一种浇铸铸锭自动化码垛装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及码垛设备技术领域，且公开了一种浇铸铸锭自动化码垛装置及其方法，解决了机械手需要等待整理机构将一组中的若干个成品锭摆放整齐，才能通过机械手将一组成品锭转移至码垛位置，步骤较为繁琐的问题，其包括底座，所述底座的上方设有顶板，顶板和底座通过若干第一支撑腿连接，顶板和底座之间设有调整座，调整座和顶板通过位置调整机构连接，调整座的下方设有用于输送成品锭的输送机构，输送机构的下方设有固定架，固定架和底座通过若干第二支撑腿连接，固定架的上方设有位于输送机构一侧的活动座；在对一组成品锭进行抓取固定的同时，可以自动将一组中的若干个成品锭摆放整齐，抓取步骤简单便捷，提高了工作效率

【技术实现步骤摘要】
一种浇铸铸锭自动化码垛装置及其方法


[0001]本专利技术属于码垛设备
，具体为一种浇铸铸锭自动化码垛装置及其方法
。

技术介绍

[0002]码垛技术是物流自动化
的一门新兴技术，所谓的码垛就是按照集成单元化思想，将一件件物料按照一定的模式堆码成垛，以便于使单元化的码垛实现物料的搬运
、
装卸
、
运输
、
存储等物流活动
。
浇铸铸锭的过程中，需要将成品锭进行码垛，人工码垛效率低，现有的自动化码垛装置一般通过机械手进行码垛，机械手需要等待整理机构将一组中的若干个成品锭摆放整齐后，才能通过机械手将一组成品锭转移至码垛位置，步骤较为繁琐，存在一定的局限性
。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种浇铸铸锭自动化码垛装置及其方法，有效的解决了上述
技术介绍
中机械手需要等待整理机构将一组中的若干个成品锭摆放整齐，才能通过机械手将一组成品锭转移至码垛位置，步骤较为繁琐的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种浇铸铸锭自动化码垛装置，包括底座，所述底座的上方设有顶板，顶板和底座通过若干第一支撑腿连接，顶板和底座之间设有调整座，调整座和顶板通过位置调整机构连接，调整座的下方设有用于输送成品锭的输送机构，输送机构的下方设有固定架，固定架和底座通过若干第二支撑腿连接，固定架的上方设有位于输送机构一侧的活动座，活动座和固定架通过弹性单元连接，活动座上固定连接有两个安装板，且两个安装板分别位于输送机构的两侧，安装板的上方设有若干依次排列的托板，安装板和若干个托板通过间歇式升降组件连接，调整座的下方设有两排依次排列的若干夹板，两个相对应的夹板相靠近的一侧分别开设有与成品锭相配合的卡槽，调整座的底部设有按压架，按压架上设有按压单元，固定架上设有与按压架相配合的支撑件，夹板和按压架分别与调整座的底部相接触，调整座上设有用于驱动夹板和按压架移动的阻尼移动组件
。
[0005]优选的，所述阻尼移动组件包括固定安装于调整座一侧的第一电机，调整座的底部开设有容纳槽，容纳槽内设有转轴，第一电机的输出端和转轴的一端固定连接，转轴的外部套设有第一支撑部，转轴和第一支撑部的连接处设有轴承，第一支撑部和容纳槽的内壁固定连接，夹板的顶部固定连接有第一滑块，且第一滑块位于容纳槽内，第一滑块上贯穿有第一丝杆，第一丝杆和第一滑块的连接方式为螺纹连接，第一丝杆的外部套设有第二支撑部，第一丝杆和第二支撑部的连接处设有轴承，第二支撑部和容纳槽的内壁固定连接，第一丝杆的外部固定套设有第一止动环，第一丝杆远离第一止动环的一端和转轴通过阻尼旋转结构连接，按压架的顶部固定连接有第二滑块，且第二滑块位于容纳槽内，第二滑块上贯穿有第二丝杆，第二丝杆和第二滑块的连接方式为螺纹连接，第二丝杆的外部套设有第三支撑部，第二丝杆和第三支撑部的连接处设有轴承，第三支撑部和容纳槽的内壁固定连接，第
