【技术实现步骤摘要】
本技术属于agv设备，具体涉及一种agv牵引车。
技术介绍
1、近年来，随着物流仓储行业的快速发展，传统的人工作业在物流仓储行业中存在着一些非常明显的缺点。常见的缺点有(1)效率低：传统人工作业通过需要大量的人力投入，而人力资源有限，无法快速满足高强度、大规模的作业需求，并且人工作业效率较低；(2)错误率高：人工作业易受疲劳、人为疏忽等因素影响，导致出现错误；(3)成本高：雇佣大量人力会增加企业的人力成本，包括薪资、培训等费用，此外，还需要考虑员工福利、劳动保护等问题，进一步增加了企业的负担；(4)劳动强度大：传统的人工作业通常需要从事重复、繁琐的体力劳动，容易导致工人疲劳、受伤等问题，长期来看，容易导致员工流失、招聘难度增加等问题，也间接增加了企业的负担。
2、基于传统人工作业存在的问题，因此迫切需要设计一种可以代替传统人工作业，提高作业效率、减少错误率、降低人力成本、减轻劳动强度，有助于提升物流仓储行业整体竞争力和发展水平的自动化设备。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的全部或部分不足，本技术的目的在于：提供一种agv牵引车，代替传统人工作业，进而提高作业效率、减少错误率、降低人力成本、减轻劳动强度。
2、为实现上述技术的目的，本技术提供以下技术方案：
3、一种agv牵引车，包括底盘、驱动系统和控制系统，所述底盘上设置有前车架和后车架，所述前车架和所述后车架之间形成驾驶仓，所述后车架上设置有牵引架，所述控制系统包括设置在所述后车架上的电
4、所述前车架内部形成空间，用于放置所述驱动系统，所述驱动系统包括固定板，所述固定板上部设置有驱动电机，所述驱动电机下方连接有齿轮箱，所述齿轮箱上连接有驱动轮，所述驱动轮贯穿所述底盘与地面接触。驱动电机工作时带动齿轮箱内部的齿轮转动，进而将纵向的力转换成横向的力，使驱动轮前后运动。
5、所述齿轮箱水平方向上外部设置有齿盘，所述齿盘两侧分别啮合有转向齿轮、编码器齿轮，所述转向齿轮上方连接有转向电机，所述编码器齿轮通过联轴器连接编码器，所述编码器通过编码器固定板固定在所述固定板上。在转向电机接收到控制系统发出的信号时，转向电机转动，带动转向齿轮转动，通过齿盘、转向齿轮、编码器齿轮的相互啮合，转向齿轮带动齿盘转动，齿盘转动带动编码器齿轮转动，编码器齿轮转动带动编码器，进而给车辆一个转向的反馈，最终带动车辆的转动。
6、所述底盘上位于所述后车架底部的位置还设置有配合所述驱动轮运动的辅助轮。通过辅助轮辅助驱动轮，使车辆能够较为平稳的行进。
7、在所述前车架前端设置有防撞触边总成，所述电控箱总成顶部设置有导航雷达，所述底盘的前后端分别设置有至少一个避障雷达。通过设置防撞触边总成、导航雷达、避障雷达，能够及时探测障碍装置，提供早期预警和防御支持，进一步的提高的了agv牵引车的安全性，对车体起到较好的防护作用，降低维修成本。
8、所述前车架上还设置有显示器总成，所述显示器总成通过安装底座与所述前车架机械连接。显示器总成能够实时显示车辆的状态，用于提供各种信息和功能，帮助了解车辆状态，出现故障时也能及时进行车辆维修，提高整体安全性。
9、所述显示器总成包括显示器屏幕和急停开关，所述安装底座上设置有角度调节装置。急停开关用于在紧急情况下迅速停止车辆的运转，以防止车辆、物品损坏或者其他意外情况的发生，角度调节装置可以调节显示器总成的角度，以配合不同的观察视角。
10、所述转向总成包括手柄，所述手柄通过转向轴承座固定在所述前车架上。
11、所述手柄下方连接有转向主动齿轮，所述转向主动齿轮与转向从动齿轮相啮合，所述转向从动齿轮上方连接有转向电位器。转向总成是agv牵引车的辅助装置，当车辆不需要完全自动化的时候，可以转动手柄，手柄转动带动转向主动齿轮，转向主动齿轮的转动带动转向从动齿轮，进而带动转向电位器，转向电位器向车辆发出信号，使得驱动系统上的转向电机转动，实现转向的目的。
12、所述前车架一侧还设置有充电刷板。充电刷板用于实现车辆的自动充电功能，无需人工干预，提高了agv的工作效率。
13、本技术的有益效果为：
14、(1)提高效率，降低劳动强度：能够代替传统人工作业，进而提高作业效率，减轻劳力，同时减少人为操作造成的失误；
15、(2)高自动化和智能化：本技术具有高度的自动化和智能化水平，能够自主规划路径，适应不同的环境和工作要求；
