]为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垛料搬运用C型引导车装置，包括引导车（2）的机身（10），其特征在于：机身（10）上设置有能够升降的提升组件（9），机身（10）前侧设置有能够上下移动的叉起装置（12），提升组件（9）连接叉起装置（12），以带动叉起装置（12）上下移动；机身（10）前侧的底部设置C型部（1001），C型部（1001）构成一个能够包络盛料工作台（7）的空间；机身（10）的底部设置有万向转动的移动组件（11），通过移动组件（11）能够使机身（10）原地转向。2.根据权利要求1所述的一种垛料搬运用C型引导车装置，其特征在于：C型部（1001）包括C型支架，C型支架固定于机身（10）前侧的底部，C型支架上安装有外壳。3.根据权利要求1或2所述的一种垛料搬运用C型引导车装置，其特征在于：C型部（1001）的两侧臂均设置有向上延伸的部分，以形成挡板的结构。4.根据权利要求1所述的一种垛料搬运用C型引导车装置，其特征在于：提升组件（9）包括链轮（901）和油缸（903），链轮（901）活动安装于机身（10）上，油缸（903）位于链轮（901）的下方，并竖直安装于机身（10）上，油缸（903）的活塞杆与链轮（901）连接；链轮（901）通过链条（902）连接叉起装置（12），油缸（903）能够推动链轮（90...
【专利技术属性】
技术研发人员：王祥雨，吴雨东，王俊龙，张龙，张维静，
申请(专利权)人：济南二机床新光机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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