绝缘片抓手制造技术

本实用新型专利技术提供了绝缘片抓手，包括：抓取架，与自动机器人连接，并按预定路线移动；吸取装置，设置在所述抓取架上，包括安装在所述抓取架一侧的真空发生器，和穿过所述抓取架并由另一侧露出的吸盘。本实用新型专利技术可以自动实现绝缘片的抓取与安装，提高电池模组的组装效率。采用真空吸盘抓取，还可以减少成本。

【技术实现步骤摘要】
绝缘片抓手
本技术涉及电动汽车领域，特别涉及一种在制造电动汽车的电池时能够自动在叠加的电池模块之间安装绝缘片的绝缘片抓手。
技术介绍
现有电动汽车的电池一般是由多个独立的电池通过批量组合后，经过焊接形成相应的串、并联连接，构成一个提供一定电压的电池模块，将预定数量的电池模块再进行组合安装，通过串、并联的连接形成电池模组，最后将电池模组经过串、并联连接形成为不同电动汽车提供指定电压输出的电池包。电池模块在组装电池模组时，需要将预定数量的电池模块叠加在一起，而各电池模块之间需要安装绝缘片，以往该过程由人工进行安装，效率太低。此外，由于需要在电池模块的正反两面分别安装，因此，在安装过程中还要对电池模块进行翻转，这又增加了工人的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种能够在制造电动汽车的电池时能够在各电池模块上安装绝缘片的绝缘片抓手。特别地，本技术一个实施方式的绝缘片抓手，包括：抓取架，用于提供安装基座；吸取装置，设置在所述抓取架上，用于吸取所述绝缘片；识别装置，安装在所述抓取架上，用于识别待抓取的绝缘片类型；驱动装置，用于驱动所述抓取架按预定路线移动。在本技术的一个实施方式中，所述吸取装置为多个，选自真空吸盘、电磁吸盘中的至少一种。在本技术的一个实施方式中，所述识别装置包括摄像头和识别程序，所述识别程序用于对摄像头获取的图像进行识别。在本技术的一个实施方式中，所述抓取架上设有多个抓取区域，可用于同时抓取多个绝缘片，所述吸取装置有多个且分布在所述抓取区域内。在本技术的一个实施方式中，所述驱动装置为自动机器人，所述自动机器人通过机械臂与抓取架连接。在本技术的一个实施方式中，在所述抓取架上还安装有抓取导电芯的电芯抓手，包括电芯夹持装置和驱动装置，所述驱动装置用于驱动夹持装置将导电芯夹持住。在本技术的一个实施方式中，所述驱动装置为推动气缸，所述夹持装置为推动气缸上的推杆，包括安装在所述抓取架上的第一推动气缸，以及安装在所述第一推动气缸的推杆上的两个第二推动气缸，两个第二推动气缸相对安装且推杆相对设置，所述第二推动气缸的两个推杆之间形成夹持导电芯的夹持空间。在本技术的一个实施方式中，所述电芯抓手设置有多套。本技术可以自动实现绝缘片的抓取与安装，提高电池模组的组装效率。采用真空吸盘抓取，还可以减少成本。附图说明图1是本技术一个实施方式的电池包生产系统流程图；图2是本技术一个实施方式的绝缘片抓手的结构示意图；图3是图2的仰视图；图4是图2的立体图。具体实施方式如图1所示，本技术的绝缘片抓手涉及的电池包生产系统一般性地包括如下处理过程：1.先对待使用的电池进行质量检测，剔除不合格电池；2.准备分别带有孔洞的底板、顶板及导电片，其中孔洞的数量与待安装的电池的数量对应；3.利用安装装置将电池装入放置有导电片的底板上的孔洞中，在排列好的电池上再扣上预装有导电片的顶板，利用卡扣将底板和顶板固定在一起形成电池模块，电池模块顶面和底面的导电片朝外；4.将电池模块放置在焊接台上，利用焊接装置对电池模块底板和顶板上孔洞处的导电片与电池两端进行焊接，以将导电片与电池电连接；其中，焊接完一个面之后，通过多功能控制台将电池模块翻面，再焊接另一个面；5.利用组装装置将指定数量的电池模块组装在一起，以构成一个具备一定输出电压的电池模组；6.将指定数量的电池模组安装到电池箱体中，电连接并配以高压模块、BMS模块等，形成电池箱体的组装；7.利用灌胶装置对电池箱体内进行自动灌胶；8.固定上盖后，形成完整电池包。本实施方式可以完全实现电池从组装到成品的全自动组装、检测步骤，整个过程实现机械自动化作业，既可以提高生产效率，又可以减轻工人劳动强度。如图2-4所示，本技术一个实施方式的绝缘片抓手一般性地包括：抓取架10和吸取装置20。该抓取架10用于为绝缘片抓取部件提供安装基座，一般为板状结构，其可以与自动机器人连接，并按预置在自动机器人内部的程序控制抓取架按预定路线移动。