一种适用范围广、码垛效率高的码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种适用范围广、码垛效率高的码垛机，包括底座、多级伸缩移载机构、行走机构、框形支架、归整机构、多级升降移载机构、分流机构、推送机构、定位装置、控制装置。本发明专利技术的多级伸缩移载机构能够越过地面障碍物进行码垛，解决了普通行走码垛机无法越过地面障碍物的问题，适应复杂的物流环境；归整机构确保物料整齐稳定输送以供码垛，同时将物料分成两列运输提高了输送效率；多级升降移载机构能够使得物料可升降的空间大大提升，有效提高了物料码垛的高度，增强码垛机适用范围；分流机构、多级升降移载机构、推出机构的相互配合能够实现两列物料同时码垛，大大提高了码垛机码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用范围广、码垛效率高的码垛机
本专利技术属于物流设备
，具体涉及一种适用范围广、码垛效率高的码垛机。
技术介绍
物流行业机械自动化发展速度较快，码垛机是一种能够将料袋、胶块、物料等各种物料自动堆放整齐的一种设备，码垛机将物料码好后在由叉车等机械将物料运出，它的出现大大提高了物料运转速度，解决传统人力码垛效率低下的问题。目前，码垛机主要分为机器人码垛机、机械码垛机，其中机械码垛机分为龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机、自走式码垛机。然而龙门式码垛机、立柱式码垛机需要较宽敞的区域才能固定安装，对物流环境要求较高且只能在指定地点固定安装，存在适用范围有限的问题；机械臂式码垛机一次只能取放一个物料，码垛效率低下；而行走式码垛机虽然能够行走，但实际物流环境常常比较复杂，如在集装箱中、地面有障碍物时，行走式码垛机就无法进入其内部，而安装越过障碍物的平台又费时费力，而且还存在不稳定的问题，导致其适用的范围很窄，只能在有限范围内进行码垛。有的码垛机还存在码垛高度不高，只能将物料码放几米，当物料较高大时，物料只能码放较少层数，只能增加码垛次数来满足物流需要，有的码垛机只能处理运输过来的单列物料，物料处理能力较低，码垛效率低下。并且，码垛机对输送的物料要求整齐，不能歪斜，而实际物流过程中，工人常常因为疏忽而将物料放置歪斜，且人工放置物料不准确，当歪斜物料输送到码垛机处时，导致码垛机码垛不准确使得物料堆倒塌，严重的还会使整个流水线停止工作。为此，研发一种适用范围广、码垛效率高的码垛机是解决上述问题的关键。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用范围广、码垛效率高的码垛机。本专利技术的目的是这样实现的，包括底座、多级伸缩移载机构、行走机构、框形支架、归整机构、多级升降移载机构、分流机构、推送机构、定位装置、控制装置，所述的行走机构设置于底座的两侧，所述的框形支架设置于底座上，所述的多级伸缩移载机构设置于框形支架内的底座上，所述的归整机构设置于多级伸缩移载机构上，所述的多级升降移载机构设置于多级伸缩移载机构能够伸出的一侧，所述的分流机构设置于归整机构的前方之底座上，所述的推送机构设置于多级升降移载机构的下端，且多级升降移载机构能够带动推送机构升降，所述的定位装置设置于分流机构的底部，所述控制装置设置于底座上，且分别与多级伸缩移载机构、行走机构、归整机构、多级升降移载机构、分流机构、推送机构、定位装置电连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：1、本专利技术的多级伸缩移载机构的水平平台和竖直平台能够伸缩，从而越过地面障碍物，解决了能够行走的码垛机无法越过地面障碍物的问题，适应复杂的物流环境；2、本专利技术设置有行走履带，使码垛机能够方便的移动，进一步增强码垛机适应复杂物流环境的能力；3、本专利技术的归整机构使物料由归整辊道运输到指定地点再进行码垛，其中第一归正拨叉能够将经过的歪斜物料推至端正，第二归正拨叉将经过的物料推至另一侧，从而将物料分成两列运输，不仅解决了工人搬放物料不端正的问题，还有效提高了物料运输效率，而当物料到达接料辊道被挡板挡住，使得两列物料之间没有间隔，保证了两列物料整齐排列，以确保物料后续稳定码垛；4、本专利技术的多级升降移载机构能够使得物料可升降的空间大大提升，有效提高了物料码垛的高度，同时也适合升降较高的物料；5、本专利技术的分流机构能够将两列物料分流向不同方向，每一列物料对应一个多级升降移载机构进行升降以供码垛，实现两列物料同时码垛，大大提高了物料码垛效率，解决了普通码垛机码垛效率低下的问题；6、本专利技术的推送机构的体积小巧、空间利用率高，能够设置于多级升降移载机构前端狭小空间，同时，链条导向结构能够使柔性链条转换成直线驱动力，从而有效提高链条的传动效率，增强推板推动物料的效率。