【技术实现步骤摘要】
本申请涉及基础施工，特别是涉及一种旋挖钻机卷扬液压系统、旋挖钻机卷扬控制方法及存储介质。
技术介绍
1、旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。
2、动力头快速甩土是靠卷扬马达快速正反转切换实现，切换时卷扬马达的转速越高，切换时间越短，甩土效率越高。主泵提供的压力油带动卷扬马达转动，卷扬马达带动卷扬转动，实现钻杆的上提和下放。但是在启停瞬间，阀芯换向速度过快，卷扬马达受到压力冲击，会影响钻杆启停的平稳性，进而影响整机的操作性。若阀芯换向速度变慢，又将会影响主机的抖土功能。因此，在现有的系统中，提高钻杆启停的平顺性与增强主机的抖土功能将会相互矛盾。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种旋挖钻机卷扬液压系统、旋挖钻机卷扬控制方法及存储介质，能够在保证卷扬马达启停的平稳性的同时，也不会削弱主机的抖土功能。
2、为达到上述目的，本申请提供一种旋挖钻机卷扬液压系统，包括主泵、主阀、卷扬马达、油箱、第一主油路、第二主油路和先导油路，所述主泵用于通过所述主阀给所述卷扬马达供油，所述主阀连接于所述第一主油路和所述第二主油路，所述先导油路用于控制所述主阀的状态，以控制所述主泵通过所述第一主
3、可选地，所述主阀的控制端包括第一控制端和第二控制端，所述第一控制端和所述第二控制端均连接于所述先导阀组，所述先导泵用于通过所述先导阀组给所述主阀的所述第一控制端、所述第二控制端供油，以控制所述主阀切换状态。
4、可选地，所述先导阀组包括第一先导阀和第二先导阀，所述第一先导阀和所述第二先导阀均包括第一先导口、第二先导口和第三先导口，所述第一先导口择一地与所述第二先导口或所述第三先导口连通，所述先导供油油路连接于所述第一先导阀和所述第二先导阀的所述第二先导口，所述先导回油油路连接于所述第一先导阀和所述第二先导阀的所述第三先导口，所述先导控制油路包括第一先导控制油路和第二先导控制油路，所述第一先导控制油路用于连接所述第一先导阀的所述第一先导口和所述主阀的第一控制端，所述第二先导控制油路用于连接所述第二先导阀的所述第一先导口和所述主阀的所述第二控制端。
5、可选地，所述主阀包括第一主阀油口、第二主阀油口、第三主阀油口和第四主阀油口，所述第一主阀油口连接于所述主泵，所述第二主阀油口连接于所述油箱，所述第三主阀油口通过所述第一主油路连接于所述卷扬马达的第一端，所述第四主阀油口通过所述第二主油路连接于所述卷扬马达的第二端；所述主阀还包括第一位、第二位和第三位；所述第一位时，所述第一主阀油口、所述第二主阀油口、所述第三主阀油口和所述第四主阀油口相互断开；所述第二位时，所述第一主阀油口和所述第四主阀油口连通，所述第二主阀油口和所述第三主阀油口连通；所述第三位时，所述第一主阀油口和所述第三主阀油口连通，所述第二主阀油口和所述第四主阀油口连通，所述先导阀组用于控制所述主阀在所述第一位、所述第二位、所述第三位之间切换。
6、可选地，所述第一换向阀可在直接导通所述先导供油油路和通过节流口导通所述先导供油油路两个状态之间切换；所述第二换向阀可在直接导通所述先导回油油路和通过节流口导通所述先导回油油路两个状态之间切换。
7、可选地，所述第一换向阀和所述第二换向阀均为电磁阀；所述第一换向阀和所述第二换向阀均包括第一换向口和第二换向口，所述第一换向阀和所述第二换向阀均包括第四位和第五位，所述第四位时，所述第一换向口和所述第二换向口直接连通，所述第五位时，所述第一换向口和所述第二换向口通过节流口连通，通过使所述第一换向阀或所述第二换向阀得电或失电使而在所述第四位和所述第五位之间切换。
8、可选地，所述先导油路还包括溢流阀，所述溢流阀的一端连接于所述先导供油油路，另一端连接于所述油箱。
9、本申请还提供一种旋挖钻机卷扬控制方法，用于控制具有上述旋挖钻机卷扬液压系统的旋挖钻机，所述旋挖钻机卷扬控制方法包括：
10、操作手柄开始动作；
11、判断所述先导阀组的阀芯是否有位移变化，如果是，判断所述先导阀组的阀芯两次相邻位移换向时间是否小于或等于预设的时间阈值，如果否，控制所述第一换向阀和所述第二换向阀切换到流量较小的状态；
12、当所述先导阀组的阀芯两次相邻位移换向时间小于或等于预设的时间阈值时，控制所述第一换向阀和所述第二换向阀切换到流量较大的状态，当所述先导阀组的阀芯两次相邻位移换向时间大于预设的时间阈值时，判断所述先导阀组的阀芯是否往初始位置移动；
