一种瓶类抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种瓶类抓手，包括两对夹板，所述夹板下方设有插板，该插板前端下方设有薄板，所述插板两侧设有链条，该链条上设有减速齿轮，该减速齿轮连接有步进电机，所述夹板背面设有八个气缸，通过设置夹板，用于夹起瓶类产品；通过设置插板和薄板，用于托起瓶类产品；通过设置链条、减速齿轮和步进电机，用于控制插板的运行速度；通过设置八个气缸，用于同步动作，抱紧瓶类产品，本实用新型专利技术设计合理，可大规模推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及瓶箱类产品码垛及包装流水线技术，尤其涉及一种瓶类抓手。
技术介绍
目前，通常使用双卷帘机构进行对接，来实现将瓶类产品送入抓手并码垛。双卷帘结构需要配有两台伺服电机，同时通过参数设定使其进行同步作业，该技术应用的成本过高，出现故障时，普通工人难以维修及检测，同时收放卷帘时的摩擦噪音过大。
技术实现思路
对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种成本低、维修方便、设计合理的瓶类抓手。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种瓶类抓手，包括两对夹板，所述夹板下方设有插板，该插板前端下方设有薄板，所述插板两侧设有链条，该链条上设有减速齿轮，该减速齿轮连接有步进电机，所述夹板背面设有八个气缸。进一步地，所述夹板外侧设有固定架，该固定架上设有对接杆。进一步地，所述链条上设有链轮。进一步地，所述链条外侧设有防护板。与现有技术相比，本技术的优点在于:本技术通过设置夹板，用于夹起瓶类产品;通过设置插板和薄板，用于托起瓶类产品；通过设置链条、减速齿轮和步进电机，用于控制插板的运行速度;通过设置八个气缸，用于同步动作，抱紧瓶类产品，本技术设计合理，可大规模推广。【附图说明】图1为本技术一种瓶类抓手结构示意图一；图2为本技术一种瓶类抓手结构示意图二。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。如图1-2所示，一种瓶类抓手，包括两对夹板2，所述夹板2下方设有插板3，该插板3前端下方设有薄板4，所述插板3两侧设有链条6，该链条6上设有减速齿轮9，该减速齿轮9连接有步进电机8，所述夹板2背面设有八个气缸I，所述夹板2外侧设有固定架10，该固定架10上设有对接杆5，所述链条6上设有链轮7，所述链条6外侧设有防护板11。工作原理简要说明:8个气缸I带动夹板2将瓶类产品抱紧，夹板2夹紧后，整个抓手向上提升一小段距离，将瓶提起。由两个步进电机8，经过两个减速齿轮)将动力通过链轮7传递给链条6。并使之带动插板3收紧。插板3前端嵌有一块薄板4，薄板4插入时，如有未被抱起的瓶类产品，插板3就会从瓶类产品的下方将其挤入抓手。薄板4可由螺钉固定于插板3上，可随时更换。对接杆5方便抓手安装于各类提升机构上。与现有技术相比，本技术的优点在于:本技术通过设置夹板，用于夹起瓶类产品;通过设置插板和薄板，用于托起瓶类产品；通过设置链条、减速齿轮和步进电机，用于控制插板的运行速度;通过设置八个气缸，用于同步动作，抱紧瓶类产品，本技术设计合理，可大规模推广。【主权项】1.一种瓶类抓手，其特征在于，包括两对夹板，所述夹板下方设有插板，该插板前端下方设有薄板，所述插板两侧设有链条，该链条上设有减速齿轮，该减速齿轮连接有步进电机，所述夹板背面设有八个气缸。2.根据权利要求1所述的一种瓶类抓手，其特征在于，所述夹板外侧设有固定架，该固定架上设有对接杆。3.根据权利要求1所述的一种瓶类抓手，其特征在于，所述链条上设有链轮。4.根据权利要求1所述的一种瓶类抓手，其特征在于，所述链条外侧设有防护板。【专利摘要】本技术涉及一种瓶类抓手，包括两对夹板，所述夹板下方设有插板，该插板前端下方设有薄板，所述插板两侧设有链条，该链条上设有减速齿轮，该减速齿轮连接有步进电机，所述夹板背面设有八个气缸，通过设置夹板，用于夹起瓶类产品；通过设置插板和薄板，用于托起瓶类产品；通过设置链条、减速齿轮和步进电机，用于控制插板的运行速度；通过设置八个气缸，用于同步动作，抱紧瓶类产品，本技术设计合理，可大规模推广。【IPC分类】B65G47/90, B65G61/00【公开号】CN205222104【申请号】CN201521008212【专利技术人】董宇奇, 任文和 【申请人】浙江宏邦包装设备有限公司【公开日】2016年5月11日【申请日】2015年12月4日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶类抓手，其特征在于，包括两对夹板，所述夹板下方设有插板，该插板前端下方设有薄板，所述插板两侧设有链条，该链条上设有减速齿轮，该减速齿轮连接有步进电机，所述夹板背面设有八个气缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董宇奇，任文和，
申请(专利权)人：浙江宏邦包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33