一种多驱动多向叉车制造技术

本实用新型专利技术提供多驱动多向叉车，包括车身总成、驱动总成；所述车身总成包括车架；所述驱动总成设置有至少一个辅助动力单元；所述辅助动力单元包括辅助车轮组件和辅助驱动组件，所述辅助车轮组件与所述车架转动连接，所述辅助驱动组件通过动力输出端与所述辅助车轮组件连接。所述多驱动多向叉车设置有多个独立的所述驱动单元，单个所述驱动单元均能产生动力和抓地力，能够适应更加复杂恶劣的工况，同时所述辅助动力单元相配合能够完成前进、侧向直行、回转等动作相较于常规叉车更加灵活。回转等动作相较于常规叉车更加灵活。回转等动作相较于常规叉车更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种多驱动多向叉车


[0001]本技术属于叉车设备
，尤其涉及一种多驱动多向叉车结构。

技术介绍

[0002]目前叉车主要为前移式叉车，大多数前移式叉车是电动叉车。前移式叉车都是通过安装在门架上的货叉前后水平的移动来取放货物。大吨位的前移式叉车，由于自身吨位大，取货后由于货叉带着货物向车身尾部后移，会造成整车的重心后移，后驱动轮的负重急剧增大，此时如果路面坑洼或者遇到上坡的情况，那么整台车仅靠车身尾部一个单独驱动单元提供动力，会明显不足。假如单纯的只加大后面驱动单元的功率，那么相应的驱动电机、齿轮箱等关联部件的体积都会变大，从而导致车身结构过于庞大，进一步的加重车辆自重。同时，现有叉车多采用前轮或后轮转向的方法控制方向，转弯半径较大难以适应如今复杂的工作环境。
[0003]可知，现有的前移式叉车在实际应用中至少具有以下不足：
[0004]1.叉车在载重较大的情况下动力不足；
[0005]2.滑车沿车架中轴方向位移稳定性差、动力结构臃肿；
[0006]3.叉车运动较为笨重，无法横向平移同时转弯半径较大，欠缺灵活性；
[0007]4.外门架无法任意倾斜，运送货物时易发生货物掉落。
[0008]因此，亟需研究开发一种能够多驱动多向行驶的叉车，完善现有叉车在应用的不足，进一步满足企业搬运工作的实际需要。