二丝杆的外部固定套设有第二止动环，第二丝杆和转轴通过摩擦单元连接
。
[0006]优选的，所述阻尼旋转结构包括设置于第一丝杆一侧的第一连接轴，第一连接轴的外部套设有第四支撑部，第一连接轴和第四支撑部的连接处设有轴承，第四支撑部和容纳槽的内壁固定连接，转轴的外部固定套设有若干第一伞齿轮，第一连接轴的一端固定连接有第一摩擦盘，第一连接轴的另一端固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，第一丝杆上固定连接有第二摩擦盘，且第二摩擦盘和第一摩擦盘相接触
。
[0007]优选的，所述摩擦单元包括固定安装于转轴上的第三摩擦盘，第二丝杆上固定连接有第四摩擦盘，且第四摩擦盘和第三摩擦盘相接触
。
[0008]优选的，所述按压单元包括两个固定安装于按压架上的按压块，按压块上开设有球形槽，球形槽内设有按压球，支撑件包括设置于输送机构一侧的止动板，止动板和固定架通过第一支架连接
。
[0009]优选的，所述弹性单元包括两个固定安装于固定架顶部的第一固定板，第一固定板上贯穿有活动柱，活动柱的一端与活动座固定连接，活动柱的另一端固定连接有限位盘，活动柱的外部套设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的两端分别与活动座和第一固定板固定连接
。
[0010]优选的，所述间歇式升降组件包括设置于托板下方的第三丝杆，第三丝杆的外部套设有螺纹套，螺纹套的顶端和托板固定连接，第三丝杆的底端贯穿安装板，且第三丝杆和安装板的连接处设有轴承，第三丝杆的底端与位于安装板下方的第五摩擦盘固定连接，第五摩擦盘的底部设有第六摩擦盘，第六摩擦盘和第五摩擦盘相接触，第六摩擦盘的底部固定连接有第二连接轴，第二连接轴的外部套设有第二支架，第二连接轴和第二支架的连接处设有轴承，第二支架和安装板的底部固定连接，第二连接轴的底部固定连接有蜗轮，安装板的下方设有蜗杆，且蜗轮和蜗杆相啮合，蜗杆的外部套设有第五支撑部，蜗杆和第五支撑部的连接处设有轴承，活动座上固定连接有两个第二电机，且第二电机的输出端和相对应的蜗杆固定连接，螺纹套上固定连接有固定块，固定块上贯穿有导向板，导向板的底端和安装板固定连接，导向板的顶端固定连接有止动块，安装板上设有与固定块相配合的限位锁死结构，安装板的底部固定连接有若干滚轮，且滚轮和固定架的顶部相接触
。
[0011]优选的，所述限位锁死结构包括设置于固定块一侧的活动板，活动板上固定连接有第一限位块和支撑块，且第一限位块位于支撑块的上方，活动板上固定连接有棱柱，棱柱的外部套设有第二固定板，第二固定板和安装板固定连接，活动板和第二固定板通过第二压缩弹簧连接，棱柱远离活动板的一端固定连接有支撑条，支撑条靠近棱柱的一侧设有第二限位块，第二限位块和固定架通过支撑板连接，相邻两个固定块之间设有第三支架，第三支架的底端和安装板固定连接，第三支架靠近活动座的一侧开设有凹槽，凹槽内设有活动条，活动条和凹槽的内壁通过第三压缩弹簧连接，活动条的一端和托板的一侧相接触，活动条的另一端固定连接有活动架，且活动架贯穿第三支架，活动架远离活动条的一端固定连接有与固定块相配合的锁定块
。
[0012]优选的，所述位置调整机构包括设置于调整座上方的滑座，顶板上开设有矩形孔，滑座位于矩形孔内，矩形孔的两侧内壁分别开设有导向槽，导向槽内设有导向条，导向条和滑座固定连接，滑座和调整座通过第一液压伸缩杆连接，滑座上固定连接有第一连接块，顶板上固定连接有第二连接块，第二连接块和第一连接块通过第二液压伸缩杆连接
。
[0013]本专利技术还提供了一种浇铸铸锭自动化码垛方法，包括如上述所述的浇铸铸锭自动化码垛装置，包括以下步骤：
