一种适用于全自动酶免仪的抓手调试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于全自动酶免仪的抓手调试装置，该装置包含矩形块1、对称等边距设于所述矩形块1中心轴线的D形定位柱8、固定于所述矩形块1底面中心的圆柱2、分别固定于所述矩形块1正面及背面上的档板3及矩形板15。所述对称设置的D形定位柱8与所适用酶免设备的相应位置相对应，同时，通过档板3使所述矩形块1可固定于所适用酶免仪调试对象的下方中心位置，所述矩形板15覆设于微板17上并与所述微板17同尺寸大小。设于矩形块1下表面中心位置的圆柱2代表调试对象的中心位置，在调试过程中通过将圆柱2的底截面调至并刚好接触设于矩形板15中心的圆圈内，即完成将调试对象抓取微板17的准确位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种调试装置，尤其为一种应用于全自动酶免仪抓手的调试装置，用以快速确定全自动酶免仪抓手抓取微板的位置，并实现调试过程标准化。
技术介绍
目前已开发上市的全自动酶免仪，通常包含平台、加样臂、抓手臂、洗板机、判读仪等模块。抓手臂所承担的基本功能是将微板在平台上加样位、洗板机、判读仪之间进行转移。在实际使用过程中，因为全自动酶免仪是高度集成的精密仪器，其平台、加样臂、抓手臂、洗板机、判读仪各模块之间空隙较小，在进行抓手抓取微板的位置调试过程中，常因视线受阻使对调试位置观察和判断存在不便，为了防止调试位置出现偏差，调试人员通常不得不将头伸入全自动酶免仪的运行舱进行观察，另一方面当前的调试过程中也存在对调试结果的判断无客观参照标准，不同人员调试结果或重复调试时调试结果存在差异。本技术的出现，为简化调试过程，实现调试结果的一致性，调试过程的标准化提供了途径。
技术实现思路
本技术旨在提供一种调试全自动酶免仪抓手抓取微板位置的装置，要解决的技术问题是通过结构的设计，对全自动酶免仪抓手抓取微板的位置从左右方向（X方向）、前后方向（Y方向）及上下方向（Z方向）三个方向进行定位，为快速客观地调试抓手抓取微板的位置提供途径。本技术中所述全自动酶免仪抓手调试装置，其特征在于，包含矩形块、等边距对称设于前述矩形块上两个D形定位柱、通过螺孔固定于前述矩形块上的圆柱、分别固定于前述矩形块前后面上的档板及铺设于被抓取微板上的矩形板。本技术中所述全自动酶免仪抓手调试装置，特征在于，所述矩形块宽度与调试对象上相应部件的底部宽度相同，前述等边距对称设于矩形块上的 D形定位柱与设于调试对象底部相应部门的相应位置相适应，使设于矩形块上的D形定位柱可自下向上调试对象的相应位置并处于调试对象的正下方。本技术中所述全自动酶免仪抓手调试装置，特征在于，前述通过螺孔固定于前述矩形块上的圆柱，处于前述矩形块底面中心，作为调试对象中心位置的代表，是本技术在实际使用过程中的观察对象，所述圆柱高度与所调试对象的高度相适应，当该圆柱底截面接触铺设于微板上的矩形板上表面，调式对象正好处于正确抓取微板的高度。本技术中所述全自动酶免仪抓手调试装置，特征在于，前述固定于前述矩形块前后面上的档板设有与调试对象相应部件厚度相适应的台阶面，前述后侧档板固定在前述矩形块背面，前述前侧档板可固定在前述矩形块前面，在实际调试过程中，前侧档板先处于拧松状态，待前述2所述D形定位柱正确嵌于调试对象后再拧紧固定。本技术中所述矩形板，形状及大小与被调试微板的相适应，其中心位置设有圆圈，前述固定于矩形块底面的圆柱底截面处于覆设于微板上的矩形板的中心圆圈内，即表明抓手的左右处于微板的居中位置，前后与被调试微板的距离保持均等。本技术中所述全自动酶免仪抓手调试装置，特征在于，前述设于档板上的台阶面，宽度与调试对象相应部件的厚度相适应，使前述2所述D形定位柱固定于调试对象正下方的同时，调式对象上的相应部件可嵌入档板与前述矩形块因在该档板上设置的该台阶面形成的矩形空隙内。按照上述技术方案，获得的有益效果是：通过前述蝶形螺丝的作用将本技术固定在调试对象的正下方并随着调试对象移动，前述设于矩形块的下方圆柱调试对象在X方向及Y方向中心位置的代表，圆柱下截面移动到微板的中心位置即可确定抓手的X方向及Y方向的位置参数，前述微板的中心位置由铺设于微板上矩形板的中心圆圈代表，前述圆柱底截面刚好接触前述铺设于微板上的矩形板的上表面，即确定调试对象抓取微板的Z方向位置参数，实现调试过程的简化及标准化。附图说明图1本技术结构示意图。