技术实现思路

[0009]本技术是为解决上述现有技术的全部或部分问题，本技术提供了一种多驱动多向叉车，在结构简洁的情况下达到使得叉车能够更安全地运送货物的效果，在较大载重时可以提供足够动力、使叉车可以灵活运动。
[0010]本技术的一种多驱动多向叉车，包括：车身总成、驱动总成；所述车身总成包括车架；所述驱动总成设置有至少一个辅助动力单元；所述辅助动力单元包括辅助车轮组件和辅助驱动组件，所述辅助车轮组件与所述车架转动连接，所述辅助驱动组件通过动力输出端与所述辅助车轮组件连接。其中，所述多驱动多向叉车在载重量较大时投入更多具有独立驱动能力的辅助动力单元，相较于传统单驱设计由于提供了更多所述单元参与驱动其抓地力更强，能够适应恶劣的路况，且由于投入了更多的所述驱动单元，所述多驱动多向叉车拥有更强的动力，能够极大提升在载重情况下的路况适应能力，所述多驱动多向叉车通过设置多个所述驱动单元而非单一的加强后驱驱动能力，使得车身更加匀称协调，将所述多驱动多向叉车的应用场景扩大，车身设置也更加合理。
[0011]所述驱动总成包括主动力单元和转向机构，所述转向机构两端设有耳环，所述主动力单元和所述辅助动力单元均通过所述耳环与所述车架、所述转向机构转动连接，所述转向机构用于改变所述主动力单元和所述辅助动力单元的偏转角度并锁定偏转角度。所述
主动力单元和所述辅助动力单元通过所述转向机构控制偏转角度进而控制所述多驱动多向叉车的行进方向，所述转向机构能够在不进行操作时固定其伸缩量进而锁定当前角度，防止发生车轮非受控转动的情况。
[0012]所述多驱动多向叉车的车身总成包括所述车架；所述多驱动多向叉车的门架总成包括滑车和货叉，所述滑车与所述车架滑动相连；所述主动力单元包括主车轮组件和主驱动组件，所述主车轮组件通过转轴与所述车架转动连接，所述主驱动组件与所述主车轮组件连接。
[0013]所述主动力单元有一个，设置在所述车架底部后方中间位置；所述辅助动力单元有两个，设置在所述车架底部；所述辅助动力单元与所述主动力单元的连线构成三角形，所述驱动多向叉车在载重状态下的重心限制在所述三角形内部。所述主动力单元和所述辅助动力单元的分布呈三角形，加强了所述多驱动多向叉车的稳定性，在最大载重状态下所述多驱动多向叉车的重心依然落在所述三角形内，保证了所述多驱动多向叉车的运行安全。
[0014]所述主车轮组件和所述辅助车轮组件包括所述轮胎和轮架；所述主驱动组件和所述辅助驱动组件包括减速器和驱动电机；所述驱动电机与所述减速器固定安装在所述轮架两侧，所述驱动电机的外延转轴与所述减速器连接，所述减速器远离所述轮架的一侧固定在所述轮胎内侧。所述减速器内外圈相对旋转将所述驱动组件转速降低后带动所述轮胎。
[0015]所述轮架与所述车架间安装有转盘，所述转轴上设有电位计。所述电位计记录当前所述驱动单元偏转方向，所述驱动单元方向与所述多驱动多向叉车的前进方向平行时，电位计数值标定为0。
[0016]所述车架突出位置内侧设有C形滑槽，所述滑车下方设有滑车底座，所述滑车底座侧面顶角处均安装有滚轮，所述滑车底座通过内嵌于所述C形滑槽内的所述滚轮与所述车架相连接。
[0017]所述C形滑槽的开口间隙的大小可调节，调节所述开口间隙用于控制所述门架总成前后方向的摆幅。通过控制所述门架总成摆幅，能够防止所述多驱动多向叉车在运输货物时由于惯性导致货物掉落。
[0018]所述门架总成还包括，外门架和内门架，所述外门架下部铰接有倾斜油缸，所述倾斜油缸背离所述外门架的一端固定连接在所述滑车底座上；所述内门架嵌设在所述外门架内侧，所述外门架限制所述内门架上下移动的方向，在所述内门架上设置有内滑架，所述内滑架固定连接有货叉。多驱动多向叉车工作时所述货叉随所述内滑架运动。
[0019]所述滑车底座还包括，主动链轮、从动链轮、前移链条、前移马达；所述主动链轮有两个分别设置于所述滑车底座左右两侧，所述前移马达驱动所述主动链轮转动，所述从动链轮自由转动，所述前移链条绕设于同侧的所述主动链轮和所述从动链轮上；所述前移链条的两端分别固定在C形滑槽两端。
[0020]所述从动链轮有四个，分别设置在所述滑车底座边缘，位于同侧的两个所述从动链轮通过所述前移链条被一条所述主动链轮带动。所述主动链轮和所述从动链轮相配合的设计提高了所述滑车上门架运动的稳定性。
[0021]与现有技术相比，本技术的主要有益效果：
[0022]1.通过多驱动的设计让每个驱动单元对地都能产生抓地力和驱动力，提升整车的动力，使得叉车得以适应更加复杂和恶劣工况；
[0023]2.通过多向的设计，在保持结构简洁的情况下使叉车能够完成侧向直行，原地回转等操作，大幅提高了叉车运动的灵活性；
[0024]3.通过调节C形滑槽开口间隙调节外门架倾斜程度，保证不同品类货物运输途中不因惯性掉落，提高了货物搬运的平稳性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例的整体结构示意图。
[0027]图2为本技术实施例的门架总成示意图。
[0028]图3为本技术实施例的车架与驱动单元配合示意图。
[0029]图4为本技术实施例的驱动单元爆炸图。
[0030]图5为本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多驱动多向叉车，其特征在于，包括：车身总成(100)、驱动总成(200)；所述车身总成(100)包括车架(110)；所述驱动总成(200)设置有至少一个辅助动力单元(210a)；所述辅助动力单元(210a)包括辅助车轮组件(220b)和辅助驱动组件(230b)，所述辅助车轮组件(220b)与所述车架(110)转动连接，所述辅助驱动组件(230b)通过动力输出端与所述辅助车轮组件(220b)连接。2.根据权利要求1所述的一种多驱动多向叉车，其特征在于：所述驱动总成(200)包括主动力单元(210b)和转向机构(240)，所述转向机构(240)两端设有耳环(241)，所述主动力单元(210b)和所述辅助动力单元(210a)均通过所述耳环(241)与车架(110)、所述转向机构(240)转动连接，所述转向机构(240)用于改变所述主动力单元(210b)和所述辅助动力单元(210a)的偏转角度并锁定偏转角度。3.根据权利要求2所述的一种多驱动多向叉车，其特征在于：所述多驱动多向叉车的门架总成(300)包括滑车(320)和货叉(315)，所述滑车与所述车架(110)滑动相连；所述主动力单元(210b)包括主车轮组件(220a)和主驱动组件(230a)，所述主车轮组件(220a)通过转轴(111)与所述车架(110)转动连接，所述主驱动组件(230a)与所述主车轮组件(220a)连接。4.根据权利要求3所述的一种多驱动多向叉车，其特征在于：所述主动力单元(210b)有一个，设置在所述车架(110)底部后方中间位置；所述辅助动力单元(210a)有两个，设置在所述车架(110)底部；所述辅助动力单元(210a)与所述主动力单元(210b)的连线构成三角形。5.根据权利要求3所述的一种多驱动多向叉车，其特征在于：所述主车轮组件(220a)和所述辅助车轮组件(220b)包括轮胎(221)和轮架(222)；所述主驱动组件(230a)和所述辅助驱动组件(230b)包括减速器(234)和驱动电机(232)；所述驱动电机(232)与所述减速器(234)固定安装在所述轮架(222)两侧，所述驱动电机(232)的外延转轴与所述减速器(234)连接，所述减速器(234)远离所述轮架(222)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州先锋物流装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：