【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，尤其涉及物流仓储设备，具体是一种适用于板材仓库的升降式转运车。
技术介绍
1、瓦楞纸板是应用非常广泛的包装纸板，现有的瓦楞纸板在制成连续片状的瓦楞纸板后，会依据所需要的尺寸进行裁切、压线，最终制成既定规格的瓦楞纸板。
2、而目前瓦楞纸板仓库多为单层堆叠仓库，高度空间不能充分利用，极大地降低了空间使用率。部分仓库建有二层存储仓库，而现有的普通转运车和穿梭车只能满足平面运输，不能满足多层纸板仓库需求。需要使用升降电梯转移纸垛，效率非常低，不能充分利用仓储空间，同时成本也比较高，转运效率低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用于板材仓库的升降式转运车，克服了现有技术的不足，使得整个装置既有普通转运车的功能，又带有升降功能，可以很好的满足纸板多层仓库需求，大大的提高了仓库的存储空间，实现了纸板仓库真正的立体化存储和转运。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种适用于板材仓库的升降式转运车，包括底盘，所述底盘上固定安装有行走驱动系统，用于驱动底盘行走，所述底盘上表面固定安装有两个左立柱和两个右立柱，两个左立柱和两个右立柱之间形成龙门架结构，两个左立柱和两个右立柱之间设置有链板输送机，所述链板输送机的左右两端均分别固定安装有导向滑块，所述导向滑块分别滑动连接在左立柱内和右立柱内；
4、两个左立柱之间和两个右立柱之间均各自通过轴承座转动连接有主动轴，所述主动轴外表面固定安装有主动齿
5、优选地，所述行走驱动系统设置有四组，四组行走驱动系统分别设置在底盘的四个边角位置。
6、优选地，每组行走驱动系统均包括行走电机和行走轮，所述行走电机固定安装在底盘上，所述行走轮中间固定安装有驱动轴，所述驱动轴通过轴承座与底盘转动连接，所述驱动轴的一端与行走电机的驱动端传动连接。
7、优选地，所述底盘下表面固定安装有行走导向块。
8、优选地，所述升降电机设置有四个，四个升降电机同步运转，且其中两个升降电机固定安装在两个左立柱上，且这两个升降电机与左侧主动轴的主动齿轮传动连接，用于驱动左侧的主动轴转动；另外两个升降电机固定安装在两个右立柱上，且这两个升降电机与右侧主动轴的主动齿轮传动连接，用于驱动右侧的主动轴转动。
9、优选地，每个所述左立柱上和每个右立柱上均各自通过转动轴转动连接有两个张紧链轮，所述两个张紧链轮分别设置在主动链轮的上侧和下侧，所述链条的内侧分别绕过主动链轮、上从动链轮和下从动链轮，所述链条的外侧分别与两个张紧链轮相啮合。
10、优选地，所述链板输送机包括升降框架和传动轴，所述升降框架两侧的前后两端均分别通过导向滑块滑动连接在左立柱内和右立柱内，所述升降框架侧面固定安装有传动电机，所述传动轴内通过轴承座转动连接在升降框架内，所述传动轴沿升降框架的左右轴线设置，所述传动电机的输出端与传动轴的端部固定连接，所述传动轴表面固定安装有多个链轮，所述升降框架的前后两侧均通过固定轴转动连接有滚轴，所述滚轴外部绕接有链板，所述链轮与链板相啮合。
11、优选地，所述传动电机、传动轴和链板均设置有两组，且对称设置在升降框架的左右两侧。
12、本技术提供了一种适用于板材仓库的升降式转运车。具备以下有益效果：通过行走驱动系统可带动整个底盘进行行走，通过控制升降电机运行，继而带动主动轴转动，再通过主动轴两端的主动链轮与上从动链轮和下从动链轮之间通过链条传动连接的作用，继而可通过主动链轮的转动，以带动链条进行移动，继而带动四个导向滑块分别沿左立柱和右立柱的轴向同步移动，进而使得整个链板输送机沿竖直方向上向上或向下移动，以使得整个装置既有普通转运车的功能，又带有升降功能，可以很好的满足纸板多层仓库需求，大大的提高了仓库的存储空间，实现了纸板仓库真正的立体化存储和转运。
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1.一种适用于板材仓库的升降式转运车，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)上固定安装有行走驱动系统，用于驱动底盘(1)行走，所述底盘(1)上表面固定安装有两个左立柱(2)和两个右立柱(3)，两个左立柱(2)和两个右立柱(3)之间形成龙门架结构，两个左立柱(2)和两个右立柱(3)之间设置有链板输送机(4)，所述链板输送机(4)的左右两端均分别固定安装有导向滑块(5)，所述导向滑块(5)分别滑动连接在左立柱(2)内和右立柱(3)内；
2.根据权利要求1所述的一种适用于板材仓库的升降式转运车，其特征在于：所述行走驱动系统设置有四组，四组行走驱动系统分别设置在底盘(1)的四个边角位置。