图2本技术的矩形板示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1、2所示，本技术是一种适用于全自动酶免仪抓手调试的装置，主要由矩形块1、通过设于矩形块1中心的螺柱孔9固定在矩形块1底面的圆柱2、通过设于矩形块1前后面上的四个安装孔10固定于矩形块1前后面的档板3、设于前述矩形块1上的D型柱8及使用时覆设于微板17上的矩形板15组成。如图1所示，前述矩形块1设有D型柱8的表面，宽度与设于调试对像底部的相应部件的宽度相同，长度与设于调试对象的相应部件的长度相同，对称且等边距设置于矩形块1中轴线的两个D型柱8的高度及形状与设于调试对应相应的位置适应。实际使用过程中，前述对称设置的D型柱8自下向上嵌入调试对象底部的适当位置，矩形块1上表面与调试对象相应部件下表面重合，前述对称且等边距设置的D型柱8正确嵌入调试对象底部的适当位置后可保证与其连接的矩形块1在X方向及Y方向，处于调试对象的中心位置。如图1所示，前述矩形块1正面及背面分别设有安装孔10，背面档板3通过螺丝4经设于背面档板3下方与前述安装孔10等高的螺丝孔7，将背面档板3固定于矩形块1的背面。正面档板3通过蝶形螺丝5，经设于正面档板3下方与前述安装孔10等高的螺丝孔11，将正面档板3固正于矩形块1的正面。前述正背面档板3上分别设有台阶面6，前述台阶面6的宽度与调试对象相应部件的厚度相同。在实际组装本技术过程中，固定背面档板3的螺丝4首先拧紧，固定正面档板3的蝶形螺丝5处于拧松状态，前述D型柱8嵌入调试对象底部相应部件相应位置，矩形块1上表面与调试对象底部相应部件下表面重合，调试对象的相应部件正好嵌入背面档板3因台阶面6与矩形块1形成的前后间隙内，再使蝶形螺丝5拧紧，使本技术水平稳固调试对象的正下方，前述矩形块1处于调试对象的左右及前后中心位置。如图1所示，前述通过设于矩形块1中心的螺柱孔9固定在矩形块1底面中心的圆柱2为一竖直圆柱结构，其底部水平横截面的直径较设于前述矩形板15中心的圆圈16直径略小，其高度与调试对象的高度相适用，保证圆柱2底部截面刚好接触前述矩形板15上表面时，调试对象正好处于准确抓取微板17准确高度。如图2所述，前述矩形板15与被调试微板17的长度及宽度相同，可恰好覆设于微板上，前述矩形板15上表面设有圆圈16。本技术其余部分安装于调试对象下方并随调试对象移动，当前述圆柱2底截面正好接触前述矩形板15上表面，且圆柱2底部截面正好处于设于矩形板15中心的圆圈16内时，此时，X方向、Y方向及Z方向的坐标位置即为调试对象抓取该微板的位置坐标。以上所述仅是本技术的优选实施方式，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于全自动酶免仪的抓手调试装置，其特征是：包含矩形块（1）、对称等边距设于所述矩形块（1）中轴线上的两个D形定位柱（8）、通过螺孔（9）固定于所述矩形块（1）上的圆柱（2）、分别固定于所述矩形块（1）正背面上的档板（3）及设于微板（17）上的矩形板（15）。

【技术特征摘要】
1.一种适用于全自动酶免仪的抓手调试装置，其特征是：包含矩形块（1）、对称等边距设于所述矩形块（1）中轴线上的两个D形定位柱（8）、通过螺孔（9）固定于所述矩形块（1）上的圆柱（2）、分别固定于所述矩形块（1）正背面上的档板（3）及设于微板（17）上的矩形板（15）。2.根据权利要求1所述的一种适用于全自动酶免仪的抓手调试装置，其特征是：所述矩形块（1）宽度与所适用酶免仪相应部件的宽度相同，所述等边距对称设于矩形块（1）上的 D形定位柱（8）与设于酶免仪底部相应部件的相应位置相适应，使设于矩形块（1）上的D形定位柱（8）可组装于所适用酶免仪的正下方，并代表调试对象的中心位置。3.根据权利要求1所述的一种适用于全自动酶免仪的抓手调试装置，其特征是：通过所述螺孔（9）固定于所述矩形块（1）上的圆柱（2），处于所述矩形块（1）底面中心位置，其高度调试对象的高度相适应，当圆柱（2）底截面接触所述矩形板（15）上表面时，调试对象刚好可以正确抓取微板（17），作为调试对象中心位置的代表，所述圆柱（2）是所述一种适用于全自动酶免仪的抓手调试装置在实际调试过程中的直接观察对象。4.根据权利要求1所述的一种适用于全自动酶免仪的抓手调试装置，其特征是：固定于所述矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴磊，赖鹏飞，夏荣榜，张传国，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44