本实用新型涉及一种箱类抓手，包括矩形夹板组，所述矩形夹板组下方设有前端带有刀锋的刀板，所述刀板两侧设有同步电机和同步带，该同步带上连有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有滑块，该滑块与所述刀板相抵，既能在纸箱中物品不满的状况下抱起纸箱，又可以在...

本实用新型涉及一种龙门吊，包括底板，所述底板上设有一对立柱，该立柱上端设有桁架，所述立柱侧边设有导轨，所述桁架背面设有连接板，该连接板与所述导轨相抵，所述立柱内侧设有配重块，所述立柱上端面上设有同步轮，该同步轮上设有同步带，该同步带与所...

本发明涉及一种瓶类抓手，包括两对夹板，所述夹板下方设有插板，该插板前端下方设有薄板，所述插板两侧设有链条，该链条上设有减速齿轮，该减速齿轮连接有步进电机，所述夹板背面设有八个气缸，通过设置夹板，用于夹起瓶类产品；通过设置插板和薄板，用于...

本实用新型涉及一种移瓶车，包括机架，所述机架两侧左右护板，该左右护板一侧设有牙板，另一侧设有模板，所述机架上方设有气缸组，该气缸组两侧均设有链轮，该链轮与所述牙板和模板相连，所述模板上设有瓶模，通过设置左右护板和模板，用于左右加紧，并将...

本实用新型涉及一种双向旋转输送机，包括支架，该支架内设有电机座，所述电机座上方设有旋转台，该旋转台下方设有大减速齿轮，该大减速齿轮旁设有大电机，所述电机座下方设有竖直放置的气缸和导柱，所述支架上设有主动链轮，该主动链轮上方设有减速链轮和...

本实用新型涉及一种抓扳机，包括立柱，所述立柱上设有连接板，所述连接板上设有主轴，该主轴上设有悬臂，所述悬臂上下设有推力球轴承，所述悬臂一端设有吸盘，所述吸盘上设有调节气缸和吸盘轴，所述悬臂下方设有电机，不仅能满足对顶板和隔板的抓取需要，...

本实用新型涉及一种码垛卸垛包装线，包括输送装置和打包装置，所述输送装置和打包装置之间设有龙门吊，所述输送装置上依次设有链板输送机、理瓶车、移瓶机和升降台，所述打包装置上依次设有抓板机、护垛机、打包机组和输送机组，所述龙门吊上设有抓瓶手，...

本实用新型涉及一种护垛机，包括支架，该支架上设有同步带，该同步带上设有方形护垛框，所述护垛框内侧设有夹杆组，所述护垛框内设有大气缸，该大气缸与所述夹杆组相连，所述夹杆组上设有拔叉和小气缸，所述小气缸与所述拔叉相连，所述护垛框上设有光电感...

本实用新型涉及一种瓶类抓手，包括两对夹板，所述夹板下方设有插板，该插板前端下方设有薄板，所述插板两侧设有链条，该链条上设有减速齿轮，该减速齿轮连接有步进电机，所述夹板背面设有八个气缸，通过设置夹板，用于夹起瓶类产品；通过设置插板和薄板，...

本实用新型涉及一种拆箱线，包括龙门吊，所述龙门吊一侧设有不转输送机，另一侧设有宽道输送机，所述宽道输送机一端设有与其呈90°放置的窄道输送机，所述龙门吊上设有箱类抓手，所述不转输送机一端设有栈板机，解决了在拆垛分流时所产生的掉箱，多箱情...

本发明涉及一种龙门吊，包括底板，所述底板上设有一对立柱，该立柱上端设有桁架，所述立柱侧边设有导轨，所述桁架背面设有连接板，该连接板与所述导轨相抵，所述立柱内侧设有配重块，所述立柱上端面上设有同步轮，该同步轮上设有同步带，该同步带与所述配...

本发明涉及一种码垛卸垛包装线，包括输送装置和打包装置，所述输送装置和打包装置之间设有龙门吊，所述输送装置上依次设有链板输送机、理瓶车、移瓶机和升降台，所述打包装置上依次设有抓板机、护垛机、打包机组和输送机组，所述龙门吊上设有抓瓶手，所述...