【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硅片输送,尤其是指硅片料盒。
技术介绍
1、硅片料盒是光伏产业硅片制造阶段最后一道工艺硅片分选中重要的组成部分。目前硅片料盒均使用在硅片分选机下料口,用于接收装载分选机分选后的硅片。硅片料盒最初为无缓冲无倾角结构,目前已经发展为轻质化带有缓存和固定防出倾角的结构形式。但是目前的硅片料盒不具备自动上下料的功能。目前,硅片料盒通常直接固定在分选机的两侧,接收分选机分选的硅片后,由人工将硅片取走。
2、现有技术的不足在于,由于无法采用机械臂抓取,从而不利于硅片的自动化上下料。同时,料盒硅片托盘的倾斜角度无法调整,不利于现场调整。因硅料来料的差异性,加工成的硅片产品具有差异性。硅片经过分选后进入料盒,如果角度匹配不合适,会引起硅片碰裂和堆叠不整齐。从而对后续包装带来困难。
技术实现思路
1、为此,本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足,提供硅片料盒,本技术的结构简单,能够对硅片托盘的倾斜角度进行调整,从而适应不同的工况需求,并且本技术的硅片料盒能够便于机械臂进行抓取,通过相机对感应件进行识别,从而有利于物料信息的校验,减少操作失误,节省人力,提高工作效率。
2、为解决上述技术问题,本技术提供了硅片料盒,包括,
3、底座,包括水平底部、设于所述水平底部的夹持部以及设于所述夹持部上的支撑部;
4、托盘组件,包括倾斜设置的硅片托盘,设于所述硅片托盘侧面的挡板,设于所述硅片托盘底部的支撑件,以及与所述支撑件连接的调节件;所述支撑件
5、优选地,所述夹持部包括与水平底部固定连接的竖直连接部以及与竖直连接部固定连接的水平延伸部,所述水平延伸部的横向尺寸大于竖直连部的横向尺寸以形成便于机械臂夹手夹持的台阶结构。
6、优选地,所述水平延伸部至少在两个方向形成有对称的棱边。
7、优选地,所述支撑部的顶面在延伸方向形成高度差。
8、优选地,所述支撑部横向开有第一销轴孔和圆弧槽;所述支撑件横向开有第二销轴孔和螺纹孔;所述第一销轴孔和第二销轴孔相对,并同轴设置销轴以使所述支撑件与支撑部转动配合;所述圆弧槽的回转轴线与第一销轴孔的轴线共线;所述螺纹孔与第二销轴孔的轴线距离等于圆弧槽的回转半径;所述调节件采用螺丝,所述螺丝贯穿圆弧槽并与螺纹孔螺纹配合;当需要调整硅片托盘的倾斜角度时,松弛螺丝,以使支撑件相对于支撑部转动,待调整到位后,拧紧螺丝进行固定。
9、优选地,所述硅片托盘为矩形结构,所述支撑件沿所述硅片托盘的一个对角方向固定于硅片托盘的底部,并定义硅片托盘在所述对角方向的两个形成高度差的顶角为高位顶角和低位顶角。
10、优选地,所述挡板包括第一挡板和第二挡板,所述第一挡板和第二挡板分别固定于硅片托盘的低位顶角的两个侧边。
11、优选地,所述第一挡板和第二挡板具有用于区分二者的显性标识。
12、优选地,所述硅片托盘的高位顶角的两个侧边中至少一个侧边开有手动取料缺口。
13、优选地,还包括固定于所述挡板外侧,用以识别硅片料盒信息的标签。
14、优选地,所述标签采用rfid芯片。
15、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
