【技术实现步骤摘要】
可移动式钻台排管机器人用回转台
本技术涉及一种石油钻井机辅助机械装置,特别涉及一种可移动式钻台排管机器人用回转台。
技术介绍
钻井作业是一项投资巨大的风险性工程,钻井装备的优劣直接影响着钻井速度、钻井安全和钻井经济效益。目前,石油钻井现场起下钻作业时管柱的排放以人工操作为主。起钻时,司钻利用井架上的天车、游动滑车和大钩从井内起出管柱,由2名钻工从钻台井口用手将起出后的管柱推至管柱排放架内;下钻时,由2名钻工将管柱从管柱排放架内拉至井口位置,对准连接螺纹,以方便螺纹连接后完成下钻。完成上述起下钻作业中的管柱抓取、释放、移动、排放、定位等工作,钻井工人付出的劳动强度非常大,起下钻速度慢、效率低并且带来很多不安全因素。现有技术存在以下缺点和不足:人工作业事故率高,工人体力消耗大,工作条件差,工作可持续性差,效率低,人工成本较高经济型差,自动化程度差。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷,提供一种可移动式钻台排管机器人用回转台。其技术方案是包括回转底座(31)、伸缩臂安装座(32)、大齿圈(33)、回转液压马达(34)、驱动齿轮(35)、轴承(36),所述回转底座(31)与伸缩臂安装座(32)通过轴承(36)连接成可自由回转的结构,回转液压马达(34)安装于回转底座(31)上,大齿圈(33)固定于伸缩臂安装座(32)下侧,回转液压马达(34)通过驱动齿轮(35)与大齿圈(33)的啮合,带动伸缩臂安装座(32)实现动力回转。上述回转底座(31)的外沿上安装回转液压马达(34)。上述回转液压马达(34)的上端设有输出轴,输出轴上固定驱动齿轮(35)。 ...
【技术保护点】
一种可移动式钻台排管机器人用回转台,其特征是:包括回转底座(31)、伸缩臂安装座(32)、大齿圈(33)、回转液压马达(34)、驱动齿轮(35)、轴承(36),所述回转底座(31)与伸缩臂安装座(32)通过轴承(36)连接成可自由回转的结构,回转液压马达(34)安装于回转底座(31)上,大齿圈(33)固定于伸缩臂安装座(32)下侧,回转液压马达(34)通过驱动齿轮(35)与大齿圈(33)的啮合,带动伸缩臂安装座(32)实现动力回转。
【技术特征摘要】
1.一种可移动式钻台排管机器人用回转台,其特征是:包括回转底座(31)、伸缩臂安装座(32)、大齿圈(33)、回转液压马达(34)、驱动齿轮(35)、轴承(36),所述回转底座(31)与伸缩臂安装座(32)通过轴承(36)连接成可自由回转的结构,回转液压马达(34)安装于回转底座(31)上,大齿圈(33)固定于伸缩臂安装座(32)下侧,回转液压马达(34)通过驱动齿轮(35)与大齿圈(33)的啮合,带动伸缩臂安...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟惠宁,王园,刘晶,罗娟丽,张晓玲,张静,
申请(专利权)人:东营瑞奥工贸有限责任公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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