[0014]步骤一：通过输送机构将第一个成品锭输送至调整座的下方，成品锭与活动座相接触，活动座限位成品锭的位置，活动座相对固定架停止移动，通过间歇式升降组件驱动其中两个相对应的托板上移，托板推动成品锭上移，以使成品锭不再与输送机构相接触，输送机构输送第二个成品锭移动至上一个成品锭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种浇铸铸锭自动化码垛装置，包括底座
(1)
，其特征在于：所述底座
(1)
的上方设有顶板
(2)
，顶板
(2)
和底座
(1)
通过若干第一支撑腿
(3)
连接，顶板
(2)
和底座
(1)
之间设有调整座
(4)
，调整座
(4)
和顶板
(2)
通过位置调整机构连接，调整座
(4)
的下方设有用于输送成品锭
(5)
的输送机构
(6)
，输送机构
(6)
的下方设有固定架
(10)
，固定架
(10)
和底座
(1)
通过若干第二支撑腿
(11)
连接，固定架
(10)
的上方设有位于输送机构
(6)
一侧的活动座
(7)
，活动座
(7)
和固定架
(10)
通过弹性单元连接，活动座
(7)
上固定连接有两个安装板
(8)
，且两个安装板
(8)
分别位于输送机构
(6)
的两侧，安装板
(8)
的上方设有若干依次排列的托板
(9)
，安装板
(8)
和若干个托板
(9)
通过间歇式升降组件连接，调整座
(4)
的下方设有两排依次排列的若干夹板
(12)
，两个相对应的夹板
(12)
相靠近的一侧分别开设有与成品锭
(5)
相配合的卡槽
(13)
，调整座
(4)
的底部设有按压架
(14)
，按压架
(14)
上设有按压单元，固定架
(10)
上设有与按压架
(14)
相配合的支撑件，夹板
(12)
和按压架
(14)
分别与调整座
(4)
的底部相接触，调整座
(4)
上设有用于驱动夹板
(12)
和按压架
(14)
移动的阻尼移动组件
。2.
根据权利要求1所述的一种浇铸铸锭自动化码垛装置，其特征在于：所述阻尼移动组件包括固定安装于调整座
(4)
一侧的第一电机
(17)
，调整座
(4)
的底部开设有容纳槽
(16)
，容纳槽
(16)
内设有转轴
(15)
，第一电机
(17)
的输出端和转轴
(15)
的一端固定连接，转轴
(15)
的外部套设有第一支撑部
(18)
，转轴
(15)
和第一支撑部
(18)
的连接处设有轴承，第一支撑部
(18)
和容纳槽
(16)
的内壁固定连接，夹板
(12)
的顶部固定连接有第一滑块
(19)
，且第一滑块
(19)
位于容纳槽
(16)
内，第一滑块
(19)
上贯穿有第一丝杆
(20)
，第一丝杆
(20)
和第一滑块
(19)
的连接方式为螺纹连接，第一丝杆
(20)
的外部套设有第二支撑部
(21)
，第一丝杆
(20)
和第二支撑部
(21)
的连接处设有轴承，第二支撑部
(21)
和容纳槽
(16)
的内壁固定连接，第一丝杆
(20)
的外部固定套设有第一止动环
(22)
，第一丝杆
(20)
远离第一止动环
(22)
的一端和转轴
(15)
通过阻尼旋转结构连接，按压架
(14)
的顶部固定连接有第二滑块
(23)
，且第二滑块
(23)
位于容纳槽
(16)
内，第二滑块
(23)
上贯穿有第二丝杆
(24)
，第二丝杆
(24)
和第二滑块
(23)
的连接方式为螺纹连接，第二丝杆
(24)
的外部套设有第三支撑部
(25)
，第二丝杆
(24)
和第三支撑部
(25)
的连接处设有轴承，第三支撑部
(25)
和容纳槽
(16)
的内壁固定连接，第二丝杆
(24)
的外部固定套设有第二止动环
(26)
，第二丝杆
(24)
和转轴
(15)
通过摩擦单元连接
。3.