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为多级伸缩移载机构立体结构示意图；图4为归整机构俯视结构示意图；图5为图4的主视结构示意图；图6为第一归正机构立体结构示意图；图7为第二归正机构立体结构示意图；图8为图7剖面结构示意图；图9为接料机构立体结构示意图；图10为图9的右视结构示意图；图11为多级升降移载机构的立体结构示意图；图12为图11的主视结构示意图图13为图12的左视结构示意图；图14为分流机构立体结构示意图；图15为分流辊道、调速电机、分流机架连接关系的立体结构示意图；图16为移载支架、移载传动辊筒、移载输送带、调速电机连接关系的立体结构示意图；图17为图16的俯视结构示意图；图18为图17在N-N处的剖面结构示意图；图19为移载支架升降气缸、升降稳定装置连接关系的立体结构示意图；图20为推送机构立体结构示意图；图21为图20俯视结构示意图；图22为图20主视结构示意图；图23为图20左视结构示意图；图24为图20不包括推送基座的立体结构示意图；图25为链条导向结构的立体结构爆炸图；图中：1-多级伸缩移载机构，1a-水平平台，1b-导向轨，1c-导向轮组，1d-竖直平台，1e-导向定位装置，2-行走机构，3-框形支架，4-归整机构，4a-归整机架，4b-归整辊道，4c-第一归正拨叉，4d-第二归正拨叉，4e-接料机架，4f-挡板，4g-接料辊道，5-多级升降移载机构，5a-一级升降装置，5b-二级升降装置，5c-固定安装板，5d-一级升降导轨，5e-二级升降导轨，5f-一级升降滑槽，5g-二级升降滑槽，6-分流机构，6a-分流辊道，6b-传动带，6c-分流机架，6d-移载支架，6e-移载传动辊筒，6f-移载输送带，6g-底板，7-推送机构，7a-推送基座，7b-固定杆，7c-齿轮，7d-链条，7e-引导盒，7f-上导向槽，7g-下导向槽，8-定位装置，9-控制装置，10-升降稳定装置，10a-稳定板，10b-升降导向杆，10c-升降导向套，11-传动丝杆a，12-伺服电机a，13-电动缸，14-水平气缸，15-水平导向杆，16-升降气缸a，17-调速电机a，18-传动轴a，19-推板，20-物料，21-伺服电机b，22-调速电机b，23-传动轴b，24-升降气缸b，25-升降气缸c，26-传动丝杆b。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明，但不以任何方式对本专利技术加以限制，基于本专利技术教导所作的任何变换或替换，均属于本专利技术的保护范围。如附图1~图25所示本专利技术包括底座、多级伸缩移载机构1、行走机构2、框形支架3、归整机构4、多级升降移载机构5、分流机构6、推送机构7、定位装置8、控制装置9，所述的行走机构2设置于底座的两侧，所述的框形支架3设置于底座上，所述的多级伸缩移载机构1设置于框形支架3内的底座上，所述的归整机构4设置于多级伸缩移载机构1上，所述的多级升降移载机构5设置于多级伸缩移载机构1能够伸出的一侧，所述的分流机构6设置于归整机构4的前方之底座上，所述的推送机构7设置于多级升降移载机构5的下端，且多级升降移载机构5能够带动推送机构7升降，所述的定位装置8设置于分流机构6的底部，所述控制装置9设置于底座上，且分别与多级伸缩移载机构1、行走机构2、归整机构4、多级升降移载机构5、分流机构6、推送机构7、定位装置8电连接。所述的多级伸缩移载机构1包括水平平台1a、导向轨1b、导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：包括底座、多级伸缩移载机构（1）、行走机构（2）、框形支架（3）、归整机构（4）、多级升降移载机构（5）、分流机构（6）、推送机构（7）、定位装置（8）、控制装置（9），所述的行走机构（2）设置于底座的两侧，所述的框形支架（3）设置于底座上，所述的多级伸缩移载机构（1）设置于框形支架（3）内的底座上，所述的归整机构（4）设置于多级伸缩移载机构（1）上，所述的多级升降移载机构（5）设置于多级伸缩移载机构（1）能够伸出的一侧，所述的分流机构（6）设置于归整机构（4）的前方之底座上，所述的推送机构（7）设置于多级升降移载机构（5）的下端，且多级升降移载机构（5）能够带动推送机构（7）升降，所述的定位装置（8）设置于分流机构（6）的底部，所述控制装置（9）设置于底座上，且分别与多级伸缩移载机构（1）、行走机构（2）、归整机构（4）、多级升降移载机构（5）、分流机构（6）、推送机构（7）、定位装置（8）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