【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基础施工，特别是涉及一种旋挖钻机自动对孔控制方法、装置、处理器及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。
2、旋挖钻机正常钻孔过程不需要动变幅机构和行走机构，只需要动用回转机构进行甩土工作，靠记录回转角度即可完成重新对孔。然而，在某些突发情况下，必须暂停钻孔工作，动用变幅或行走机构时，之后的重新对孔工作时通常依靠人为指挥操作人员进行调整，初步对准钻孔，然后操作人员试放主卷扬，放钻头到钻孔内，感受钻头下放时与孔壁的阻力情况，阻力较大的话进行小幅调整，直至阻力调整至操作人员预期值，完成最终对孔，重新开始钻孔工作。然而，这种对孔方式对操作人员技能能力要求高，非常依靠机旁人员的指挥能力和操作人员的操作能力，全凭人员感觉完成重新对孔，调整次数较多，花费时间较长，效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种...
【技术保护点】
1.一种旋挖钻机自动对孔控制方法，用于控制旋挖钻机对孔，所述旋挖钻机上设有相对旋挖钻机的桅杆(13)固定设置的第一感应元件(23)和第二感应元件(25)，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将旋挖钻机驾驶至钻孔附近，控制旋挖钻机的转台(11)转动，使所述第一感应元件(23)和所述第二感应元件(25)均从对准地面到对准钻孔，以及从对准钻孔到对准地面至少各一次的步骤具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得目标转动角度(a)的步骤具体包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根...
【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机自动对孔控制方法，用于控制旋挖钻机对孔，所述旋挖钻机上设有相对旋挖钻机的桅杆(13)固定设置的第一感应元件(23)和第二感应元件(25)，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将旋挖钻机驾驶至钻孔附近，控制旋挖钻机的转台(11)转动，使所述第一感应元件(23)和所述第二感应元件(25)均从对准地面到对准钻孔，以及从对准钻孔到对准地面至少各一次的步骤具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得目标转动角度(a)的步骤具体包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据a＝((a1+(a3)/2)+(a4+(a6)/2))/2计算得到所述目标转动角度，a为所述目标转动角度，a1为所述第一感应元件(23)位于钻孔第一侧边缘的回转角度，a2为所述第一感应元件(23)位于钻孔的第二侧边缘时的回转角度，a3为a1和a2之差，a4为所述第二感应元件(25)位于钻孔第一侧边缘的回转角度，a5为位于所述第二感应元件(25)位于钻孔第二侧边缘时的回转角度，a6为a4和a5之差；或者，根据a＝a1+(a3)/2计算得到所述目标转动角度，a为所述目标转动角度，a1为...
【专利技术属性】
技术研发人员：田川澍，牛可，夏长玉，杨连杰，刘辉，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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