【技术实现步骤摘要】
本技术属于仓储设备，特别是涉及一种具有除尘机构的换电站电池包仓储机器人。
技术介绍
1、仓储货架是现代化仓库提高效率的重要工具，其可以将大量的货物进行仓储时具备高利用率、高流通率、分拣快捷等特点。随着现代物流的发展，生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确，也就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并得到大规模的应用。
2、其中，电池包作为纯电动汽车和混合电动汽车的动力源，是纯电动汽车和混合电动汽车关键零部件之一；随着电动汽车的普及，其电池包进行换电需求急速增长，以及换电等服务站也趋向小型化、普及化的发展；使得对电池包进行仓储需求量也较大，以满足日益增长的电动汽车及其换电需求。同时，进行换电的操作时，其仓储货架中的伸缩货叉需要将货架上的电池包进行快速的取出并放置到用于换电操作的穿梭车上。
3、而在换电站进行换电时，需要保持电池包外表面的清洁，以避免正负极头的灰尘、粉末等污物而造成漏电的情况，以及电池包外表面残留附着的沙粒时也会使得电池包的换电过程不顺畅，甚至造成损伤。
4、针对上述问题，本技术设计了一种具有除尘机构的换电站电池包仓储机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有除尘机构的换电站电池包仓储机器人，通过仓储货架装配有机械臂组件和除尘机构的作用，当换电操作过程中伸缩货叉将电池包进行存放时，所述机械臂组件将除尘机构控制移动至存放入口处，所述伸缩货叉和电池包均伸入除尘机构内，所述除尘机构在其伸入过程时，进行电池包表
2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术为一种具有除尘机构的换电站电池包仓储机器人，包括仓储货架和机械臂组件、除尘机构；所述仓储货架上滑动装配有机械臂组件，所述仓储货架上固定安装有若干层存放支架，所述存放支架上放置有电池包；所述机械臂组件的活动端部固定安装有除尘机构，所述机械臂组件控制除尘机构在各个所述存放支架的存放入口处进行移动；所述除尘机构包括矩形框体和除尘组件；所述矩形框体内侧装配有除尘组件，所述矩形框体位于电池包外表面，所述除尘组件对电池包外表面进行除尘处理；其中，每当换电操作过程中伸缩货叉需要将电池包进行存放时，所述机械臂组件将除尘机构控制移动至对应的存放入口处，所述伸缩货叉和电池包均伸入除尘机构内，所述除尘机构在其伸入过程时，进行电池包表面的除尘处理；具有除尘相对较为全面，无需额外进行除尘处理，也不影响其正常的换电操作工序的优点。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述仓储货架外侧设置有行走横梁，所述行走横梁上配合有机械臂组件；所述机械臂组件包括移动底座和机械臂本体，所述移动底座开设有滑道，所述滑道内装配有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有行走轮，所述行走轮与行走横梁进行配合，所述移动底座在行走横梁上进行滑动，所述移动底座固定安装有机械臂本体；所述行走横梁处于悬空状态，使得行走横梁和机械臂组件不会对换电过程中的伸缩货叉及其移动设备造成移动阻碍。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述矩形框体内壁均匀阵列有吸尘口。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述矩形框体外侧固定安装有吸尘器，所述矩形框体内开设有吸尘通道，所述吸尘通道端部与吸尘口进行固定连通；所述吸尘器对电池包表面进行除尘的作用在于，其灰尘等不易掉落在其它的电池包上。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述矩形框体内壁均匀阵列软毛刷；所述矩形框体内壁在软毛刷两侧固定安装有集尘槽；所述软毛刷和集尘槽的作用是，具有清洁干净程度较高，以及及时收集其灰尘等污物，且减少对其它电电池包造成的污物影响。
8、本技术具有以下有益效果：
9、本技术通过仓储货架装配有机械臂组件和除尘机构的作用，当换电操作过程中伸缩货叉将电池包进行存放时，所述机械臂组件将除尘机构控制移动至存放入口处，所述伸缩货叉和电池包均伸入除尘机构内，所述除尘机构在其伸入过程时，进行电池包表面的除尘处理；具有除尘相对较为全面，无需额外进行除尘处理，也不影响其正常的换电操作工序的优点；以及机械臂组件具有多层存放支架间的上下活动范围，而行走横梁具有多排存放支架间的水平活动范围，达到一个机械臂组件和除尘机构便可以实现多层多排的活动范围进行除尘的效果。
10、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种具有除尘机构的换电站电池包仓储机器人，包括仓储货架(1)和机械臂组件(2)；其特征在于：还包括除尘机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种具有除尘机构的换电站电池包仓储机器人，其特征在于，所述仓储货架(1)外侧设置有行走横梁(102)，所述行走横梁(102)上配合有机械臂组件(2)。
3.根据权利要求2所述的一种具有除尘机构的换电站电池包仓储机器人，其特征在于，所述机械臂组件(2)包括移动底座(201)和机械臂本体(202)，所述移动底座(201)开设有滑道(203)，所述滑道(203)内装配有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有行走轮，所述行走轮与行走横梁(102)进行配合，所述移动底座(201)在行走横梁(102)上进行滑动，所述移动底座(201)固定安装有机械臂本体(202)。
4.根据权利要求1所述的一种具有除尘机构的换电站电池包仓储机器人，其特征在于，所述矩形框体(301)内壁均匀阵列有吸尘口(303)。
5.根据权利要求4所述的一种具有除尘机构的换电站电池包仓储机器人，其特征在于，所述矩形框体(3
6.根据权利要求1所述的一种具有除尘机构的换电站电池包仓储机器人，其特征在于，所述矩形框体(301)内壁均匀阵列软毛刷(305)。
7.根据权利要求6所述的一种具有除尘机构的换电站电池包仓储机器人，其特征在于，所述矩形框体(301)内壁在软毛刷(305)两侧固定安装有集尘槽(306)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有除尘机构的换电站电池包仓储机器人，包括仓储货架(1)和机械臂组件(2)；其特征在于：还包括除尘机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种具有除尘机构的换电站电池包仓储机器人，其特征在于，所述仓储货架(1)外侧设置有行走横梁(102)，所述行走横梁(102)上配合有机械臂组件(2)。
3.根据权利要求2所述的一种具有除尘机构的换电站电池包仓储机器人，其特征在于，所述机械臂组件(2)包括移动底座(201)和机械臂本体(202)，所述移动底座(201)开设有滑道(203)，所述滑道(203)内装配有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有行走轮，所述行走轮与行走横梁(102)进行配合，所述移动底座(201)在行走横梁(102)上进行滑动，所述移动底座(201)固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：江文斌，吴仲，王辉，
申请(专利权)人：安徽奥动新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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