【技术实现步骤摘要】
可移动式钻台排管机器人用电磁抓手
本技术涉及一种石油钻井机辅助机械装置,特别涉及一种可移动式钻台排管机器人用电磁抓手。
技术介绍
钻井作业是一项投资巨大的风险性工程,钻井装备的优劣直接影响着钻井速度、钻井安全和钻井经济效益。目前,石油钻井现场起下钻作业时管柱的排放以人工操作为主。起钻时,司钻利用井架上的天车、游动滑车和大钩从井内起出管柱,由2名钻工从钻台井口用手将起出后的管柱推至管柱排放架内;下钻时,由2名钻工将管柱从管柱排放架内拉至井口位置,对准连接螺纹,以方便螺纹连接后完成下钻。完成上述起下钻作业中的管柱抓取、释放、移动、排放、定位等工作,钻井工人付出的劳动强度非常大,起下钻速度慢、效率低并且带来很多不安全因素。现有技术存在以下缺点和不足:人工作业事故率高,工人体力消耗大,工作条件差,工作可持续性差,效率低,人工成本较高经济型差,自动化程度差。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷,提供一种可移动式钻台排管机器人用电磁抓手。其技术方案是包括抓手固定座(51)、抓手偏摆架(52)、电磁铁(53)、管柱滚轮(54),所述抓手偏摆架(52)的后端设有抓手固定座(51),前端设有多个电磁铁(53),所述电磁铁(53)拥有两个吸附面,在电磁作用下吸附面产生吸合力抓取管柱(A),所述电磁铁(53)的每个吸附面的上下两端均安装有管柱滚轮(54)。上述的抓手偏摆架(52)通过两个相互垂直的自由转轴分别连接抓手固定座(51)和电磁铁(53)。上述的电磁铁(53)重心位于两个自由转轴的正下方一段距离。上述的抓手偏摆架(52)的前端为钳口形状。上述的电磁铁( ...
【技术保护点】
一种可移动式钻台排管机器人用电磁抓手,其特征是:包括抓手固定座(51)、抓手偏摆架(52)、电磁铁(53)、管柱滚轮(54),所述抓手偏摆架(52)的后端设有抓手固定座(51),前端设有多个电磁铁(53),所述电磁铁(53)拥有两个吸附面,在电磁作用下吸附面产生吸合力抓取管柱(A),所述电磁铁(53)的每个吸附面的上下两端均安装有管柱滚轮(54)。
【技术特征摘要】
1.一种可移动式钻台排管机器人用电磁抓手,其特征是:包括抓手固定座(51)、抓手偏摆架(52)、电磁铁(53)、管柱滚轮(54),所述抓手偏摆架(52)的后端设有抓手固定座(51),前端设有多个电磁铁(53),所述电磁铁(53)拥有两个吸附面,在电磁作用下吸附面产生吸合力抓取管柱(A),所述电磁铁(53)的每个吸附面的上下两端均安装有管柱滚轮(54)。2.根据权利要求1所述的可移动式钻台排管机器人用电磁抓手,其特征是:所述的抓手...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟惠宁,崔海亮,沈庆华,杨明阳,杨发禄,王园,
申请(专利权)人:东营瑞奥工贸有限责任公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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