一种防掉落机器人夹持装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种防掉落机器人夹持装置
本技术涉及堆垛机抓手
，特别涉及一种防掉落机器人夹持装置。
技术介绍
在机器人具体使用过程中，通常将夹持装置安装在机器人的机械臂前端，通过液压缸或者气缸驱动抓手将物体夹持，完成抓取移动的过程。中国专利申请号201620278628.2公开一种防掉落机器人夹持装置包括支柱，所述支柱内部设有液压缸，所述液压缸的内腔顶端安装有驱动电机，所述驱动电机的下端通过液压伸缩杆安装有活塞，所述支柱的下端呈圆形排列等距离安装有四个机械爪，所述机械爪的中部铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定于支柱的外侧，所述伸缩杆通过三位电磁阀与液压缸相连，且三位电磁阀位于液压缸的下端，所述支柱的底部中心设置有摄像头，且摄像头的外圈设置有圆形照明灯，所述机械爪设置有传感器，所述支柱的底部内腔安装有感应控制器，本技术，成本低，结构简单，有效的解决了机器人夹持易掉落的问题，也提高了抓取的速度以及精准度，提高了工作效率，然而，随着机器人的普及，人们对其的要求也逐步提高，尤其是在夹持方面，现有的机器人夹持装置，其机械爪大多同步控制，一起释放，一起抓取，在夹持形状不规则的物体，就产生了很多的局限性，且抓取速度较慢，精准度也不高，而且当装夹较小的物体时，无法对其进行有效的固定，在移动过程中很容易因晃动，使物体掉落，为此我们设计出一种防掉落机器人夹持装置，来解决上述问题。为此，我们提出一种防掉落机器人夹持装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种防掉落机器人夹持装置，通过抓手对物体进行装夹，并通过伸缩装置推动压板，配合抓手对物体进行固定，这样不仅可以使物体在装夹的过程中，不...
【技术保护点】
一种防掉落机器人夹持装置，包括升降臂和抓手，其特征在于：所述抓手设置在升降臂底部，所述升降臂底部通过伸缩装置连接压板，所述压板上设有与抓手相匹配的开槽。
【技术特征摘要】
1.一种防掉落机器人夹持装置，包括升降臂和抓手，其特征在于：所述抓手设置在升降臂底部，所述升降臂底部通过伸缩装置连接压板，所述压板上设有与抓手相匹配的开槽。2.根据权利要求1所述的一种防掉落机器人夹持装置，其特征在于：所述伸缩装置为弹簧或液压伸缩机。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪亚，
申请(专利权)人：合肥奥博特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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