【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货物搬运，尤其是指一种驱动组件及地牛。
技术介绍
1、地牛，又称手动液压托盘搬运车、托盘搬运车、托盘车；其在车间、仓库、码头、车站和货场领域等被广泛使用。
2、传统的地牛按照行业设计标准，最低点离地间隙不小于30mm，现有的地牛agv(automated guided vehicles,自动引导车辆)，受限于当前技术以及车体布局限制，离地高度一般只有15mm左右，使得地牛agv通过性较差，使用时对地面平整度有严格要求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术公开了一种驱动组件及地牛。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种驱动组件，安装于地牛的货叉，用于驱动地牛移动，包括：
4、驱动轮组，包括同轴固定连接的驱动轮和传动轴，所述传动轴被设置为与地牛的货叉转动连接；
5、驱动源，包括减速器以及与减速器输入端连接的驱动电机，所述减速器的水平中心面高于所述驱动轮的水平中心面；
6、传动组件，连接所述减速器的输出端与传动轴；
7、可调安装组件，安装于所述货叉，以提供所述驱动源的安装基础，并用于对所述传动组件进行张紧调节。
8、在一些实施例中，所述驱动轮的端部的径向尺寸小于所述驱动轮的中部径向尺寸。
9、在一些实施例中，所述驱动轮的外周面至少开有至少一个环形凹槽。
10、在一些实施例中，所述传动组件包括设于减速器输出端的主动链轮、同轴固定于所述传动轴的从动
11、在一些实施例中，可调安装组件包括与所述减速器固定连接的固定板、设于固定板一侧的侧板304、安装于所述货叉内壁的安装板以及贯穿所述侧板并与所述安装板抵触的调节螺栓；所述固定板与所述安装板可相对滑动；所述侧板开有与所述调节螺栓螺纹配合的螺纹通孔。
12、在一些实施例中，所述固定板开设有滑槽，所述安装板设有与所述滑槽配合的滑轨，所述固定板通过所述滑槽卡接于所述滑轨上并可以沿所述滑轨的设置方向相对滑动。
13、在一些实施例中，所述滑槽的截面形状和所述滑轨的截面形状均为t型。
14、在一些实施例中，所述可调安装组件还包括至少设有一个与所述调节螺栓螺纹配合的调节螺母，所述调节螺母用于防止所述调节螺栓和侧板的相对转动。
15、一种地牛，包括：
16、车架主体，包括车头部以及与车头部连接的货叉；
17、提升机构，设于车架主体上，用于承载和提升物料；
18、如上述所述的驱动组件，安装于所述货叉内，以驱动所述车架主体移动。
19、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
20、1、本技术所述的驱动组件采用分离式驱动轮组布局，即采用在驱动轮和驱动源之间设置传动组件的方式，实现驱动轮在竖直方向的自主设置，使得驱动轮的中心平面低于减速器的中心平面，进而满足驱动轮的最低点离地间隙不小于30mm的要求。
21、2、本技术所述的驱动组件中驱动轮和驱动源非直接连接，则驱动轮的宽度可以设计的更宽，增大驱动轮与地面接触面积，防止发生打滑。
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1.一种驱动组件，安装于地牛的货叉(6)，用于驱动地牛移动，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的驱动组件，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，所述固定板(301)开设有滑槽(3011)，所述安装板(305)设有与所述滑槽(3011)配合的滑轨(3051)，所述固定板(301)通过所述滑槽(3011)卡接于所述滑轨(3051)上并可以沿所述滑轨(3051)的设置方向相对滑动。
7.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述滑槽(3011)的截面形状和所述滑轨(3051)的截面形状均为T型。
8.根据权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，所述可调安装组件(3)还包括至少设有一个与所述调节螺栓(302)螺纹配合的调节螺母(303)，所述调节螺母(303)用于防止所述调节螺栓(302)和所述侧板(304)的相对转动。
...【技术特征摘要】
1.一种驱动组件，安装于地牛的货叉(6)，用于驱动地牛移动，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的驱动组件，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，所述固定板(301)开设有滑槽(3011)，所述安装板(305)设有与所述滑槽(3011)配合的滑轨(3051)，所述固定板(301)...
【专利技术属性】
技术研发人员：付林霄，顾荣兴，
申请(专利权)人：苏州玖物智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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