一种多向叉车的液压系统技术方案

本发明专利技术涉及的多向叉车的液压系统，包括液压控制系统、叉车本体、连接在叉车本体下端的驱动轮、万向轮和若干个舵轮，液压控制系统与至少一个舵轮连接以调节舵轮的转动方向，驱动轮和液压控制系统分别与控制器信号连接，控制器中预设有若干种行走模式，控制器用于根据行走模式来对驱动轮和/或液压控制系统进行调整。本发明专利技术的有益效果是：可以使叉车具备侧向行驶、原地回转等多种行驶功能，叉车在直行、侧行、原地回转等不同行驶模式下自由切换，便可实现复杂工况下堆垛、搬运的目的，极大提高了叉车的适用范围和作业效率。叉车的适用范围和作业效率。叉车的适用范围和作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多向叉车的液压系统


[0001]本专利技术属于叉车控制系统
，尤其涉及一种多向叉车的液压系统。

技术介绍

[0002]普通的叉车往往只具备直行的功能(也即直行/后退，转弯)，以三支点前移式叉车为例，两个前轮相对于叉车本体其朝向和角度均始终不变，为定轮；而后轮的角度可以通过方向盘来操纵，因此这种叉车只具备前进、后退、前进转弯和后退转弯的最基础的功能。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的至少部分缺陷，本专利技术提供一种多向叉车的液压系统，能够使叉车具备侧向行驶、原地回转功能，使得叉车能够适应更复杂的现场环境。
[0004]一种多向叉车的液压系统，包括液压控制系统、叉车本体、连接在叉车本体下端的驱动轮、万向轮和若干个舵轮，所述液压控制系统与至少一个舵轮连接以调节所述舵轮的转动方向，所述驱动轮和所述液压控制系统分别与控制器信号连接，所述控制器中预设有若干种行驶模式，所述控制器用于根据行驶模式来对驱动轮和/或所述液压控制系统进行调整。
[0005]进一步地，所述液压控制系统包括主油路、支油路和连接在所述主油路和支油路之间的主切换阀，所述主切换阀具有连通主油路的第一出口和连通所述支油路的第二出口，所述主切换阀用于对所述主油路和所述支油路进行切换，所述支油路包括连接在舵轮上且用于驱动所述舵轮转动的液压驱动机构。
[0006]进一步地，所述主油路包括油箱、滤芯、齿轮泵和叉车多路阀，所述滤芯设置在油箱的出油回路，所述齿轮泵的进油口与所述滤芯的出油口连接，所述齿轮泵的出油口与所述主切换阀的进油口连接，所述主切换阀的第一出口与所述叉车多路阀的进油口连接，所述叉车多路阀的泄压口与所述油箱连接，所述叉车多路阀用于控制叉车门架上货叉的起升、下降、前移、后退、前倾、后仰、调距和侧移。
[0007]进一步地，所述主切换阀的第二出口还连接有电磁溢流阀，所述电磁溢流阀的出油口与所述油箱连通。
[0008]进一步地，所述液压驱动结构为液压马达组件，所述支油路包括连接在所述主切换阀的第二出口上的切换阀，所述切换阀为三位四通阀，所述切换阀具有三个切换出油口，其中一所述切换出油口连接有平衡阀组，其中一所述切换出油口与所述液压马达组件连接，其中一所述切换出油口与所述油箱连通。
[0009]进一步地，所述液压驱动机构为油缸组件，所述支油路包括连接在所述主切换阀的第二出口上的切换阀，所述切换阀具有三个切换出油口，其中一所述切换出油口与所述油缸的进油口连接，其中一所述切换出油口与所述油缸的出油口连通，其中一所述切换出油口与所述油箱连通。
[0010]进一步地，所述液压马达为双向定量马达，且所述双向定量马达自带制动，具备锁
止和保压的功能及回路。
[0011]进一步地，所述切换阀三位四通电磁换向阀，阀芯中位机能为“Y”型，油路切换完毕阀芯处在中位时，系统不会发生卸荷。
[0012]进一步地，所述油缸组件包括油缸本体和液压锁，所述油缸本体与液压锁为板式直连，所述液压锁具备保压和锁止功能。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：可以使叉车具备侧向行驶、原地回转等多种行驶功能，叉车在直行、侧行、原地回转等不同行驶模式下自由切换，便可实现复杂工况下堆垛、搬运的目的，极大提高了叉车的适用范围和作业效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术多向叉车的液压系统的整体结构示意图；
[0015]图2为叉车直行模式下驱动轮、万向轮和舵轮的位置示意图；
[0016]图3为叉车侧行模式下驱动轮、万向轮和舵轮的位置示意图；
[0017]图4为叉车单向旋转模式下驱动轮、万向轮和舵轮的位置示意图；
[0018]图5为实施例1中多向叉车的液压系统的结构示意图；
