【技术实现步骤摘要】
本技术属于仓储货架，特别是涉及一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂。
技术介绍
1、仓储货架是现代化仓库提高效率的重要工具，其可以将大量的货物进行仓储时具备高利用率、高流通率、分拣快捷等特点。随着现代物流的发展，生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确，也就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并得到大规模的应用。
2、其中，动力电池作为纯电动汽车和混合电动汽车的动力源，是纯电动汽车和混合电动汽车关键零部件之一；随着电动汽车的普及，其动力电池进行换电需求急速增长，以及换电等服务站也趋向小型化、普及化的发展；使得对动力电池进行仓储需求量也较大，以满足日益增长的电动汽车及其换电需求。同时，进行换电的操作时，其仓储货架中的伸缩货叉需要将货架上的动力电池进行快速的取出并放置到用于换电操作的穿梭车上。
3、目前，仓储货架中进行货物取放的操作设备，也大多数是采用自动伸缩货叉、伸缩机械臂及升降叉车、仓储升降机等操作设备对其进行拿取；而在对动力电池进行初始抬升过程中，整体设备在两个货架间的宽度需求较大，其宽度一般都达到了两至三倍的货叉长度，设计中需要留有货叉、升降机设备本身及叉车本体等的活动所需范围，使得仓储货架中所需的活动面积较大，继而导致仓储货架的占地面积利用率较低，从而导致仓储成本相对较大。
4、针对上述问题，本技术设计了一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂，通过升降平台及其
2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术为一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂，包括升降平台及其升降架体、伸缩臂机构和仓储货架；所述升降架体一相对内侧壁滑动配合有一升降平台；所述升降平台顶面固定安装有伸缩臂机构；所述伸缩臂机构包括双轴电机和伸缩托臂，所述伸缩托臂内部开设有限位活动槽，所述限位活动槽内底壁设置有导轨；所述双轴电机的两端分别与两个导轨进行滚动配合；所述双轴电机同步控制两个伸缩托臂进行往复伸缩活动；所述仓储货架包括货架架体和货架支架；所述货架架体上均匀阵列有货架支架，所述货架支架放置有动力电池；所述伸缩臂机构伸入仓储货架内，将动力电池进行抬起后再收缩复位至升降架体内侧；所述升降架体内固定安装有升降控制机构，所述升降控制机构控制升降平台的升降操作。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述升降架体为倒立“t”型结构，所述升降架体固定安装在地面上。
5、其中，所述伸缩臂机构可以在升降平台上分别进行两侧方向上的伸缩活动且伸缩臂机构无需进行转向操作，以及升降平台和升降架体均位于复位后的伸缩臂机构的两端以内，使得只需伸缩臂机构的长度能稳定的托起动力电池即可，也就极大的减小了所需的占地空间。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述双轴电机的两端均固定安装有压轮，所述压轮与导轨上表面进行滚动配合，从而通过静摩擦力带动导轨及伸缩托臂进行伸缩活动。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述压轮周侧面开设有用于增大接触面积和增加静摩擦力的凹槽，所述凹槽与导轨顶部进行贴合。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述双轴电机的输出轴两端均配合有轴承，所述升降平台顶面固定有固定座，所述轴承固定安装在固定座内，所述双轴电机底部设置有安装座，所述安装座螺纹连接在升降平台顶面。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩托臂底部配合有滚轮座，所述滚轮座通过螺栓固定安装在升降平台；所述滚轮座一相对内侧面装配有至少两个滚轮组件。
10、作为本技术的一种优选技术方案，所述滚轮座底面与升降平台顶面之间配合有用于调节高度的增高垫片；所述增高垫片调节滚轮座的高度，从而压轮与导轨之间的相互作用力，以保障两者之间的静摩擦力既能满足其进行传动，也能避免其压力过大而导致运行不畅的问题。
11、作为本技术的一种优选技术方案，所述滚轮座顶部两侧均设置有一个限位滑轮组，所述限位滑轮组与限位活动槽进行配合；所述滚轮座及限位滑轮组既保障了压轮与导轨之间的配合关系，还限制了伸缩臂机构的最大伸缩行程，可以避免当出现机械故障时，所述伸缩臂机构还是会在限制范围内进行伸缩活动而不会出现伸缩过度后脱落，以及造成其它设施的损坏的情况；具有运行安全性能较高，达到一定程度上的保护设计的效果。