3.根据权利要求2所述的一种适用于板材仓库的升降式转运车，其特征在于：每组行走驱动系统均包括行走电机(15)和行走轮(16)，所述行走电机(15)固定安装在底盘(1)上，所述行走轮(16)中间固定安装有驱动轴(17)，所述驱动轴(17)通过轴承座(18)与底盘(1)转动连接，所述驱动轴(17)的一端与行走电机(15)的驱动端传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种
5.根据权利要求1所述的一种适用于板材仓库的升降式转运车，其特征在于：所述升降电机(8)设置有四个，四个升降电机(8)同步运转，且其中两个升降电机(8)固定安装在两个左立柱(2)上，且这两个升降电机(8)与左侧主动轴(7)的主动齿轮(9)传动连接，用于驱动左侧的主动轴(7)转动；另外两个升降电机(8)固定安装在两个右立柱(3)上，且这两个升降电机(8)与右侧主动轴(7)的主动齿轮(9)传动连接，用于驱动右侧的主动轴(7)转动。
6.根据权利要求1所述的一种适用于板材仓库的升降式转运车，其特征在于：每个所述左立柱(2)上和每个右立柱(3)上均各自通过转动轴转动连接有两个张紧链轮(20)，所述两个张紧链轮(20)分别设置在主动链轮(10)的上侧和下侧，所述链条(13)的内侧分别绕过主动链轮(10)、上从动链轮(11)和下从动链轮(12)，所述链条(13)的外侧分别与两个张紧链轮(20)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种适用于板材仓库的升降式转运车，其特征在于：所述链板输送机(4)包括升降框架(41)和传动轴，所述升降框架(41)两侧的前后两端均分别通过导向滑块(5)滑动连接在左立柱(2)内和右立柱(3)内，所述升降框架(41)侧面固定安装有传动电机(42)，所述传动轴内通过轴承座转动连接在升降框架(41)内，所述传动轴沿升降框架(41)的左右轴线设置，所述传动电机(42)的输出端与传动轴的端部固定连接，所述传动轴表面固定安装有多个链轮，所述升降框架(41)的前后两侧均通过固定轴转动连接有滚轴，所述滚轴外部绕接有链板(43)，所述链轮与链板(43)相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种适用于板材仓库的升降式转运车，其特征在于：所述传动电机(42)、传动轴和链板(43)均设置有两组，且对称设置在升降框架(41)的左右两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于板材仓库的升降式转运车，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)上固定安装有行走驱动系统，用于驱动底盘(1)行走，所述底盘(1)上表面固定安装有两个左立柱(2)和两个右立柱(3)，两个左立柱(2)和两个右立柱(3)之间形成龙门架结构，两个左立柱(2)和两个右立柱(3)之间设置有链板输送机(4)，所述链板输送机(4)的左右两端均分别固定安装有导向滑块(5)，所述导向滑块(5)分别滑动连接在左立柱(2)内和右立柱(3)内；
2.根据权利要求1所述的一种适用于板材仓库的升降式转运车，其特征在于：所述行走驱动系统设置有四组，四组行走驱动系统分别设置在底盘(1)的四个边角位置。
3.根据权利要求2所述的一种适用于板材仓库的升降式转运车，其特征在于：每组行走驱动系统均包括行走电机(15)和行走轮(16)，所述行走电机(15)固定安装在底盘(1)上，所述行走轮(16)中间固定安装有驱动轴(17)，所述驱动轴(17)通过轴承座(18)与底盘(1)转动连接，所述驱动轴(17)的一端与行走电机(15)的驱动端传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于板材仓库的升降式转运车，其特征在于：所述底盘(1)下表面固定安装有行走导向块(19)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于板材仓库的升降式转运车，其特征在于：所述升降电机(8)设置有四个，四个升降电机(8)同步运转，且其中两个升降电机(8)固定安装在两个左立柱(2)上，且这两个升降电机(8)与左侧主动轴(7)的主动齿轮(9)传...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋登峰，高聪，吴冰，张伟，任伟斌，杨传远，陈键锋，
申请(专利权)人：葆柯物流科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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