【技术实现步骤摘要】
用于捆扎纸箱码垛的抓手装置
[0001]本技术涉及机械领域,尤其涉及搬运装置,特别是一种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置
。
技术介绍
[0002]捆扎纸箱是指成捆包装的折叠未打开的纸箱
。
钉糊箱机生产的纸箱是折叠未打开的,一般根据实际需要将一定数量的折叠纸箱捆扎起来,捆装的纸箱会按垛型要求码垛到托盘上,再将托盘运出
。
现有技术中,捆扎纸箱是由人工搬运码垛到托盘上,这种人工搬运码垛的方式操作繁琐,劳动强度较大,工作效率较低
。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置,所述的这种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置要解决现有技术中的人工搬运码垛捆扎纸箱操作繁琐,劳动强度较大,工作效率较低的技术问题
。
[0004]本技术的一种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置,包括主体装置
、
固定侧装置
、
移动侧夹持装置;
[0005]所述主体装置包括安装板,安装板的两侧分别设置有一个安装支架,两个安装支架侧面均各自设置有一个第一导轨,第一导轨平行于安装支架的长度方向,安装支架上设置有第一驱动装置;
[0006]所述固定侧装置包括两个平行间隔设置的固定侧滑动支架,两个固定侧滑动支架的第一端侧面分别固定设置有第一滑块,两个固定侧滑动支架上的第一滑块分别与两个第一导轨的第一端连接,第一滑块与第一导轨的第一端构成滑动副,所述固定侧滑动支架与所述第一驱动装置的动力输出端连接,两个固定侧滑动支架的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置,其特征在于:包括主体装置
、
固定侧装置
、
移动侧夹持装置;所述主体装置包括安装板,安装板的两侧分别设置有一个安装支架,两个安装支架侧面均各自设置有一个第一导轨,第一导轨平行于安装支架的长度方向,安装支架上设置有第一驱动装置;所述固定侧装置包括两个平行间隔设置的固定侧滑动支架,两个固定侧滑动支架的第一端侧面分别固定设置有第一滑块,两个固定侧滑动支架上的第一滑块分别与两个第一导轨的第一端连接,第一滑块与第一导轨的第一端构成滑动副,所述固定侧滑动支架与所述第一驱动装置的动力输出端连接,两个固定侧滑动支架的第二端连接有一个固定侧夹板,固定侧夹板上设置有钩爪转动装置;所述移动侧夹持装置包括两个平行间隔设置的移动侧滑动支架,两个移动侧滑动支架的第一端的侧面均各自固定设置有第二滑块,两个移动侧滑动支架上的第二滑块分别与两个第一导轨的第二端连接,第二滑块与第一导轨的第二端构成滑动副,移动侧滑动支架与所述第一驱动装置的动力输出端连接,两个移动侧滑动支架的第二端连接有一个连接板,连接板的下方设置有一个移动侧夹板,移动侧夹板的两侧分别设置有一个第二导轨,第二导轨平行于移动侧夹板的长度方向,第二导轨上分别设置有一个第三滑块,所述连接板的两端分别与两个第三滑块固定连接,移动侧夹板的两端分别设置有一个第二驱动装置,第二驱动装置的动力输出端均与连接板连接,移动侧夹板上设置有托钩翻转装置
。2.
根据权利要求1所述的一种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置,其特征在于:所述第一驱动装置包括一个电机
、
两个同步带轮,两个同步带轮分别设置在安装板的两端,两个同...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟,高聪,沈杰,王卫星,汪相龙,任伟斌,张少卿,陈建峰,
申请(专利权)人:葆柯物流科技上海有限公司,
类型:新型
国别省市:
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