16、本技术提供的硅片料盒,包括底座和托盘组件。所述底座包括水平底部、夹持部以及支撑部。所述托盘组件包括硅片托盘、挡板、支撑件以及调节件。通过设置夹持部能够便于机械臂的夹手夹持整个硅片料盒,以实现硅片的自动化上下料。同时,支撑件与底座的支撑部转动连接,并通过调节件调整支撑件的转动角度,从而对硅片托盘的倾斜角度进行调整以及对调整到位的硅片托盘进行固定,以实现不同硅片产品的存放需求。与现有技术相比,本技术提供的硅片料盒的结构简单,能够便于机械臂进行抓取,节省人力,提高工作效率;同时,能够适应不同硅片产品的存放需求,保证硅片堆叠的齐整度,避免碰撞损伤。
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1.硅片料盒,其特征在于,包括,
2.根据权利要求1所述的硅片料盒,其特征在于,所述夹持部包括与水平底部固定连接的竖直连接部以及与竖直连接部固定连接的水平延伸部,所述水平延伸部的横向尺寸大于竖直连部的横向尺寸以形成便于机械臂夹手夹持的台阶结构。
3.根据权利要求2所述的硅片料盒,其特征在于,所述水平延伸部至少在两个方向形成有对称的棱边。
4.根据权利要求1所述的硅片料盒,其特征在于,所述支撑部的顶面在延伸方向形成高度差。
5.根据权利要求1所述的硅片料盒,其特征在于,所述支撑部横向开有第一销轴孔和圆弧槽;所述支撑件横向开有第二销轴孔和螺纹孔;所述第一销轴孔和第二销轴孔相对,并同轴设置销轴以使所述支撑件与支撑部转动配合;所述圆弧槽的回转轴线与第一销轴孔的轴线共线;所述螺纹孔与第二销轴孔的轴线距离等于圆弧槽的回转半径;所述调节件采用螺丝,所述螺丝贯穿圆弧槽并与螺纹孔螺纹配合;当需要调整硅片托盘的倾斜角度时,松弛螺丝,以使支撑件相对于支撑部转动,待调整到位后,拧紧螺丝进行固定。
6.根据权利要求1所述的硅片料盒,其特征在于,所
7.根据权利要求6所述的硅片料盒,其特征在于,所述挡板包括第一挡板和第二挡板,所述第一挡板和第二挡板分别固定于硅片托盘的低位顶角的两个侧边。
8.根据权利要求7所述的硅片料盒,其特征在于,所述第一挡板和第二挡板具有用于区分二者的显性标识。
9.根据权利要求6所述的硅片料盒,其特征在于,所述硅片托盘的高位顶角的两个侧边中至少一个侧边开有手动取料缺口。
10.根据权利要求1所述的硅片料盒,其特征在于,还包括固定于所述挡板外侧,用以识别硅片料盒信息的标签。
...【技术特征摘要】
1.硅片料盒,其特征在于,包括,
2.根据权利要求1所述的硅片料盒,其特征在于,所述夹持部包括与水平底部固定连接的竖直连接部以及与竖直连接部固定连接的水平延伸部,所述水平延伸部的横向尺寸大于竖直连部的横向尺寸以形成便于机械臂夹手夹持的台阶结构。
3.根据权利要求2所述的硅片料盒,其特征在于,所述水平延伸部至少在两个方向形成有对称的棱边。
4.根据权利要求1所述的硅片料盒,其特征在于,所述支撑部的顶面在延伸方向形成高度差。
5.根据权利要求1所述的硅片料盒,其特征在于,所述支撑部横向开有第一销轴孔和圆弧槽;所述支撑件横向开有第二销轴孔和螺纹孔;所述第一销轴孔和第二销轴孔相对,并同轴设置销轴以使所述支撑件与支撑部转动配合;所述圆弧槽的回转轴线与第一销轴孔的轴线共线;所述螺纹孔与第二销轴孔的轴线距离等于圆弧槽的回转半径;所述调节件采用螺丝,所述螺丝贯穿圆弧槽并与螺纹孔螺纹配...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨海伟,张金鹏,才国锋,赵俊伟,胡铭超,
申请(专利权)人:苏州玖物智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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