一种AGV平衡重叉车用限重机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种AGV平衡重叉车用限重机构，包括滑架体和托盘体；所述滑架体为L型、包括竖直设置的安装架和水平设置的承重架，所述安装架与叉车的门架总成滑配连接，且所述安装架还与所述叉车的起升机构的输出端相连接；所述承重架为水平设置，在所述承重架上方设置托盘体，所述承重架与托盘体之间设置弹性件；所述承重架上还安装有用于监测弹性件压缩情况的行程开关，所述行程开关与叉车的总控机构传输连接。本实用新型专利技术即可实现货物限重的警示功能，能够有效避免因货物升高而造成叉车重心不稳，极大提高了叉车工作的安全性。极大提高了叉车工作的安全性。极大提高了叉车工作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV平衡重叉车用限重机构


[0001]本技术涉及叉车领域，具体涉及一种AGV平衡重叉车用限重机构。

技术介绍

[0002]平衡重式叉车，是构成智能工厂、智能车间的重要组成部分之一，现已广泛应用在电子、汽车、化工、医药、物流、冶金、装配等多个行业，替代人工机械完成装载、搬运、卸载等工作，实现了车间物流的自动化。AGV，Automated Guided Vehicle的缩写，AGV平衡重叉车是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输叉车；AGV平衡重叉车在应用中不需配备驾驶员，在叉车总控机构的控制下即可实现叉车向任意方向的移动、以及货物的升降装卸，灵活方便。
[0003]但是，AGV平衡重叉车在作业过程中，无法实时监测货物重量，一旦货物重量过大，就有可能在货物升降过程中出现重心失衡、稳定性差的问题，严重影响了作业的安全性。而且，目前的AGV平衡重叉车的优势主要在于方形货物的堆砌和装载，而对于卷料来说，其举升的稳定性也是一个需要注意的问题。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种AGV平衡重叉车用限重机构。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种AGV平衡重叉车用限重机构，包括滑架体和托盘体；滑架体为L型、包括竖直设置的安装架和水平设置的承重架，安装架与叉车的门架总成滑配连接，且安装架还与叉车的起升机构的输出端相连接；承重架为水平设置，在承重架上方设置托盘体，承重架与托盘体之间设置弹性件；承重架上还安装有用于监测弹性件压缩情况的行程开关，行程开关与叉车的总控机构传输连接。
[0007]本技术的进一步改进在于：承重架包括相对设置的两根托臂、以及设置在两根托臂之间的托梁和中间梁，托盘体的两侧边沿分别与托梁、中间梁相连接。
[0008]本技术的进一步改进在于：托梁的两端、中间梁的两端分别开设有固定孔，在固定孔内安装有导套；托盘体的底部两侧分别设置有四个向下伸出的导轴，导轴与导套对应设置，导轴贯穿导套后用锁垫锁紧；位于承重架和托盘体之间的导轴外部套设有弹性件。
[0009]本技术的进一步改进在于：托盘体上开设有与卷料外形相配适的弧形槽，托臂上也开设有与弧形槽弧度相配适的弧形口。
[0010]本技术的进一步改进在于：行程开关为可调滚珠摆杆型行程限位开关。
[0011]本技术的进一步改进在于：起升机构为起升油缸，安装架通过链条与起升油缸传动连接。
[0012]由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：
[0013]1、本技术提供了一种AGV平衡重叉车用限重机构可实现货物限重的警示功
能；当货物超出最大承载量时，托盘体下行、使压缩弹簧压缩，此时触发行程开关，叉车总控机构收到行程开关信号后切断起升油缸的油路，避免货物升高而造成叉车重心不稳，避免叉车倾倒，提高了叉车运行的安全性。
[0014]2、本技术的托盘体上设置有弧形槽，卷料装载后嵌入弧形槽内，在叉车升降和行走的过程中，弧形槽对卷料形成良好的限位，可实现卷料货物的稳定装载，避免卷料翻滚带来安全隐患。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的后视结构示意图；
[0017]图3为图2中C
‑
C向的剖视结构示意图；
[0018]图4为图3中A部分的局部放大示意图；
[0019]图5为本技术的纵向爆炸示意图；
[0020]图6为本技术与AGV平衡重叉车的连接状态示意图；
[0021]其中，1、滑架体，1
‑
1、安装架，1
‑
2、承重架，1
‑2‑
1、托臂，1
‑2‑
2、托梁，1
‑2‑
3、中间梁，2、托盘体，2
‑
1、弧形槽，3、门架总成，4、链条，5、起升油缸，6、导套，7、导轴，8、弹性件，9、锁垫，10、行程开关。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]本实施例提供了一种AGV平衡重叉车用限重机构，如图1～6所示，该机构包括滑架体1和托盘体2。
[0027]其中，滑架体1为L型，包括竖直设置的安装架1
‑
1和水平设置的承重架1
‑
2，安装架1
‑
1和承重架1
‑
2的端部固定连接；其中安装架1
‑
1用于与车体连接，承重架1
‑
2用于支撑连
接托盘体2、实现卷料的托举。安装架1
‑
1的两侧翼板与叉车的门架总成3滑配连接、可沿门架总成3上下滑移，安装架1
‑
1的中部还与叉车的起升机构相连接。
[0028]具体地，起升机构可以为图6中所示的起升油缸5，且安装架1
‑
1可通过链条4与起升油缸5传动连接，在起升油缸5的作用下，安装架1
‑
1沿门架总成3上下移动，进而带动承重架1
‑
2和托盘体2随之升降，以实现卷料的举落。
[0029]具体地，承重架1
‑
2包括相对设置的两根托臂1
‑2‑
1、以及设置在两根托臂1
‑2‑
1之间的托梁1
‑2‑
2和中间梁1
‑2‑
3，托盘体2设置在托梁1
‑2‑
2和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV平衡重叉车用限重机构，其特征在于：包括滑架体(1)和托盘体(2)；所述滑架体(1)包括竖直设置的安装架(1
‑
1)和水平设置的承重架(1
‑
2)，所述安装架(1
‑
1)和所述承重架(1
‑
2)呈L型连接；所述安装架(1
‑
1)与叉车的门架总成(3)滑配连接，且所述安装架(1
‑
1)还与所述叉车的起升机构的输出端相连接；所述承重架(1
‑
2)上方设置托盘体(2)，所述承重架(1
‑
2)与所述托盘体(2)之间设置弹性件(8)；所述承重架(1
‑
2)上还安装有用于监测所述弹性件(8)压缩情况的行程开关(10)，所述行程开关(10)与所述叉车的总控机构传输连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV平衡重叉车用限重机构，其特征在于：所述承重架(1
‑
2)包括相对设置的两根托臂(1
‑2‑
1)、以及设置在两根所述托臂(1
‑2‑
1)之间的托梁(1
‑2‑
2)和中间梁(1
‑2‑
3)，所述托盘体(2)的两侧边沿分别与所述托梁(1<...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州先锋物流装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：