【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，具体涉及一种测量起吊精度的验证方法。
技术介绍
1、随着社会工业的发展，起重机的应用越来越广泛，而起重机在进行特殊吊装作业时，吊重及吊钩的离地高度与吊装的安全性和准确性有很大关联，所以需要对起重机吊取货物的起升高度进行准确的测量，如中国专利申请号为201710206069.3，公布日为2018.10.16的专利文献，其公开了一种桥式起重机起升高度的测量装置，本装置包括起升卷筒轴的膜片联轴器、第一链轮、第二链轮、链条、支承座和绝对值编码器，第一链轮通过螺栓连接膜片联轴器并且与膜片联轴器同步旋转，支承座设于起升卷筒的减速器壳体，第二链轮通过轮轴设于支承座上，链条分别与第一链轮和第二链轮啮合，绝对值编码器设于第二链轮的轮轴。
2、该结构中是利用绝对值编码器采集第二链轮的旋转圈数，从而得到膜片联轴器的旋转圈数信息，然后通过通讯接口将该信息传输至安全监控管理系统，经换算后得到桥式起重机的起升高度值；但是该结构中仅仅能计算出起升高度值，但是其无法对起升高度与钢丝绳上升高度是否匹配进行验证，从而无法验证测量的高度值是否在误差范围内，从而无法确定该测量得到高度值为正确的高度值。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种测量起吊精度的验证方法，能够对起重机的起升高度进行精准验证。
2、为达到上述目的，一种测量起吊精度的验证方法，用于验证起重机吊起负载的起吊高度，起重机包括吊臂、绞车、钢丝绳、ahc控制系统、姿态运动测量传感器，
3、还包
4、s1.将钢丝绳的一端缠绕连接在绞车上，钢丝绳的另一端绕过吊臂与负载连接，然后使得ahc控制系统和姿态运动测量传感器分别与显示端连接；
5、s2.预设负载起吊高度的钢丝绳理论位移量和负载理论位移量；
6、s3.通过ahc控制系统绞车转动并同时检测钢丝绳的位移量和负载的位移量，并将检测得到的钢丝绳位移量与钢丝绳理论位移量进行对比，初步验证负载起吊高度；
7、s4.通过姿态运动测量传感器检测负载在竖直方向的位移量，并将检测得到的负载位移量与负载理论位移量进行对比，再次验证负载起吊高度；
8、s5.将钢丝绳位移量与负载位移量进行对比，确定钢丝绳位移量与负载位移量是否在误差范围内；若是，则进入步骤s6；
9、s6.更换不同负载，重复步骤s3- s5，并记录不同负载得到的不同对比数据，然后分析数据并验证负载的起吊高度。
10、以上设置，通过设置ahc控制系统和姿态运动测量传感器分别与显示端连接，这样能够将ahc控制系统检测得到的钢丝绳位移量数据传送至显示端并显示出来，同时能够将姿态运动测量传感器检测得到的负载位移量数据传送至显示端并显示出来；通过将钢丝绳位移量与钢丝绳理论位移量进行对比，同时将负载位移量与负载理论位移量进行对比，这样能够使得对比后的钢丝绳位移量和负载位移量是否在理论位移量的误差范围内，通过初步确定和再次确定实现对钢丝绳和负载位移量在理论距离范围内，进而方便后续将落在误差范围内的钢丝绳位移量和负载位移量再次进行对比，从而确定负载起吊高度；而通过设置更换不同负载，并记录不同负载得到的不同对比数据，这样能够避免单组试验数据的偶然性发生，进而影响负载起吊高度的精准验证。
11、进一步的，ahc控制系统包括cdp系统和编码器；所述步骤s3中还包括以下步骤：
12、s3.1启动ahc控制系统，使cdp系统控制绞车转动实现收放绳，并预设钢丝绳位移量与钢丝绳理论位移量两者差值的误差范围为[-5cm，5cm]；
13、s3.2设置在绞车上的编码器检测钢丝绳的位移量，并将钢丝绳位移数据传送至ahc控制系统中进行储存，同时在cdp系统中输出时间-钢丝绳位移量曲线图，最后通过显示端显示出来；
14、s3.3在ahc控制系统运行平稳后，将钢丝绳位移量曲线与钢丝绳理论位移量曲线进行对比，对负载起吊高度进行初步验证。
15、以上设置，能够使得编码器根据绞车转动的角度检测钢丝绳位移量，然后在cdp系统中通过换算得到时间-钢丝绳位移量曲线图，最后便于与理论位移量曲线进行对比。
16、进一步的，所述步骤s4中还包括：
17、将负载在竖直方向的位移量数据传送至显示端，同时在显示端生成时间-负载位移量曲线图，然后将负载位移量曲线与负载理论位移量曲线进行对比。
18、以上设置，能够再次通过负载的位移量对负载起吊高度进行验证。
19、进一步的，所述步骤s3.3中还包括：
