一种机器人巡检路径的清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机器人巡检路径的清理装置，其提高机器人巡检路径的清理效果，提高实用性；包括安装板、机器人本体、电机、减速机和圆板，机器人本体安装在安装板的顶端，安装板的底端设置有移动装置，机器人本体与移动装置电连接，电机的底端与安装板顶端的左侧连接，减速机安装在安装板顶端的左侧，电机的左部输出端与减速机的右部输入端连接；还包括收集箱、气泵和第三气管，收集箱的内部设置有收集腔，收集箱的底端与机器人本体的顶端连接，收集腔内设置有多组过滤网，气泵安装在收集箱的顶端，气泵的底部输入端连通设置有第一气管，第一气管的底部输入端穿过收集箱的顶端并伸入至收集腔的内部。

A cleaning device for robot inspection path

【技术实现步骤摘要】
一种机器人巡检路径的清理装置
本技术涉及机器人的
，特别是涉及一种机器人巡检路径的清理装置。
技术介绍
众所周知，机器人巡检路径的清理装置是一种用于清理机器人巡检路径的辅助装置，其在机器人的领域中得到了广泛的使用；现有的机器人巡检路径的清理装置包括安装板、机器人本体、电机、减速机和圆板，机器人本体安装在安装板的顶端，安装板的底端设置有移动装置，机器人本体与移动装置电连接，电机的底端与安装板顶端的左侧连接，减速机安装在安装板顶端的左侧，电机的左部输出端与减速机的右部输入端连接，减速机的底部输出端纵向设置有传动轴，传动轴的底端穿过安装板并伸出至安装板的底端外界，传动轴的底端与圆板顶端的中部同心连接，圆板的底端设置有刷毛；现有的机器人巡检路径的清理装置使用时，首先通过机器人本体控制移动装置沿巡检路径移动，之后打开电机，电机通过减速机带动传动轴和圆板转动，圆板转动带动刷毛对巡检路径进行清扫即可；现有的机器人巡检路径的清理装置使用中发现，清扫后的杂物和灰尘仍堆积在巡检路径两侧，容易使巡检路径再次被掩盖，影响机器人巡检，导致实用性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种提高机器人巡检路径的清理效果，提高实用性的机器人巡检路径的清理装置。本技术的一种机器人巡检路径的清理装置，包括安装板、机器人本体、电机、减速机和圆板，机器人本体安装在安装板的顶端，安装板的底端设置有移动装置，机器人本体与移动装置电连接，电机的底端与安装板顶端的左侧连接，减速机安装在安装板顶端的左侧，电机的左部输出端与减速机的右部输入端连接，减速机的底部输出端纵向设置有传动轴，传动轴的底端穿过安装板并伸出至安装板的底端外界，传动轴的底端与圆板顶端的中部同心连接，圆板的底端设置有刷毛；还包括收集箱、气泵和第三气管，收集箱的内部设置有收集腔，收集箱的底端与机器人本体的顶端连接，收集腔内设置有多组过滤网，气泵安装在收集箱的顶端，气泵的底部输入端连通设置有第一气管，第一气管的底部输入端穿过收集箱的顶端并伸入至收集腔的内部，气泵的顶部输出端连通设置有第二气管，第三气管的底部输入端穿过安装板的右半区域并伸出至安装板的底端外界，第三气管的左部输出端穿过收集箱右端的下侧并伸入至收集腔的内部。本技术的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括清理铲和两组转轴，清理铲顶端的前侧和后侧均设置有安装槽，两组安装槽内均设置有轴承，安装板的左半区域的左前侧和左后侧均设置有上下贯穿的螺纹孔，两组转轴的底端分别插入并固定至两组轴承的内圈内部，两组转轴上均设置有螺纹，两组转轴的顶端分别插入并螺装至两组螺纹孔的底端内部，并且两组转轴的顶端均穿出至安装板的顶端外界。本技术的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括两组螺母，两组螺母分别螺装套设在两组转轴上，并且两组螺母的底端均与安装板的顶端贴紧。本技术的一种机器人巡检路径的清理装置，两组转轴的顶端均设置有连接板，两组连接板的顶端均设置有转动把手。