该吸取装置20安装在抓取架10上，包括安装在抓取架10与自动机器人连接一侧的真空发生器21，和穿过抓取架10并由另一侧露出的吸盘22。在工作时，抓取架10在自动机器人的控制下移动至绝缘片堆放处，控制吸取装置20的吸盘22与绝缘片接触，并在真空发生器21的控制下将绝缘片吸住，然后再将抓取架10移动至电池模块处，将吸取的绝缘片安装在电池模块上。本实施方式可以自动实现绝缘片的抓取与安装，提高电池模组的组装效率。采用真空吸盘抓取，还可以减少成本。在本技术的一个实施方式中，为提高工作效率，该吸取装置20可以在抓取架10上形成同时抓取两个绝缘片的抓取区域23。在工作时，两个抓取区域23可以同时分别抓取一块绝缘片。由于电池模块的正反面都需要安装绝缘片，采用两个抓取区域23的结构可以跟随电池模块的翻转，同步安装绝缘片，减少再次抓取的步骤，提高组装效率。在本技术的一个实施方式中，每个抓取区域23内的吸盘22可以设置六个，且各吸盘22均匀分布在各抓取区域23内，具体的分布区域大小与不同绝缘片的尺寸适应。在本技术的一个实施方式中，可以在抓取架10上安装识别待安装绝缘片的电池模块类型的识别装置30。通过识别装置30可以判断当前电池模块的类型，然后确定当前抓取的绝缘片是否合适，从而进行及时更换。具体的识别装置30可以是特征识别或是视频识别方式。进一步地，在本技术的一个实施方式中，该识别装置30可以为视频识别方式，包括获取电池模块图像的摄像头31，和对摄像头31获取的图像进行识别的识别程序。在安装绝缘片前，先由摄像头31对当前电池模块进行图像获取，再由识别程序对该图像进行特征识别，再根据识别结果确定与抓取的绝缘片是否匹配。为提高使用范围，在抓取架上还可以安装抓取导电芯50的电芯抓手40，电芯抓手40包括安装在抓取架10上的第一推动气缸41，以及安装在第一推动气缸41的推杆上的两个第二推动气缸42，两个第二推动气缸42相对安装且推杆相对。导电芯50用于电池模块与电池模块之间的连接，其外面套有绝缘的导电套。在抓取时，第一推动气缸41的推杆前伸，带动第二推动气缸42移动至导电芯50处，两个第二推动气缸42分别控制推杆回缩，在两者之间形成导电芯夹持空间，然后再分别驱动各自的推杆前伸，以将位于导电芯夹持空间内的导电芯50夹持住，最后第一推动气缸41回缩，随抓取的绝缘片同时移动至电池模块处，并在自动机器人的控制下安装至电池模块上。在本实施方式中，为方便第二推动气缸42的安装，可以在第一推动气缸41的推杆前端安装推板411。两个第二推动气缸42分别固定在推板411上。此外，为方便夹持导电芯50，可以在第二推动气缸42的推杆的前端分别安装一个带有弧面的夹持块421。为提高夹持效率，该电芯抓手40可以设置两套，并分别位于抓取架10的相对两侧。至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本技术的多个示例性实施例，但是，在不脱离本技术精神和范围的情况下，仍可根据本技术公开的内容直接确定或推导出符合本技术原理的许多其他变型或修改。因此，本技术的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
绝缘片抓手，其特征在于，包括：抓取架，用于提供安装基座；吸取装置，设置在所述抓取架上，用于吸取所述绝缘片；识别装置，安装在所述抓取架上，用于识别待抓取的绝缘片类型；驱动装置，用于驱动所述抓取架按预定路线移动。

【技术特征摘要】
1.绝缘片抓手，其特征在于，包括：抓取架，用于提供安装基座；吸取装置，设置在所述抓取架上，用于吸取所述绝缘片；识别装置，安装在所述抓取架上，用于识别待抓取的绝缘片类型；驱动装置，用于驱动所述抓取架按预定路线移动。2.根据权利要求1所述的绝缘片抓手，其特征在于，所述吸取装置为多个，选自真空吸盘、电磁吸盘中的至少一种。3.根据权利要求1所述的绝缘片抓手，其特征在于，所述识别装置包括摄像头和识别程序，所述识别程序用于对摄像头获取的图像进行识别。4.根据权利要求1所述的绝缘片抓手，其特征在于，所述抓取架上设有多个抓取区域，可用于同时抓取多个绝缘片，所述吸取装置有多个且分布在所述抓取区域内。5.根据权利要求1所述的绝...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，张维迟，文超，
申请(专利权)人：上海电巴新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31