16、(3)安全性能高：本技术具备避障、防撞、急停等功能，提高了设备的安全性，确保作业时的安全可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种AGV牵引车，其特征在于：包括底盘(1)、驱动系统(2)和控制系统，所述底盘(1)上设置有前车架(3)和后车架(4)，所述前车架(3)和所述后车架(4)之间形成驾驶仓(5)，所述后车架(4)上设置有牵引架(6)，所述控制系统包括设置在所述后车架(4)上的电控箱总成(7)和设置在所述前车架(3)上的转向总成(8)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车，其特征在于：所述前车架(3)内部形成空间，用于放置所述驱动系统(2)，所述驱动系统(2)包括固定板(201)，所述固定板(201)上部设置有驱动电机(202)，所述驱动电机(202)下方连接有齿轮箱(203)，所述齿轮箱(203)上连接有驱动轮(204)，所述驱动轮(204)贯穿所述底盘(1)与地面接触。
3.根据权利要求2所述的一种AGV牵引车，其特征在于：所述齿轮箱(203)水平方向上外部设置有齿盘(205)，所述齿盘(205)两侧分别啮合有转向齿轮(206)、编码器齿轮(207)，所述转向齿轮(206)上方连接有转向电机(208)，所述编码器齿轮(207)通过联轴器(209)连接编码器(21
4.根据权利要求2所述的一种AGV牵引车，其特征在于：所述底盘(1)上位于所述后车架(4)底部的位置还设置有配合所述驱动轮(204)运动的辅助轮(9)。
5.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车，其特征在于：在所述前车架(3)前端设置有防撞触边总成(10)，所述电控箱总成(7)顶部设置有导航雷达(11)，所述底盘(1)的前后端分别设置有至少一个避障雷达(12)。
6.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车，其特征在于：所述前车架(3)上还设置有显示器总成(13)，所述显示器总成(13)通过安装底座(131)与所述前车架(3)机械连接。
7.根据权利要求6所述的一种AGV牵引车，其特征在于：所述显示器总成(13)包括显示器屏幕(132)和急停开关(133)，所述安装底座(131)上设置有角度调节装置(134)。
8.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车，其特征在于：所述转向总成(8)包括手柄(801)，所述手柄(801)通过转向轴承座(802)固定在所述前车架(3)上。
9.根据权利要求8所述的一种AGV牵引车，其特征在于：所述手柄(801)下方连接有转向主动齿轮(803)，所述转向主动齿轮(803)与转向从动齿轮(804)相啮合，所述转向从动齿轮(804)上方连接有转向电位器(805)。
10.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车，其特征在于：所述前车架(3)一侧还设置有充电刷板(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种agv牵引车，其特征在于：包括底盘(1)、驱动系统(2)和控制系统，所述底盘(1)上设置有前车架(3)和后车架(4)，所述前车架(3)和所述后车架(4)之间形成驾驶仓(5)，所述后车架(4)上设置有牵引架(6)，所述控制系统包括设置在所述后车架(4)上的电控箱总成(7)和设置在所述前车架(3)上的转向总成(8)。
2.根据权利要求1所述的一种agv牵引车，其特征在于：所述前车架(3)内部形成空间，用于放置所述驱动系统(2)，所述驱动系统(2)包括固定板(201)，所述固定板(201)上部设置有驱动电机(202)，所述驱动电机(202)下方连接有齿轮箱(203)，所述齿轮箱(203)上连接有驱动轮(204)，所述驱动轮(204)贯穿所述底盘(1)与地面接触。
3.根据权利要求2所述的一种agv牵引车，其特征在于：所述齿轮箱(203)水平方向上外部设置有齿盘(205)，所述齿盘(205)两侧分别啮合有转向齿轮(206)、编码器齿轮(207)，所述转向齿轮(206)上方连接有转向电机(208)，所述编码器齿轮(207)通过联轴器(209)连接编码器(210)，所述编码器(210)通过编码器固定板(211)固定在所述固定板(201)上。
4.根据权利要求2所述的一种agv牵引车，其特征在于：所述底盘(1)上位于所述后车架(4)底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州先锋物流装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。