【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋挖钻机测试，特别是涉及一种旋挖钻机性能测试方法。
技术介绍
1、旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。
2、旋挖钻机在生产过程中需要测试其性能，包括回转时测量不同档位下的回转速度，不同档位下液压系统的工作情况，制动时间，手柄滞后情况，回转制动的减速度以及引起桅杆的晃动加速度，也需要测试动力头装置的的液压、转速、扭矩等性能。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种旋挖钻机性能测试方法，能够方便地测试旋挖钻机的多项性能。
2、本专利技术提供一种旋挖钻机性能测试方法，包括：
3、在旋挖钻机的回转马达的第一工作油口和第二工作油口处分别安装第一压力传感器，在回转主阀的第三工作油口和第四工作油口处分别安装第二压力传感器，在旋挖钻机的动力头马达的第五工作油口和第六工作油口处分别安装第三压力传感器，在所述动力头马达的泄压口处设置第四压力传感器，在动力头液压回路的第一先导油口和第二先导油口处设置第五压力传感器，在给所述动力头马达供油的主泵的第七工作油口处设置第六压力传感器，在给所述动力头马达供油的主泵的第七工作油口处设置流量传感器，在旋挖钻机的桅杆上设有第一
4、启动旋挖钻机工作一定时间，使旋挖钻机达到常规工作状态，且使旋挖钻机处于正直状态；
5、控制旋挖钻机动作，且在旋挖钻机动作过程中，所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器、所述第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、流量传感器、所述第一九轴传感器、所述第二九轴传感器、所述第三九轴传感器、所述第四九轴传感器和所述第五九轴传感器在预设时长内以预设频率分别进行测量，得到测量结果；
6、根据测量结果获得旋挖钻机的性能参数。
7、可选地，沿所述桅杆的长度方向，所述桅杆上间隔设有多个位于不同位置的所述第一九轴传感器。
8、可选地，所述桅杆的底端、顶端、与三角架连接处以及与变幅油缸连接处分别设有所述第一九轴传感器。
9、可选地，所述测量测量结果的步骤中，旋挖钻机的动作包括控制旋转钻机的转台在不同档位下带动所述桅杆回转；且所述第一压力传感器测得所述回转马达的所述第一工作油口和所述第二工作油口处的油压，所述第二压力传感器测得所述回转主阀的所述第三工作油口和所述第四工作油口处的油压，所述第一九轴传感器测得所述桅杆的回转角速度和摆动线加速度，所述第二九轴传感器测得所述回转手柄的移动速度，所述第三九轴传感器测得转台的回转速度。
10、可选地，所述根据测量结果获得旋挖钻机的性能参数的步骤中，根据所述第一九轴传感器测得的回转角速度直接获得转台的回转速度；根据所述第一压力传感器测得的油压直接获得旋挖钻机的回转稳定压力和启停压力冲击；根据所述第二九轴传感器测得所述回转手柄的移动速度计算出转台开始转动时的手柄行程x和手柄总行程y，并根据公式计算得到死区位移η，转台开始转动时的所述手柄行程x为所述回转手柄的移动速度和转台开始转动至停止转动的时间的乘积，所述手柄总行程y为所述回转手柄的移动速度和所述回转手柄开始动作至停止动作的时间的乘积；根据所述第二九轴传感器测得所述回转手柄的移动速度获得手柄开始动作时间t0，根据所述第三九轴传感器测得转台的回转速度获得转台开始转动时间t回转，并根据公式t＝t回转-t0计算得到回转反应延迟t；根据所述第一九轴传感器测得的回转角速度直接获得旋挖钻机的最小稳定回转速度；根据所述第一九轴传感器测得的回转线加速度直接获得桅杆晃动加速度。