根据权利要求2所述的一种浇铸铸锭自动化码垛装置，其特征在于：所述阻尼旋转结构包括设置于第一丝杆
(20)
一侧的第一连接轴
(27)
，第一连接轴
(27)
的外部套设有第四支撑部
(28)
，第一连接轴
(27)
和第四支撑部
(28)
的连接处设有轴承，第四支撑部
(28)
和容纳槽
(16)
的内壁固定连接，转轴
(15)
的外部固定套设有若干第一伞齿轮
(31)
，第一连接轴
(27)
的一端固定连接有第一摩擦盘
(29)
，第一连接轴
(27)
的另一端固定连接有与第一伞齿轮
(31)
相啮合的第二伞齿轮
(32)
，第一丝杆
(20)
上固定连接有第二摩擦盘
(30)
，且第二摩擦盘
(30)
和第一摩擦盘
(29)
相接触
。4.
根据权利要求2所述的一种浇铸铸锭自动化码垛装置，其特征在于：所述摩擦单元包括固定安装于转轴
(15)
上的第三摩擦盘
(33)
，第二丝杆
(24)
上固定连接有第四摩擦盘
(34)
，且第四摩擦盘
(34)
和第三摩擦盘
(33)
相接触
。5.
根据权利要求1所述的一种浇铸铸锭自动化码垛装置，其特征在于：所述按压单元包括两个固定安装于按压架
(14)
上的按压块
(77)
，按压块
(77)
上开设有球形槽
(78)
，球形槽
(78)
内设有按压球
(79)
，支撑件包括设置于输送机构
(6)
一侧的止动板
(35)
，止动板
(35)
和固定架
(10)
通过第一支架
(36)
连接
。6.
根据权利要求1所述的一种浇铸铸锭自动化码垛装置，其特征在于：所述弹性单元包括两个固定安装于固定架
(10)
顶部的第一固定板
(37)
，第一固定板
(37)
上贯穿有活动柱
(38)
，活动柱
(38)
的一端与活动座
(7)
固定连接，活动柱
(38)
的另一端固定连接有限位盘
(40)
，活动柱
(38)
的外部套设有第一压缩弹簧
(39)
，第一压缩弹簧
(39)
的两端分别与活动座
(7)
和第一固定板
(37)
固定连接
。7.
根据权利要求1所述的一种浇铸铸锭自动化码垛装置，其特征在于：所述间歇式升降组件包括设置于托板
(9)
下方的第三丝杆
(41)
，第三丝杆
(41)
的外部套设有螺纹套
(42)
，螺纹套
(42)
的顶端和托板
(9)
固定连接，第三丝杆
(41)
的底端贯穿安装板
(8)
，且第三丝杆
(41)
和安装板
(8)
的连接处设有轴承，第三丝杆
(41)
的底端与位于安装板
(8)
下方的第五摩擦盘
(43)
固定连接，第五摩擦盘
(43)
的底部设有第六摩擦盘
(44)
，第六摩擦盘
(44)
和第五摩擦盘
(43)
相接触，第六摩擦盘
(44)
的底部固定连接有第二连接轴
(45)
，第二连接轴
(45)
的外部套设有第二支架
(46)
，第二连接轴
(45)
和第二支架
(46)
的连接处设有轴承，第二支架
(46)
和安装板
(8)

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌成，席发荣，杜红兵，
申请(专利权)人：江西祥盛环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：