13、当先导阀组的阀芯往初始位置移动时，控制第一换向阀和第二换向阀切换到流量较小的状态，当先导阀组的阀芯不往初始位置移动时，控制第一换向阀切换到流量较小的状态，并控制第二换向阀切换到流量较大的状态。
14、可选地，当所述先导阀组的阀芯不往初始位置移动时，控制所述第二换向阀切换到流量较大的状态并计时预设时间后，控制所述第二换向阀切换到流量较小的状态。
15、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述的方法的步骤。
16、由上述，本申请的旋挖钻机卷扬液压系统、旋挖钻机卷扬控制方法及存储介质中，通过设置第一换向阀和第二换向阀可调节先导油路上的流量，在正常工作时能够减小先导阀输出到主阀控制端的流量，进而可使主阀的阀芯缓慢开启和关闭，降低开启和关闭冲击，实现卷扬马达启动平稳以及停止平稳，同时在甩土时能够能使流量恢复正常，保证抖土功能的正常。
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1.一种旋挖钻机卷扬液压系统，其特征在于，包括主泵(11)、主阀(13)、卷扬马达(15)、油箱(17)、第一主油路(19)、第二主油路(21)和先导油路，所述主泵(11)用于通过所述主阀(13)给所述卷扬马达(15)供油，所述主阀(13)连接于所述第一主油路(19)和所述第二主油路(21)，所述先导油路用于控制所述主阀(13)的状态，以控制所述主泵(11)通过所述第一主油路(19)或所述第二主油路(21)给所述卷扬马达(15)供油；其中，所述先导油路包括先导泵(23)、先导供油油路(25)、先导回油油路(27)、先导阀组(29)和先导控制油路，所述先导泵(23)通过所述先导供油油路(25)连接于所述先导阀组(29)，所述先导阀组(29)通过所述先导回油油路(27)连接于所述油箱(17)，所述先导控制油路连接于所述先导阀组(29)和所述主阀(13)的控制端之间，以控制所述主阀(13)的状态，所述先导供油油路(25)上设有第一换向阀(31)以调节所述先导供油油路(25)流入所述先导阀组(29)的流量，所述先导回油油路(27)上设有第二换向阀(33)以调节所述先导阀组(29)经所述先
2.如权利要求1所述的旋挖钻机卷扬液压系统，其特征在于，所述主阀(13)的控制端包括第一控制端和第二控制端，所述第一控制端和所述第二控制端均连接于所述先导阀组(29)，所述先导泵(23)用于通过所述先导阀组(29)给所述主阀(13)的所述第一控制端、所述第二控制端供油，以控制所述主阀(13)切换状态。
3.如权利要求2所述的旋挖钻机卷扬液压系统，其特征在于，所述先导阀组(29)包括第一先导阀(291)和第二先导阀(292)，所述第一先导阀(291)和所述第二先导阀(292)均包括第一先导口(294)、第二先导口(295)和第三先导口(296)，所述第一先导口(294)择一地与所述第二先导口(295)或所述第三先导口(296)连通，所述先导供油油路(25)连接于所述第一先导阀(291)和所述第二先导阀(292)的所述第二先导口(295)，所述先导回油油路(27)连接于所述第一先导阀(291)和所述第二先导阀(292)的所述第三先导口(296)，所述先导控制油路包括第一先导控制油路(351)和第二先导控制油路(353)，所述第一先导控制油路(351)用于连接所述第一先导阀(291)的所述第一先导口(294)和所述主阀(13)的第一控制端，所述第二先导控制油路(353)用于连接所述第二先导阀(292)的所述第一先导口(294)和所述主阀(13)的所述第二控制端。
4.如权利要求2所述的旋挖钻机卷扬液压系统，其特征在于，所述主阀(13)包括第一主阀油口(131)、第二主阀油口(132)、第三主阀油口(133)和第四主阀油口(134)，所述第一主阀油口(131)连接于所述主泵(11)，所述第二主阀油口(132)连接于所述油箱(17)，所述第三主阀油口(133)通过所述第一主油路(19)连接于所述卷扬马达(15)的第一端，所述第四主阀油口(134)通过所述第二主油路(21)连接于所述卷扬马达(15)的第二端；所述主阀(13)还包括第一位、第二位和第三位；所述第一位时，所述第一主阀油口(131)、所述第二主阀油口(132)、所述第三主阀油口(133)和所述第四主阀油口(134)相互断开；所述第二位时，所述第一主阀油口(131)和所述第四主阀油口(134)连通，所述第二主阀油口(132)和所述第三主阀油口(133)连通；所述第三位时，所述第一主阀油口(131)和所述第三主阀油口(133)连通，所述第二主阀油口(132)和所述第四主阀油口(134)连通，所述先导阀组(29)用于控制所述主阀(13)在所述第一位、所述第二位、所述第三位之间切换。