12、本技术具有以下有益效果：
13、本技术通过升降平台及其升降架体、伸缩臂机构和仓储货架的作用，伸缩臂机构可以在升降平台上分别进行两侧方向上的伸缩活动且伸缩臂机构无需进行转向操作，以及升降平台和升降架体均位于复位后的伸缩臂机构的两端以内，使得只需伸缩臂机构的长度能稳定的托起动力电池即可，故而两个货架间的间隙宽度只需略大于伸缩臂机构的长度即可满足正常操作所需的活动范围，与现有的设备所需货叉、叉车等设备本身和转向活动范围等空间相比，具有极大地减小了所需的占地空间；具有所需占地空间面积较小，无需进行转向，可双向进行伸缩取放操作，降低企业成本等优点。
14、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂，包括升降平台(1)及其升降架体(101)；其特征在于：还包括伸缩臂机构(2)和仓储货架(3)；
2.根据权利要求1所述的一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂，其特征在于，所述升降架体(101)为倒立“T”型结构，所述升降架体(101)固定安装在地面上。
3.根据权利要求1所述的一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂，其特征在于，所述双轴电机(201)的两端均固定安装有压轮(205)，所述压轮(205)与导轨(204)上表面进行滚动配合。
4.根据权利要求3所述的一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂，其特征在于，所述压轮(205)周侧面开设有用于增大接触面积和增加静摩擦力的凹槽(206)，所述凹槽(206)与导轨(204)顶部进行贴合。
5.根据权利要求1所述的一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂，其特征在于，所述双轴电机(201)的输出轴两端均配合有轴承(207)，所述升降平台(1)顶面固定有固定座(102)，所述轴承(207)固定安装在固定座(102)内，所述双轴电机(201)底部设置有安装座(208)，所述安
6.根据权利要求1所述的一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂，其特征在于，所述伸缩托臂(202)底部配合有滚轮座(5)，所述滚轮座(5)通过螺栓固定安装在升降平台(1)；所述滚轮座(5)一相对内侧面装配有至少两个滚轮组件(501)。
7.根据权利要求6所述的一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂，其特征在于，所述滚轮座(5)底面与升降平台(1)顶面之间配合有用于调节高度的增高垫片(103)。
8.根据权利要求6所述的一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂，其特征在于，所述滚轮座(5)顶部两侧均设置有一个限位滑轮组(502)，所述限位滑轮组(502)与限位活动槽(203)进行配合。
...【技术特征摘要】
1.一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂，包括升降平台(1)及其升降架体(101)；其特征在于：还包括伸缩臂机构(2)和仓储货架(3)；
2.根据权利要求1所述的一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂，其特征在于，所述升降架体(101)为倒立“t”型结构，所述升降架体(101)固定安装在地面上。
3.根据权利要求1所述的一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂，其特征在于，所述双轴电机(201)的两端均固定安装有压轮(205)，所述压轮(205)与导轨(204)上表面进行滚动配合。
4.根据权利要求3所述的一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂，其特征在于，所述压轮(205)周侧面开设有用于增大接触面积和增加静摩擦力的凹槽(206)，所述凹槽(206)与导轨(204)顶部进行贴合。
5.根据权利要求1所述的一种仓储货架取放动力电池用伸缩臂，其特征在于，所述双轴电机(201)的输出轴两端均配...
【专利技术属性】
技术研发人员：束丛磊，郭磊，吴仲，
申请(专利权)人：安徽奥动新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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