20、s3.3.1在时间-钢丝绳位移量曲线图中以一个周期为单位，通过钢丝绳的上升位移极值与下降位移极值计算得到每个周期的钢丝绳行程；
21、s3.3.2计算钢丝绳行程与钢丝绳理论位移量曲线图中理论行程的差值；
22、s3.3.3判断差值是否在预设的误差范围[-5cm，5cm]内。
23、以上设置，这样能够确定钢丝绳位移量是否在预设的误差范围内，从而确定ahc控制系统中得到钢丝绳位移量为有效值。
24、进一步的，所述步骤s4中还包括：
25、s4.1预设负载位移量与负载理论位移量两者差值的误差范围；
26、s4.2在时间-负载位移量曲线图中以一个周期为单位，通过负载的上升位移极值与下降位移极值计算得到每个周期的负载行程；
27、s4.3计算负载行程与负载理论位移量曲线图中理论行程的差值；
28、s4.4判断差值是否在预设的误差范围内。
29、以上设置，这样能够确定负载位移量是否在预设的误差范围内，从而确定在显示端中得到的负载位移量为有效值。
30、进一步的，所述步骤s5中还包括：
31、s5.1预设钢丝绳位移量与负载位移量两者差值的误差范围；
32、s5.2以一个周期为单位，在相同的周期内分别计算钢丝绳行程和负载行程；
33、s5.3计算钢丝绳行程和负载行程的差值；
34、s5.4判断差值是否在预设的误差范围内。
35、以上设置，这样能够通过对比钢丝绳位移量与负载位移量是否在预设的误差范围内，从而确定在误差范围内，钢丝绳位移量与负载位移量是相同的，进而验证负载起吊高度是达标的。
36、进一步的，所述步骤s6中还包括：
37、通过分析不同负载中不同的数据是否在误差范围内，进而验证负载的起吊高度是在误差范围内的。
38、以上设置，能够通过分析不同负载的数据对负载的起吊高度进行验证，防止只有单组试验数据的偶然性发生，进而影响负载起吊高度的精准验证。
39、进一步的，所述ahc控制系统设置在回转平台上，所述绞车设置在吊臂上，所述钢丝绳的一端缠绕连接在绞车上，钢丝绳的另一端绕过吊臂上的滑轮架连接重块，所述重块上方设有姿态运动测量传感器，姿态运动测量传感器和ahc控制系统分别与显示端连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种测量起吊精度的方法，用于验证起重机吊起负载的起吊高度，起重机包括吊臂、绞车、钢丝绳、AHC控制系统、姿态运动测量传感器，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种测量起吊精度的方法，其特征在于：AHC控制系统还包括CDP系统和编码器；所述步骤S3中还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种测量起吊精度的方法，其特征在于：所述步骤S4中还包括：
4.根据权利要求2所述的一种测量起吊精度的方法，其特征在于：所述步骤S3.3中还包括：
5.根据权利要求3所述的一种测量起吊精度的方法，其特征在于：所述步骤S4中还包括：
6.根据权利要求1所述的一种测量起吊精度的方法，其特征在于：所述步骤S5中还包括：
7.根据权利要求1所述的一种测量起吊精度的方法，其特征在于：所述步骤S6中还包括：
8.根据权利要求1所述的一种测量起吊精度的方法，其特征在于：所述AHC控制系统设置在回转平台上，所述绞车设置在吊臂上，所述钢丝绳的一端缠绕连接在绞车上，钢丝绳的另一端绕过吊臂上的滑轮架连接重块，所述重块上方设有姿
...【技术特征摘要】
1.一种测量起吊精度的方法，用于验证起重机吊起负载的起吊高度，起重机包括吊臂、绞车、钢丝绳、ahc控制系统、姿态运动测量传感器，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种测量起吊精度的方法，其特征在于：ahc控制系统还包括cdp系统和编码器；所述步骤s3中还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种测量起吊精度的方法，其特征在于：所述步骤s4中还包括：
4.根据权利要求2所述的一种测量起吊精度的方法，其特征在于：所述步骤s3.3中还包括：
5.根据权利要求3所述的一种测量起吊精...
【专利技术属性】
技术研发人员：马倩云，郭安罗，罗国善，闫永先，潘浩，马第谟，
申请(专利权)人：中国船舶集团华南船机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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