【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，具体涉及一种回转马达的启动方法。
技术介绍
1、起重机主要包括三个运动：回转运动、变幅运动和起升运动。大臂和小臂均能够实现大范围的回转运动、变幅运动。其中，大臂回转运动，是通过回转马达实现起重机吊重由一个水平位置旋转到另一位置。
2、在中国专利申请号为202321223144.4，公布日为2023.09.19的专利文献中公开了一种旋转吊具，包括吊具本体和液压系统，吊具本体包括起吊座和旋转座，在起吊座上设有驱动机构，旋转座连接有挂物件，驱动机构驱动旋转座转动从而带动挂物件转动，从而能控制物体旋转，在起吊座的顶部设有连接组件。
3、通过当起重机应用在船上时，由于船在海面上容易因为海浪的因素导致船出现晃动而导致起重机出现一边高一边低的情况，而在现有的回转马达并不会在起重机不使用时会一直给油进行平衡，从而导致起重机若在一段时间不使用时，液压系统内容易没有油对回转马达施加平衡力，从而导致回转马达在很久没有使用之后突然启动时，容易出现回转马达由于给油无法平衡出现回转马达启动不稳定的情况。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种回转马达的启动方法，使得在回转马达在启动前能够将回转马达的左右两端都补充满液压油，从而使得回转马达能够稳定启动不会打滑，方法可靠且简单。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种回转马达的启动方法，通过控制油路实现，具体步骤包括：
3、s1油箱通过第一出油口或第二出油口其中一个出油口输出液压油至回
4、s2一部分液压油流向第一换向阀的控制端。
5、s3当液压油的油压大于第一换向阀时。
6、（1）第一换向阀换向，使得第一换向阀的p端连通a端。
7、（2）液压油经过二通阀的第一端口或第二端口流向第一换向阀。
8、（3）液压油经过第一换向阀流向二通阀的控制端口。
9、（4）二通阀打开，流向回转马达其中一个端口的液压油经过二通阀流向回转马达的另一个端口。
10、（5）回转马达的两个端口都存有液压油。
11、上述方法，通过设置控制油路的控制过程，当要对回转马达控制转向时，油箱的液压油经过第一出油口或第二出油口其中一个出油口流至回转马达的其中一个端口，有一部分的液压油流向第一换向阀的控制端，当流向第一换向阀的液压油油压逐渐增大进而大于第一换向阀的换向油压时，第一换向阀启动并换向，由此使得第一换向阀的p端连通a端，由此使得流向回转马达的液压油能够通过二通阀的第一端口或第二端口经过第一换向阀的p端和a端流入二通阀的控制端口，从而将二通阀的控制端口打开，由此使得流向回转马达其中一个端口的液压油经过二通阀的第一端口和第二端口流向回转马达的另一个端口，从而即可使得回转马达的两个端口都有液压油，从而保证当回转马达在启动时不会出现自然转动的情况，使得液压油路稳定，通过给回转马达给油平衡实现回转马达在启动过程中的平衡，方法可靠且简单。
12、进一步的，在油箱与回转马达之间设有控制油路；在油箱的进油端设有第一出油口和第二出油口，所述第一出油口连接回转马达的左转端口，第二出油口连接回转马达的右转端口，所述回转马达还连接油箱的回油端，所述回转马达的左转端口和右转端口还连接控制油路；
13、所述控制油路包括第一换向阀和二通阀，所述二通阀的第一端口连接回转马达的右转端口，二通阀的第二端口连接回转马达的左转端口，所述第一换向阀的p端连接二通阀的第一端口和第二端口，第一换向阀的t端连接油箱的回油端，第一换向阀的a端连接二通阀的控制端口，第一换向阀的b端常闭，第一换向阀的控制端连接油箱的进油端。
14、以上设置，通过设置控制油路，使得流向回转马达其中一个端口的液压油经过二通阀的第一端口和第二端口流向回转马达的另一个端口，从而即可使得回转马达的两个端口都有液压油，从而保证当回转马达在启动时不会出现自然转动的情况。
15、进一步的，在二通阀的第一端口和第二端口与第一换向阀的p端之间还设有第一控制单向阀，第一控制单向阀的进油端连接二通阀的第一端口和第二端口，第一控制单向阀的出油端连接第一换向阀的p端，通过第一控制单向阀，从而即可防止流向第一换向阀p端的液压油反向流回二通阀内。
16、进一步的，在回转马达与油箱之间还设有平衡油路；所述平衡油路包括第一平衡阀和第二平衡阀，在回转马达的左转端口与油箱的第一出油口之间设有第一平衡阀，在回转马达的右转端口与油箱的第二出油口之间设有第二平衡阀，通过集成两个平衡阀组成双向平衡阀，由此保证回转启动的平稳。
17、进一步的，所述第一平衡阀包括第一溢流阀和第一单向阀；第二平衡阀包括第二溢流阀和第二单向阀，所述第一溢流阀的出油端通过第一出油管道连接第一出油口，第一溢流阀的进油端连接回转马达的左转端口；第二溢流阀的出油端通过第二出油管道连接第二出油口，第二溢流阀的进油端连接回转马达的右转端口。
18、第一单向阀的进油端与第一溢流阀的出油端相连，第一单向阀的出油端与第一溢流阀的进油端相连；第二单向阀的进油端与第二溢流阀的出油端相连，第二单向阀的出油端与第二溢流阀的进油端相连。
19、所述第一溢流阀的控制端通过平衡控制管路连接第二出油管道；第二溢流阀的控制端通过平衡控制管路连接第一出油管道；所述第一溢流阀的控制端还通过平衡控制管道连接第一单向阀的出油端；第二溢流阀的控制端还通过平衡控制管道连接第二单向阀的出油端。