：包括底座、多级伸缩移载机构（1）、行走机构（2）、框形支架（3）、归整机构（4）、多级升降移载机构（5）、分流机构（6）、推送机构（7）、定位装置（8）、控制装置（9），所述的行走机构（2）设置于底座的两侧，所述的框形支架（3）设置于底座上，所述的多级伸缩移载机构（1）设置于框形支架（3）内的底座上，所述的归整机构（4）设置于多级伸缩移载机构（1）上，所述的多级升降移载机构（5）设置于多级伸缩移载机构（1）能够伸出的一侧，所述的分流机构（6）设置于归整机构（4）的前方之底座上，所述的推送机构（7）设置于多级升降移载机构（5）的下端，且多级升降移载机构（5）能够带动推送机构（7）升降，所述的定位装置（8）设置于分流机构（6）的底部，所述控制装置（9）设置于底座上，且分别与多级伸缩移载机构（1）、行走机构（2）、归整机构（4）、多级升降移载机构（5）、分流机构（6）、推送机构（7）、定位装置（8）电连接；所述多级伸缩移载机构（1）包括水平平台（1a）、导向轨（1b）、导向轮组（1c）、竖直平台（1d）、传动丝杆a（11）、伺服电机a（12）、电动缸（13），所述的导向轨（1b）设置于底座的两边上，所述的水平平台（1a）的两侧设置导向轮组（1c），所述的导向轨（1b）与导向轮组（1c）滑动配合，所述的传动丝杆a（11）与伺服电机a（12）连接，所述的伺服电机a（12）设置于底座上，且能够驱动水平平台（1a）在导向轨（1b）上滑动，所述的电动缸（13）分别设置于水平平台（1a）的两边上，且与导向轨（1b）平行，所述的电动缸（13）能够驱动竖直平台（1d）移动，所述的竖直平台（1d）与多级升降移载机构（5）连接，所述的伺服电机a（12）、电动缸（13）分别与控制装置（9）电连接。2.根据权利要求1所述的适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：所述的归整机构（4）包括归整机架（4a）、归整辊道（4b）、归整辊道传动系统、第一归正拨叉（4c）、第二归正拨叉（4d）、接料机架（4e）、挡板（4f）、接料辊道（4g）、水平气缸（14）、水平导向杆（15）、升降气缸a（16）、升降气缸b（24）、推板（19）、接料辊道传动系统，所述的归整辊道（4b）设置于归整机架（4a）上，所述的归整辊道传动系统与归整辊道（4b）连接，所述的水平气缸（14）与第一归正拨叉（4c）连接，使第一归正拨叉（4c）能够在水平导向杆（15）上往复移动，所述的水平气缸（14）、水平导向杆（15）、第一归正拨叉（4c）组成第一归正机构，所述的水平气缸（14）与推板（19）连接，使推板（19）能够在水平导向杆（15）上往复移动，所述的升降气缸a（16）设置于推板（19）的一面上，所述的第二归正拨叉（4d）设置于升降气缸a（16）的顶部，所述的水平气缸（14）、水平导向杆（15）、升降气缸a（16）、推板（19）、第二归正拨叉（4d）组成第二归正机构，所述的第一归正机构、第二归正机构沿物料（20）的前进方向依次设置于归整辊道（4b）的下方，所述的第一归正拨叉（4c）与归整辊道（4b）的辊子穿插配合，且第一归正拨叉（4c）高于归整辊道（4b），所述的第二归正拨叉（4d）与归整辊道（4b）的辊子穿插配合，且第二归正拨叉（4d）高于归整辊道（4b），所述的接料辊道（4g）设置于接料机架（4e）上，所述的接料辊道传动系统与接料辊道（4g）连接，所述的升降气缸b（24）设置于接料机架（4e）的底板底部，所述的接料辊道（4g）前方设置有挡板（4f），且挡板（4f）的高度高于的接料辊道（4b），所述的接料机架（4e）、挡板（4f）、接料辊道（4g）、升降气缸b（24）、接料辊道传动系统组成接料机构，所述的接料机构设置于归整辊道（4b）的末端，所述的水平气缸（14）、升降气缸b（24）分别与控制装置（9）连接。3.根据权利要求1所述的适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：所述的多级升降移载机构（5）包括一级升降装置（5a）、二级升降装置（5b）、固定安装板（5c）、一级升降驱动装置、二级升降驱动装置，所述的二级升降驱动装置固定于固定安装板（5c）上，所述二级升降装置（5b）与二级升降驱动装置驱动配合，所述一级升降驱动装置固定于二级升降装置（5b）上，所述一级升降装置（5a）与一级升降驱动装置驱动配合，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗阳，苏建良，杨文涛，谈士力，沈俊杰，杨灏泉，
申请(专利权)人：云南克来众诚智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53