【技术实现步骤摘要】
技术涉及机器人脚轮清洁设备，尤其是指一种用于机器人脚轮的模块化清洁机构以及装置。
技术介绍
1、移动机器人在商业和工业环境中已变得越来越普遍，尤其是在汽车、物流和光伏等生产制造行业，无人工厂生产概念已经成为行业发展的主流。在机器人工作的过程中，因为车间地面环节不够整洁导致机器人脚轮积攒灰尘，如果不及时加以清洁，则会加剧脚轮的磨损，影响机器人的正常使用。
2、目前，除了采用对车轮直接采用清洗的方式外，也出现了部分专门用于机器人车轮清洁的装置，通过在水槽上设置清洁机构，对停留其上的机器人的车轮进行清洁，清洁后的污水汇入下方的水槽，并通过与水槽连接的排水管排出。但是这种方式会造成污水的污染物沉积在水槽中，长期会造成管道堵塞甚至水槽腐蚀等问题。造成上一问题的主要原因在于，由于清洁完的机器人通常会直接进入工作状态，因此清洁的装置通常会设置在无尘的车间内，并且清洁机构的高度不能太高，否则机器人难以爬坡。在此情况下，水槽也受限于垂直方向的尺寸，导致水槽的深度较浅。并且，也难以将水槽设计成能够进行污水收集的形状，例如漏斗状。因为这种方式需要对地面进行改造，甚至需要设置单独的排污坑道，成本相对较高，且需要破坏地面施工。现有技术一般采用在水槽的至少一侧设置排污管道，水槽较浅，为避免污水溢出，用于清洗的清水供应速率较低，因此污水流出的流速较慢，污染物容易沉积。
3、综上所述，现有的机器人脚轮清洗装置，由于应用场景的限制，在污水流速较慢，排污效果不明显，污染物易于沉积的情况下，对于沉积的污染物不便清理。
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1、为此，技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中上述缺陷。
2、为解决上述技术问题，一方面，技术提供了一种用于机器人脚轮的模块化清洁机构，包括：
3、对称设置的两个清洁组件，清洁组件包括支架主体、设于支架主体两端的清洁辊筒以及与清洁辊筒配合连接的清洁皮带；支架主体的底部设有至少一个用于喷射清洗液清洗清洁皮带的清洗部件；
4、连接组件，包括多个沿清洁组件的宽度方向设于两个清洁组件内侧的第一连接支架以及多个沿清洁组件的宽度方向设于两个清洁组件外侧的第二连接支架；第一连接支架的两端分别与两个清洁组件的内侧固定连接；第二连接支架的两端分别与清洁组件的外侧以及外部的待安装基础固定连接；第二连接支架的至少一端设有快拆连接件待安装基础；
5、起吊组件，包括多个对称设置于两个清洁组件顶部的吊环螺钉。
6、在技术的一个实施例中，快拆连接件包括快拆支座、快拆螺栓以及与快拆螺栓螺纹连接的快拆螺母；快拆支座包括呈预设角度的第一侧板和第二侧板，第一侧板通过快拆螺栓以及快拆螺母与第二连接支架连接；第二侧板通过快拆螺栓以及快拆螺母与待安装基础或清洁组件的外侧连接。
7、在技术的一个实施例中，快拆螺栓包括依次连接的螺栓头部、台阶以及螺栓杆部；在x方向与y方向的至少一者中，台阶的尺寸小于螺栓头部的尺寸，x方向与y方向垂直，且两者均与螺栓杆部的长度方向垂直；待安装基础以及第二连接支架均开有t形槽，t形槽包括第一槽体和第二槽体，第一槽体的槽宽大于第二槽体的槽宽；第一侧板和第二侧板均设有连接孔；螺栓头部位于第一槽体中，台阶位于第二槽体中，螺栓杆部穿过连接孔并与快拆螺母螺纹连接。
8、在技术的一个实施例中，螺栓头部包括在x方向上相对的两平切面和在y方向相对的两弧形面；两平切面在x方向上的尺寸小于第二槽体的槽宽，两弧形面在y方向的尺寸大于第二槽体的槽宽；
9、台阶的横断面具有四个顶角，四个顶角包括分别位于两条对角线上的两个第一顶角和两个第二顶角，第一顶角为弧形角，第二顶角为尖角；台阶在x方向上的尺寸小于第二槽体的槽宽，台阶在y方向的尺寸等于第二槽体的槽宽。
10、在技术的一个实施例中，连接孔为腰形孔，腰形孔的延伸方向与t形槽的延伸方向平行。
11、在技术的一个实施例中，本申请还包括覆盖在两个清洁组件中间的中间盖板，覆盖在两个清洁组件外侧顶部的侧边盖板；中间盖板以及侧边盖板均与支架主体连接。
12、在技术的一个实施例中，本申请还包括设于支架主体两端的接驳板；接驳板包括横板和连接在横板底部的竖板，横板和竖板固定形成t形结构；横板的一侧与上坡踏板或者下坡踏板连接、另一侧与中间盖板以及侧边盖板连接；竖板用于与待安装基础固定连接。
13、在技术的一个实施例中，清洁皮带包括卷绕在清洁辊筒上的皮带层和覆于皮带层上的绒布层，绒布层朝向外侧。
14、在技术的一个实施例中，清洗部件包括多个沿所述支架主体宽度方向设置的喷嘴，喷嘴通过水管与高压水泵连接。
15、另一方面，技术提供了一种用于机器人脚轮的模块化清洁装置，包括：
16、上述实施例中的用于机器人脚轮的模块化清洁机构以及设于模块化清洁机构下方的水槽；水槽的侧面设有至少一个排水管。
17、在技术的一个实施例中，本申请还包括用于检测水槽中污水液位的液位传感器，液位传感器设置在支架主体的一侧。