20、以上设置，通过设置第一溢流阀和第二溢流阀组成双向平衡阀，由此使得能够平衡第一出油管道和第二出油管道的液压油压力，从而调节液压油流向回转马达的油压和流量，从而使得液压油的流动平稳。
21、进一步的，在第一出油管道和第二出油管道之间设有回转控制管道，所述回转控制管道的进油端连接第一出油管道和第二出油管道，回转控制管道的出油端连接第一换向阀的控制端；步骤s2具体包括一部分液压油经过回转控制管道流向第一换向阀的控制端。通过设置回转控制管道，由此使得当油箱向回转马达输送液压油时，能够有一部分液压油经过回转控制管道流向第一换向阀，由此控制回转马达的启动。
22、进一步的，在第一出油管道和第二出油管道之间设有第二控制梭阀，所述第二控制梭阀的第一端口连接第一出油管道，第二控制梭阀的第二端口连接第二出油管道，第二控制梭阀的第三端口连接回转控制管道。通过设置第二控制梭阀，使得当液压油经过其中一个出油管道流向回转控制管道时不会流向另一个出油管道。
23、进一步的，步骤s2具体还包括若液压油经过第一出油管道流出时，第二控制梭阀即把第二端口闭合，使得第一端口和第三端口连通，从液压油能够流向回转控制管道；若液压油经过第二出油管道流出时，第二控制梭阀即把第一端口闭合，使得第二端口和第三端口连通。
24、进一步的，步骤（2）具体包括：
25、（21）当进行左转时。
26、（21.1）液压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种回转马达的启动方法，通过控制油路实现，其特征在于：具体步骤包括：
2.根据权利要求1的一种回转马达的启动方法，其特征在于：在油箱与回转马达之间设有控制油路；在油箱的进油端设有第一出油口和第二出油口，所述第一出油口连接回转马达的左转端口，第二出油口连接回转马达的右转端口，所述回转马达还连接油箱的回油端，所述回转马达的左转端口和右转端口还连接控制油路；
3.根据权利要求2所述的一种回转马达的启动方法，其特征在于：在二通阀的第一端口和第二端口与第一换向阀的P端之间还设有第一控制单向阀，第一控制单向阀的进油端连接二通阀的第一端口和第二端口，第一控制单向阀的出油端连接第一换向阀的P端。
4.根据权利要求2所述的一种回转马达的启动方法，其特征在于：在回转马达与油箱之间还设有平衡油路；所述平衡油路包括第一平衡阀和第二平衡阀，在回转马达的左转端口与油箱的第一出油口之间设有第一平衡阀，在回转马达的右转端口与油箱的第二出油口之间设有第二平衡阀。
5.根据权利要求4所述的一种回转马达的启动方法，其特征在于：所述第一平衡阀包括第一溢流阀和第一单向阀
6.根据权利要求5所述的一种回转马达的启动方法，其特征在于：在第一出油管道和第二出油管道之间设有回转控制管道，所述回转控制管道的进油端连接第一出油管道和第二出油管道，回转控制管道的出油端连接第一换向阀的控制端；步骤S2具体包括一部分液压油经过回转控制管道流向第一换向阀的控制端。
7.根据权利要求6所述的一种回转马达的启动方法，其特征在于：在第一出油管道和第二出油管道之间设有第二控制梭阀，所述第二控制梭阀的第一端口连接第一出油管道，第二控制梭阀的第二端口连接第二出油管道，第二控制梭阀的第三端口连接回转控制管道。
8.根据权利要求7所述的一种回转液压系统的控制方法，其特征在于：步骤S2具体还包括若液压油经过第一出油管道流出时，第二控制梭阀即把第二端口闭合，使得第一端口和第三端口连通，从液压油能够流向回转控制管道；若液压油经过第二出油管道流出时，第二控制梭阀即把第一端口闭合，使得第二端口和第三端口连通。
9.根据权利要求2所述的一种回转液压系统的控制方法，其特征在于：步骤（2）具体 包括：
10.根据权利要求2所述的一种回转液压系统的控制方法，其特征在于：步骤（4）具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种回转马达的启动方法，通过控制油路实现，其特征在于：具体步骤包括：
2.根据权利要求1的一种回转马达的启动方法，其特征在于：在油箱与回转马达之间设有控制油路；在油箱的进油端设有第一出油口和第二出油口，所述第一出油口连接回转马达的左转端口，第二出油口连接回转马达的右转端口，所述回转马达还连接油箱的回油端，所述回转马达的左转端口和右转端口还连接控制油路；
3.根据权利要求2所述的一种回转马达的启动方法，其特征在于：在二通阀的第一端口和第二端口与第一换向阀的p端之间还设有第一控制单向阀，第一控制单向阀的进油端连接二通阀的第一端口和第二端口，第一控制单向阀的出油端连接第一换向阀的p端。
4.根据权利要求2所述的一种回转马达的启动方法，其特征在于：在回转马达与油箱之间还设有平衡油路；所述平衡油路包括第一平衡阀和第二平衡阀，在回转马达的左转端口与油箱的第一出油口之间设有第一平衡阀，在回转马达的右转端口与油箱的第二出油口之间设有第二平衡阀。
5.根据权利要求4所述的一种回转马达的启动方法，其特征在于：所述第一平衡阀包括第一溢流阀和第一单向阀；第二平衡阀包括第二溢流阀和第二单向阀，所述第一溢流阀的出油端通过第一出油管道连接第一出油口，第一溢流阀的进油端连接回转马达的左转端口；第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新献，罗国善，安万平，张福江，吴天安，黄祖赋，
申请(专利权)人：中国船舶集团华南船机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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