5.如权利要求1所述的旋挖钻机卷扬液压系统，其特征在于，所述第一换向阀(31)可在直接导通所述先导供油油路(25)和通过节流口导通所述先导供油油路(25)两个状态之间切换；所述第二换向阀(33)可在直接导通所述先导回油油路(27)和通过节流口导通所述先导回油油路(27)两个状态之间切换。
6.如权利要求5所述的旋挖钻机卷扬液压系统，其特征在于，所述第一换向阀(31)和所述第二换向阀(33)均为电磁阀；所述第一换向阀(31)和所述第二换向阀(33)均包括第一换向口(311)和第二换向口(312)，所述第一换向阀(31)和所述第二换向阀(33)均包括第四位和第五位，所述第四位时，所述第一换向口(311)和所述第二换向口(312)直接连通，所述第五位时，所述第一换向口(311)和所述第二换向口(312)通过节流口连通，通过使所述第一换向阀(...
【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机卷扬液压系统，其特征在于，包括主泵(11)、主阀(13)、卷扬马达(15)、油箱(17)、第一主油路(19)、第二主油路(21)和先导油路，所述主泵(11)用于通过所述主阀(13)给所述卷扬马达(15)供油，所述主阀(13)连接于所述第一主油路(19)和所述第二主油路(21)，所述先导油路用于控制所述主阀(13)的状态，以控制所述主泵(11)通过所述第一主油路(19)或所述第二主油路(21)给所述卷扬马达(15)供油；其中，所述先导油路包括先导泵(23)、先导供油油路(25)、先导回油油路(27)、先导阀组(29)和先导控制油路，所述先导泵(23)通过所述先导供油油路(25)连接于所述先导阀组(29)，所述先导阀组(29)通过所述先导回油油路(27)连接于所述油箱(17)，所述先导控制油路连接于所述先导阀组(29)和所述主阀(13)的控制端之间，以控制所述主阀(13)的状态，所述先导供油油路(25)上设有第一换向阀(31)以调节所述先导供油油路(25)流入所述先导阀组(29)的流量，所述先导回油油路(27)上设有第二换向阀(33)以调节所述先导阀组(29)经所述先导回油油路(27)回油的流量。
2.如权利要求1所述的旋挖钻机卷扬液压系统，其特征在于，所述主阀(13)的控制端包括第一控制端和第二控制端，所述第一控制端和所述第二控制端均连接于所述先导阀组(29)，所述先导泵(23)用于通过所述先导阀组(29)给所述主阀(13)的所述第一控制端、所述第二控制端供油，以控制所述主阀(13)切换状态。
3.如权利要求2所述的旋挖钻机卷扬液压系统，其特征在于，所述先导阀组(29)包括第一先导阀(291)和第二先导阀(292)，所述第一先导阀(291)和所述第二先导阀(292)均包括第一先导口(294)、第二先导口(295)和第三先导口(296)，所述第一先导口(294)择一地与所述第二先导口(295)或所述第三先导口(296)连通，所述先导供油油路(25)连接于所述第一先导阀(291)和所述第二先导阀(292)的所述第二先导口(295)，所述先导回油油路(27)连接于所述第一先导阀(291)和所述第二先导阀(292)的所述第三先导口(296)，所述先导控制油路包括第一先导控制油路(351)和第二先导控制油路(353)，所述第一先导控制油路(351)用于连接所述第一先导阀(291)的所述第一先导口(294)和所述主阀(13)的第一控制端，所述第二先导控制油路(353)用于连接所述第二先导阀(292)的所述第一先导口(294)和所述主阀(13)的所述第二控制端。
4.如权利要求2所述的旋挖钻机卷扬液压系统，其特征在于，所述主阀(13)包括第一主阀油口(131)、第二主阀油口(132)、第三主阀油口(133)和第四主阀油口(134)...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱法，何杰，范鹏程，傅雄伟，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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