11、可选地，所述测量测量结果的步骤中，旋挖钻机的动作包括控制旋转钻机的动力头在不同档位下转动，且所述第三压力传感器测得动力头马达的所述第五工作油口和所述第六工作油口处的油压，所述第四压力传感器测得所述动力头马达的所述泄压口处的油压，所述第五压力传感器测得动力头液压油路的所述第一先导油口和所述第二先导油口的油压，所述第六压力传感器测得驱动给所述动力头马达供油的主泵的所述第七工作油口处的油压；所述流量传感器测得给所述动力头马达的所述主泵的所述第七工作油口处的流量，所述第四九轴传感器测得所述动力头外壳的转动速度；所述第五九轴传感器测得所述动力头操作手柄的移动速度。
12、可选地，所述根据测量结果获得旋挖钻机的性能参数的步骤中，根据所述第四九轴传感器测得的转动速度直接获得甩土工况不同挡位下动力头马达的转动速度；根据所述第四九轴传感器测得的转动速度和公式得到动力头角加速度，α为动力头角加速度，ω为回转角速度，t为时间；根据所述第三压力传感器测得的油压直接获得甩土工况下的冲击压力值；根据所述第五九轴传感器测得所述动力头操作手柄的移动速度获得动力头操作手柄开始动作时间t0和动力头开始转动时间t角速度，并根据公式t2＝t角速度-t0计算得到动力头操控反应延迟t2；所述第四九轴传感器测得的转动速度直接获得动力头最小稳定转动速度。
13、可选地，所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器、所述第四压力传感器、所述第五压力传感器、所述第六压力传感器、所述流量传感器、所述第一九轴传感器、所述第二九轴传感器、所述第三九轴传感器、所述第四九轴传感器和所述第五九轴传感器均包括无线传输模块，所述旋挖钻机还包括数据采集器，所述数据采集器用于通过无线传输方式接收所述无线传输模块发送的数据。
14、可选地，所述数据采集器为手持终端。
15、可选地，所述旋挖钻机性能测试方法还包括处于测量测量结果和根据测量结果获得旋挖钻机的性能参数之间的步骤：
16、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器、所述第四压力传感器、所述第五压力传感器、所述第六压力传感器、所述流量传感器、所述第一九轴传感器、所述第二九轴传感器、所述第三九轴传感器、所述第四九轴传感器和所述第五九轴传感器通过无线传输方式将测量结果传输给所述数据采集器。
17、本专利技术实施例提供的旋挖钻机性能测试方法中，采用九轴传感器直接测量转速和位移，无需换算，极大地提高了测试效率和测量的精度，同时能够测试手柄迟滞性等多种性能参数，可更为全面地测试旋挖钻机的性能。
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1.一种旋挖钻机性能测试方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的旋挖钻机性能测试方法，其特征在于，沿所述桅杆(61)的长度方向，所述桅杆(61)上间隔设有多个位于不同位置的所述第一九轴传感器(31)。
3.如权利要求2所述的旋挖钻机性能测试方法，其特征在于，所述桅杆(61)的底端、顶端、与三角架连接处以及与变幅油缸连接处分别设有所述第一九轴传感器(31)。
4.如权利要求1所述的旋挖钻机性能测试方法，其特征在于，所述测量测量结果的步骤中，旋挖钻机的动作包括控制旋转钻机的转台在不同档位下带动所述桅杆(61)回转；且所述第一压力传感器(11)测得所述回转马达(92)的所述第一工作油口(922)和所述第二工作油口(923)处的油压，所述第二压力传感器(12)测得所述回转主阀(91)的所述第三工作油口(912)和所述第四工作油口(913)处的油压，所述第一九轴传感器(31)测得所述桅杆(61)的回转角速度和摆动线加速度，所述第二九轴传感器(32)测得所述回转手柄(63)的移动速度，所述第三九轴传感器(33)测得转台的回转速度。
5.
