石油钻井机二层台排管机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
石油钻井机二层台排管机器人
本技术涉及一种石油钻井机辅助机械装置，特别涉及一种石油钻井机二层台排管机器人。
技术介绍
钻井作业是一项投资巨大的风险性工程,钻井装备的优劣直接影响着钻井速度、钻井安全和钻井经济效益。如附图1所示，二层台管柱（70）排放是钻井过程中把管柱（70）从井口移至指梁（80）构成的排放架内的必要过程，目前钻井作业中管柱（70）的起放通常是工人操作吊卡，通过吊卡卡接，然后通过人力排放到指定位置，再由工人摘挂释放吊卡。这种抓取和释放、移动、排放管柱（70）的高空作业非常危险且劳动强度较大，作业效率非常低下。在某特殊工况下，二层台部分空间与钻机游动系统干涉，从而限制了游动系统的工作行程。现有技术存在以下缺点和不足：人工高空作业危险性高，事故率高；工人体力消耗大，工作条件差，工作可持续性差，效率低；人工成本较高经济型差，无法解决特殊工况下二层台特定方位所占空间的释放问题。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种石油钻井机二层台排管机器人，可以节约人工成本，降低工人工作危险性，实现自动化钻修井作业，另外，本技术实现了二层台排管机械化，...
【技术保护点】
一种石油钻井机二层台排管机器人，其特征是：包括管柱爪（10）、伸缩臂（20）、回转机构（30）、滑动底座（40）、导轨和导轨伸缩机构，所述管柱爪（10）活动连接在伸缩臂（20）的一端，伸缩臂（20）的上端连接于回转机构（30），回转机构（30）设置在滑动底座（40）上，滑动底座（40）可在伸缩导轨（50）上动力行走，伸缩导轨（50）安装于翻转二层台（60）底部；伸缩臂（20）驱动管柱爪（10）前后方向运动，且管柱爪（10）的运动轨迹在一水平面上；回转机构（30）驱动管柱爪（10）和伸缩臂（20）旋转，用以改变管柱爪（10）工作的方向；滑动底座（40）可在伸缩导轨（50）上动...
【技术特征摘要】
1.一种石油钻井机二层台排管机器人，其特征是：包括管柱爪（10）、伸缩臂（20）、回转机构（30）、滑动底座（40）、导轨和导轨伸缩机构，所述管柱爪（10）活动连接在伸缩臂（20）的一端，伸缩臂（20）的上端连接于回转机构（30），回转机构（30）设置在滑动底座（40）上，滑动底座（40）可在伸缩导轨（50）上动力行走，伸缩导轨（50）安装于翻转二层台（60）底部；伸缩臂（20）驱动管柱爪（10）前后方向运动，且管柱爪（10）的运动轨迹在一水平面上；回转机构（30）驱动管柱爪（10）和伸缩臂（20）旋转，用以改变管柱爪（10）工作的方向；滑动底座（40）可在伸缩导轨（50）上动力行走，用以带动管柱爪（10）沿轨道方向平移；伸缩臂（20）、回转机构（30）和滑动底座（40）的组合动作可以使管柱爪（10）在一特定平面内自由运动。2.根据权利要求1所述的石油钻井机二层台排管机器人，其特征是：所述管柱爪（10）与连接座（11）连接在一起，所述的管柱爪（10）的一侧设有管柱档杆（12），与管柱爪（10）两侧的挡槽配合，管柱档杆驱动杆（13）两端分别与管柱档杆（12）和曲柄（14）固定连接，并安装到连接座（11），使管柱档杆（12）可以在U形的管柱爪（10）上做开合运动，档杆驱动器（15）一端与曲柄（14）铰接，另一端与连接座（11）铰接。3.根据权利要求1所述的石油钻井机二层台排管机器人，其特征是：所述伸缩臂（20）包括伸缩臂座（21）、主臂（22）、副臂（23）、副臂平衡臂（24）、机械爪平衡臂（25），机械爪平衡杠杆（26）、驱动油缸（27），所述主臂（22）上端与伸缩臂座（21）铰接，下端与机械爪平衡杠杆（26）和副臂（23）铰接，所述副臂（23）的另一端与管柱爪（10）铰接，副臂平衡臂（24）上端与伸缩臂座（21）铰接，下端与副臂（23）铰接，机械爪平衡臂（25）共两件，其中一件的两端分别与伸缩臂座（21）和机械爪平衡杠杆（26）铰接，另一件的两端分别与管柱爪（10）和机械爪平衡杠杆（26）铰接，所述驱动油缸（27）的一端铰接到主臂（22），另一端铰接于副臂（23）。4.根据权利要求3所述的石油钻井机二层台排管机器人，其特征是：所述驱动油缸（27）驱动主臂（22）和副臂（23）产生夹角，使管柱爪（10）可以前伸，伸缩臂座（21）、主臂（22）、副臂（23）和副臂平衡臂（24），此四件相互铰接为四连杆机构，当主臂（22）和副臂（23）相互运动产生夹角时，此夹角一直保持被垂面等分。5.根据权利要求1所述的石油钻井机二层台排管机器人，其特征是...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟惠宁，时国营，鞠云忠，沈庆华，杨明阳，杨发禄，
申请(专利权)人：东营瑞奥工贸有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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