本技术的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括螺栓，收集箱左端的下侧设置有清理口，清理口的左端设置有挡板，挡板的顶端与收集箱的左端可转动连接，挡板的底端通过螺栓与收集箱连接，螺栓的左端设置有蝴蝶把手。本技术的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括固定套环和四组连接杆，固定套环固定套装在第三气管的圆周外壁的下侧，四组连接杆的底端分别与固定套环顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组连接杆的顶端均与安装板的底端连接。本技术的一种机器人巡检路径的清理装置，第三气管的底部输入端连通设置有接头。本技术的一种机器人巡检路径的清理装置，支撑套环固定套装在第三气管上，并且支撑套环的底端与机器人本体的顶端连接。本技术的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括防水罩和四组支撑杆，防水罩底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支撑杆的顶端连接，四组支撑杆的底端均与收集箱的顶端连接。本技术的一种机器人巡检路径的清理装置，挡板的左端设置有把手。与现有技术相比本技术的有益效果为：通过打开气泵，混有杂物和灰尘的空气通过第三气管输送至收集箱的收集腔的内部，收集腔内部的多组过滤网对杂物和灰尘进行截留，过滤后的空气依次通过第一气管、气泵和第二气管排出至外界，提高机器人巡检路径的清理效果，提高实用性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是清理铲与转轴等连接的放大结构示意图；图3是防水罩与支撑杆等连接的放大结构示意图；图4是图1中A部局部放大结构示意图；附图中标记：1、安装板；2、机器人本体；3、移动装置；4、电机；5、减速机；6、传动轴；7、圆板；8、刷毛；9、收集箱；10、过滤网；11、气泵；12、第一气管；13、第二气管；14、第三气管；15、清理铲；16、转轴；17、螺母；18、连接板；19、转动把手；20、挡板；21、螺栓；22、蝴蝶把手；23、固定套环；24、连接杆；25、接头；26、支撑套环；27、防水罩；28、支撑杆；29、把手。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种机器人巡检路径的清理装置，包括安装板1、机器人本体2、电机4、减速机5和圆板7，机器人本体2安装在安装板1的顶端，安装板1的底端设置有移动装置3，机器人本体2与移动装置3电连接，电机4的底端与安装板1顶端的左侧连接，减速机5安装在安装板1顶端的左侧，电机4的左部输出端与减速机5的右部输入端连接，减速机5的底部输出端纵向设置有传动轴6，传动轴6的底端穿过安装板1并伸出至安装板1的底端外界，传动轴6的底端与圆板7顶端的中部同心连接，圆板7的底端设置有刷毛8；还包括收集箱9、气泵11和第三气管14，收集箱9的内部设置有收集腔，收集箱9的底端与机器人本体2的顶端连接，收集腔内设置有多组过滤网10，气泵11安装在收集箱9的顶端，气泵11的底部输入端连通设置有第一气管12，第一气管12的底部输入端穿过收集箱9的顶端并伸入至收集腔的内部，气泵11的顶部输出端连通设置有第二气管13，第三气管14的底部输入端穿过安装板1的右半区域并伸出至安装板1的底端外界，第三气管14的左部输出端穿过收集箱9右端的下侧并伸入至收集腔的内部；通过打开气泵，混有杂物和灰尘的空气通过第三气管输送至收集箱的收集腔的内部，收集腔内部的多组过滤网对杂物和灰尘进行截留，过滤后的空气依次通过第一气管、气泵和第二气管排出至外界，提高机器人巡检路径的清理效果，提高实用性。