[0019]图6为实施例2中多向叉车的液压系统的结构示意图。
[0020]图中，1.油箱；2.滤芯；3.齿轮泵；4.电机；5.主切换阀；6.电磁溢流阀；7.切换阀；8.平衡阀；9.液压马达组件；10.叉车多路阀；11.油缸组件； 12.舵轮；13.万向轮；14.驱动轮；15.方向盘组件。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]实施例1
[0023]本专利技术提供一种技术方案，应用于三点式叉车：一种多向叉车的液压系统，包括液压控制系统、叉车本体、连接在叉车本体下端的驱动轮14、万向轮13 和舵轮12，所述液压控制系统与至少一个舵轮连接以调节所述舵轮12的转动方向，所述驱动轮14和所述液压控制系统分别与控制器信号连接，所述控制器中预设有若干种行驶模式，所述控制器用于根据行驶模式来对驱动轮14和/或所述液压控制系统进行调整。
[0024]参照图2，当叉车处于行走模式时，驱动轮14、万向轮13和舵轮12的滚动的方向均与叉车本体的中轴线平行。
[0025]参照图3，当叉车处于侧行模式时，驱动轮14、万向轮13和舵轮12的滚动的方向均与叉车本体的中轴线垂直。
[0026]参照图4，当叉车处于单向旋转模式时，驱动轮14、万向轮13和舵轮12 的前进方向处于同一圆形轨迹上。
[0027]综上所述，不同模式的切换都是通过改变驱动轮14和舵轮12当前的转向角度，使得驱动轮14和舵轮12的转向角度始终保持一定内在联系的数学算法或几何关系。驱动轮14的转向角度通常是通过方向盘15来操纵，万向轮13可以跟随行驶和转向，因此，如何控制舵
轮12的转向角度才是实现多模式行驶的关键。
[0028]在上述实施例中，为了方便对舵轮12的转向进行控制，所述液压控制系统包括主油路、支油路和连接在所述主油路和支油路之间的主切换阀5，所述主切换阀5具有连通主油路的第一出口和连通所述支油路的第二出口，所述主切换阀5用于对所述主油路和所述支油路进行切换，所述支油路包括连接在舵轮 12上且用于驱动所述舵轮12转动的液压驱动机构。
[0029]在上述实施例中，所述主油路包括油箱1、滤芯2、齿轮泵3和叉车多路阀 10，所述滤芯2设置在油箱1的出油回路中，所述齿轮泵3的进油口与所述滤芯2的出油口连接，所述齿轮泵3的出油口与所述主切换阀5的进油口连接，所述主切换阀5的第一出口与所述叉车多路阀10的进油口连接，所述叉车多路阀5的出油口与所述油箱1连接，所述叉车多路阀10用于控制叉车门架上货叉的起升、下降、前移、后退、前倾、后仰、调距和侧移。
[0030]在上述实施例中，驱动轮14的转向通过操纵方向盘15实现，其当前的角度值也会辅以外部的传感器被控制器实时读取；万向轮13，具备跟随行驶和灵活转向的功能；舵轮为模式切换轮，改变舵轮12相对于叉车本体的角度，使得舵轮12相对驱动轮14保持具有一定几何关系亦或数学算法的内在联系，两者当前的角度值被外部传感器读取并经过控制器处理后，满足模式切换的条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多向叉车的液压系统，其特征在于：包括液压控制系统、叉车本体、连接在叉车本体下端的驱动轮、万向轮和若干个舵轮，所述液压控制系统与至少一个舵轮连接以调节所述舵轮的转动方向，所述驱动轮和所述液压控制系统分别与控制器信号连接，所述控制器中预设有若干种行驶模式，所述控制器用于根据行驶模式来对驱动轮和/或所述液压控制系统进行调整。2.根据权利要求1所述的多向叉车的液压系统，其特征在于：所述液压控制系统包括主油路、支油路和连接在所述主油路和支油路之间的主切换阀，所述主切换阀具有连通主油路的第一出口和连通所述支油路的第二出口，所述主切换阀用于对所述主油路和所述支油路进行切换，所述支油路包括连接在舵轮上且用于驱动所述舵轮转动的液压驱动机构。3.根据权利要求2所述的多向叉车的液压系统，其特征在于：所述主油路包括油箱、滤芯、齿轮泵和叉车多路阀，所述滤芯设置在油箱的出油回路，所述齿轮泵的进油口与所述滤芯的出油口连接，所述齿轮泵的出油口与所述主切换阀的进油口连接，所述主切换阀的第一出口与所述叉车多路阀的进油口连接，所述叉车多路阀的泄压口与所述油箱连接，所述叉车多路阀用于控制叉车门架上货叉的起升、下降、前移、后退、前倾、后仰、调距和侧移。4.根据权利要求3所述的多向叉车的液压系统，其特征在于：所述主切换阀的第二出口还连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州先锋物流装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：