6.如权利要求1所述的旋挖钻机性能测试方法，其特征在于，所述测量测量结果的步骤中，旋挖钻机的动作包括控制旋转钻机的动力头在不同档位下转动，且所述第三压力传感器(13)测得动力头马达(94)的所述第五工作油口(942)和所述第六工作油口(943)处的油压，所述第四压力传感器(14)测得所述动力头马达(94)的所述泄压口(944)处的油压，所述第五压力传感器测得动力头液压油路的所述第一先导油口和所述第二先导油口的油压，所述第六压力传感器测得驱动给所述动力头马达(94)供油的主泵的所述第七工作油口处的油压；所述流量传感器测得给所述动力头马达(94)的所述主泵的所述第七工作油口处的流量，所述第四九轴传感器(34)测得所述动力头外壳(65)的转动速度；所述第五九轴传感器(35)测得所述动力头操作手柄(67)的移动速度。
7.如权利要求6所述的旋挖钻机性能测试方法，其特征在于，所述根据测量结果获得旋挖钻机的性能参数的步骤中，根据所述第四九轴传感器(34)测得的转动速度直接获得甩土工况不同挡位下动力头马达的转动速度；根据所述第四九轴传感器(34)测得的转动速度和公式得到动力头角加速度，α为动力头角加速度，ω为回转角速度，t为时间；根据所述第三压力传感器(13)测得的油压直接获得甩土工况下的冲击压力值；根据所述第五九轴传感器(35)测得所述动力头操作手柄(67)的移动速度获得动力头操作手柄开始动作时间t0和动力头开始转动时间t角速度，并根据公式t2＝t角速度-t0计算得到动力头操控反应延迟t2；所述第四九轴传感器(34)测得的转动速度直接获得动力头最小稳定转动速度。
8.如权利要求1所述的旋挖钻机性能测试方法，其特征在于，所述第一压力传感器(11)、所述第二压力传感器(12)、所述第三压力传感器(13)、所述第四压力传感器(14)、所述第五压力传感器、所述第六压力传感器、所述流量传感器、所述第一九轴传感器(31)、所述第二九轴传感器(32)、所述第三九轴传感器(33)、所述第四九轴传感器(34)和所述第五九轴传感器(35)均包括无线传输模块，所述旋挖钻机还包括数据采集器，所述数据采集器用于通过无线传输方式接收所述无线传输模块发送的数据。
9.如权利要求8所述的旋挖钻机性能测试方法，其特征在于，所述数据采集器为手持终端。
10.如权利要求8所述的旋挖钻...
【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机性能测试方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的旋挖钻机性能测试方法，其特征在于，沿所述桅杆(61)的长度方向，所述桅杆(61)上间隔设有多个位于不同位置的所述第一九轴传感器(31)。
3.如权利要求2所述的旋挖钻机性能测试方法，其特征在于，所述桅杆(61)的底端、顶端、与三角架连接处以及与变幅油缸连接处分别设有所述第一九轴传感器(31)。
4.如权利要求1所述的旋挖钻机性能测试方法，其特征在于，所述测量测量结果的步骤中，旋挖钻机的动作包括控制旋转钻机的转台在不同档位下带动所述桅杆(61)回转；且所述第一压力传感器(11)测得所述回转马达(92)的所述第一工作油口(922)和所述第二工作油口(923)处的油压，所述第二压力传感器(12)测得所述回转主阀(91)的所述第三工作油口(912)和所述第四工作油口(913)处的油压，所述第一九轴传感器(31)测得所述桅杆(61)的回转角速度和摆动线加速度，所述第二九轴传感器(32)测得所述回转手柄(63)的移动速度，所述第三九轴传感器(33)测得转台的回转速度。
5.如权利要求4所述的旋挖钻机性能测试方法，其特征在于，所述根据测量结果获得旋挖钻机的性能参数的步骤中，根据所述第一九轴传感器(31)测得的回转角速度直接获得转台的回转速度；根据所述第一压力传感器(11)测得的油压直接获得旋挖钻机的回转稳定压力和启停压力冲击；根据所述第二九轴传感器(32)测得所述回转手柄(63)的移动速度计算出转台开始转动时的手柄行程x和手柄总行程y，并根据公式计算得到死区位移η，转台开始转动时的所述手柄行程x为所述回转手柄(63)的移动速度和转台开始转动至停止转动的时间的乘积，所述手柄总行程y为所述回转手柄(63)的移动速度和所述回转手柄(63)开始动作至停止动作的时间的乘积；根据所述第二九轴传感器(32)测得所述回转手柄(63)的移动速度获得手柄开始动作时间t0，根据所述第三九轴传感器(33)测得转台的回转速度获得转台开始转动时间t回转，并根据公式t＝t回转-t0计算得到回转反应延迟t；根据所述第一九轴传感器(31)测得的回转角速度直接获得旋挖钻机的最小稳定回转速度；根据所述第一九轴传感器(31)测得的回转线加速度直接获得桅杆晃动加速度。
6.如权利要求1所述的旋挖钻机性能测试方法，其特征在于，所述测量测量结果的步骤中...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，赵忠，尚士朋，黄福林，张方红，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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