本技术的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括清理铲15和两组转轴16，清理铲15顶端的前侧和后侧均设置有安装槽，两组安装槽内均设置有轴承，安装板1的左半区域的左前侧和左后侧均设置有上下贯穿的螺纹孔，两组转轴16的底端分别插入并固定至两组轴承的内圈内部，两组转轴16上均设置有螺纹，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人巡检路径的清理装置，包括安装板(1)、机器人本体(2)、电机(4)、减速机(5)和圆板(7)，机器人本体(2)安装在安装板(1)的顶端，安装板(1)的底端设置有移动装置(3)，机器人本体(2)与移动装置(3)电连接，电机(4)的底端与安装板(1)顶端的左侧连接，减速机(5)安装在安装板(1)顶端的左侧，电机(4)的左部输出端与减速机(5)的右部输入端连接，减速机(5)的底部输出端纵向设置有传动轴(6)，传动轴(6)的底端穿过安装板(1)并伸出至安装板(1)的底端外界，传动轴(6)的底端与圆板(7)顶端的中部同心连接，圆板(7)的底端设置有刷毛(8)；其特征在于，还包括收集箱(9)、气泵(11)和第三气管(14)，收集箱(9)的内部设置有收集腔，收集箱(9)的底端与机器人本体(2)的顶端连接，收集腔内设置有多组过滤网(10)，气泵(11)安装在收集箱(9)的顶端，气泵(11)的底部输入端连通设置有第一气管(12)，第一气管(12)的底部输入端穿过收集箱(9)的顶端并伸入至收集腔的内部，气泵(11)的顶部输出端连通设置有第二气管(13)，第三气管(14)的底部输入端穿过安装板(1)的右半区域并伸出至安装板(1)的底端外界，第三气管(14)的左部输出端穿过收集箱(9)右端的下侧并伸入至收集腔的内部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人巡检路径的清理装置，包括安装板(1)、机器人本体(2)、电机(4)、减速机(5)和圆板(7)，机器人本体(2)安装在安装板(1)的顶端，安装板(1)的底端设置有移动装置(3)，机器人本体(2)与移动装置(3)电连接，电机(4)的底端与安装板(1)顶端的左侧连接，减速机(5)安装在安装板(1)顶端的左侧，电机(4)的左部输出端与减速机(5)的右部输入端连接，减速机(5)的底部输出端纵向设置有传动轴(6)，传动轴(6)的底端穿过安装板(1)并伸出至安装板(1)的底端外界，传动轴(6)的底端与圆板(7)顶端的中部同心连接，圆板(7)的底端设置有刷毛(8)；其特征在于，还包括收集箱(9)、气泵(11)和第三气管(14)，收集箱(9)的内部设置有收集腔，收集箱(9)的底端与机器人本体(2)的顶端连接，收集腔内设置有多组过滤网(10)，气泵(11)安装在收集箱(9)的顶端，气泵(11)的底部输入端连通设置有第一气管(12)，第一气管(12)的底部输入端穿过收集箱(9)的顶端并伸入至收集腔的内部，气泵(11)的顶部输出端连通设置有第二气管(13)，第三气管(14)的底部输入端穿过安装板(1)的右半区域并伸出至安装板(1)的底端外界，第三气管(14)的左部输出端穿过收集箱(9)右端的下侧并伸入至收集腔的内部。


2.如权利要求1所述的一种机器人巡检路径的清理装置，其特征在于，还包括清理铲(15)和两组转轴(16)，清理铲(15)顶端的前侧和后侧均设置有安装槽，两组安装槽内均设置有轴承，安装板(1)的左半区域的左前侧和左后侧均设置有上下贯穿的螺纹孔，两组转轴(16)的底端分别插入并固定至两组轴承的内圈内部，两组转轴(16)上均设置有螺纹，两组转轴(16)的顶端分别插入并螺装至两组螺纹孔的底端内部，并且两组转轴(16)的顶端均穿出至安装板(1)的顶端外界。


3.如权利要求2所述的一种机器人巡检路径的清理装置，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：武晋文，杨书军，方胜勇，
申请(专利权)人：河北德普电器有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13