18、技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19、本技术所述的用于机器人脚轮的模块化清洁机构以及装置，本实施例设置了两个清洁组件、连接组件以及起吊组件；清洁组件包括支架主体、清洁辊筒和清洁皮带，清洁皮带在清洁辊筒的驱动下传动，这样位于清洁皮带上的机器人的脚轮可以被清洁皮带清洁；清洁组件为两个，两个清洁组件通过连接组件的第一连接支架连接，清洁组件的支架主体的外侧通过第二连接支架上的用于快速安装拆卸的快拆连接件与外部的待安装基础连接，并且起吊组件的吊环螺钉固定在清洁组件的顶部，这样当水槽中的污染物沉积到一定程度需要清理时，只需要通过快速拆除支架主体与外部待安装基础的连接，然后通过对吊环螺钉施加提升力将模块化清洁机构提升后，再对水槽中的沉积物进行清理，另外本申请只需将吊环螺钉施加提升力即可露出水槽，这样就便于对水槽进行彻底的清污以及排污，而且不用对承载水槽的地面进行改造，成本较低。其次，清理完毕后也能快速安装，以尽可能降低对机器人工作时长的影响。
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1.一种用于机器人脚轮的模块化清洁机构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的模块化清洁机构，其特征在于：所述快拆连接件包括快拆支座、快拆螺栓以及与所述快拆螺栓螺纹连接的快拆螺母；所述快拆支座包括呈预设角度的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板通过所述快拆螺栓以及所述快拆螺母与所述第二连接支架连接；所述第二侧板通过所述快拆螺栓以及所述快拆螺母与所述待安装基础或所述清洁组件的外侧连接。
3.根据权利要求2所述的模块化清洁机构，其特征在于：所述快拆螺栓包括依次连接的螺栓头部、台阶以及螺栓杆部；在X方向与Y方向的至少一者中，所述台阶的尺寸小于所述螺栓头部的尺寸，所述X方向与所述Y方向垂直，且两者均与所述螺栓杆部的长度方向垂直；所述待安装基础以及所述第二连接支架均开有T形槽，所述T形槽包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体的槽宽大于所述第二槽体的槽宽；所述第一侧板和所述第二侧板均设有连接孔；所述螺栓头部位于所述第一槽体中，所述台阶位于所述第二槽体中，所述螺栓杆部穿过所述连接孔并与所述快拆螺母螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的模块化清洁机构，其特征在于
5.根据权利要求3所述的模块化清洁机构，其特征在于：所述连接孔为腰形孔，所述腰形孔的延伸方向与所述T形槽的延伸方向平行。
6.根据权利要求1所述的模块化清洁机构，其特征在于：还包括覆盖在所述两个清洁组件中间的中间盖板，覆盖在所述两个清洁组件外侧顶部的侧边盖板；所述中间盖板以及所述侧边盖板均与所述支架主体连接。
7.根据权利要求6所述的模块化清洁机构，其特征在于：还包括设于所述支架主体两端的接驳板；所述接驳板包括横板和连接在所述横板底部的竖板，横板和竖板固定形成T形结构；所述横板的一侧与上坡踏板或者下坡踏板连接、另一侧与中间盖板以及侧边盖板连接；所述竖板用于与待安装基础固定连接。
8.根据权利要求1所述的模块化清洁机构，其特征在于：所述清洁皮带包括卷绕在所述清洁辊筒上的皮带层和覆于所述皮带层上的绒布层，所述绒布层朝向外侧。
9.根据权利要求1所述的模块化清洁机构，其特征在于：所述清洗部件包括多个沿所述支架主体宽度方向设置的喷嘴，所述喷嘴通过水管与高压水泵连接。
10.一种用于机器人脚轮的模块化清洁装置，其特征在于：包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人脚轮的模块化清洁机构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的模块化清洁机构，其特征在于：所述快拆连接件包括快拆支座、快拆螺栓以及与所述快拆螺栓螺纹连接的快拆螺母；所述快拆支座包括呈预设角度的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板通过所述快拆螺栓以及所述快拆螺母与所述第二连接支架连接；所述第二侧板通过所述快拆螺栓以及所述快拆螺母与所述待安装基础或所述清洁组件的外侧连接。
3.根据权利要求2所述的模块化清洁机构，其特征在于：所述快拆螺栓包括依次连接的螺栓头部、台阶以及螺栓杆部；在x方向与y方向的至少一者中，所述台阶的尺寸小于所述螺栓头部的尺寸，所述x方向与所述y方向垂直，且两者均与所述螺栓杆部的长度方向垂直；所述待安装基础以及所述第二连接支架均开有t形槽，所述t形槽包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体的槽宽大于所述第二槽体的槽宽；所述第一侧板和所述第二侧板均设有连接孔；所述螺栓头部位于所述第一槽体中，所述台阶位于所述第二槽体中，所述螺栓杆部穿过所述连接孔并与所述快拆螺母螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的模块化清洁机构，其特征在于：所述螺栓头部包括在所述x方向上相对的两平切面和在所述y方向相对的两弧形面；所述两平切面在所述x方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，毛连春，付林霄，王滤纯，
申请(专利权)人：苏州玖物智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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