一种管柱移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种管柱移动装置，包括：底座、主桁架、抓管柱组件和送进机构，该主桁架的一端与底座连接，该主桁架能够由水平状态(也可以称为横卧状态)转动至直立状态，该主桁架还能够伸缩；该抓管柱组件用于抓取管柱，该抓管柱组件与该主桁架连接，该抓管柱组件能够随该主桁架的伸长而远离底座；送进机构能够使该抓管柱组件靠近或远离该主桁架。一套该管柱移动装置即可实现直接将钻杆柱移至井口/鼠洞位置，或将钻杆柱从井口移至地面，有效解决钻井过程中钻杆柱的移运问题。替代了现有的动力猫道和管柱处理装置两套设备，简化设备及其操作程序，降低劳动强度，提高作业效率和作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种管柱移动装置
本技术涉及石油钻井装备领域，具体的是一种管柱移动装置。
技术介绍
将钻杆柱由地面送至小鼠洞或井口时，一般是利用钻机上的液压小绞车和游车人工操作，首先利用小绞车将钻杆柱由地面沿猫道上吊至钻台面，再由游车通过吊卡吊至井口，为了较平稳的起吊，在操作过程中，需要工作人员手扶钻杆柱，整个操作过程不仅工作量大，操作时间长，而且存在一定的安全隐患。目前采用的井口自动化装置进行操作，一般首先通过动力猫道将钻杆柱从地面移至钻台面，再由安装在钻台上的管子处理装置将钻杆柱上体至小鼠洞或井口位置，由于动用两套设备分两步进行操作，虽然增加了一定的工作效率和安全性，但也使得设备结构和操作都较复杂，用时也较长，且占用空间较大。
技术实现思路
为了解决钻井管柱的移运设备结构复杂的问题，本技术提供了一种管柱移动装置，一套该管柱移动装置即可实现直接将钻杆柱移至井口/鼠洞位置，或将钻杆柱从井口移至地面，有效解决钻井过程中钻杆柱的移运问题。替代了现有的动力猫道和管柱处理装置两套设备，简化设备及其操作程序，降低劳动强度，提高作业效率和作业的安全性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管柱移动装置，包括：底座；主桁架，一端与底座连接，该主桁架能够由水平状态转动至直立状态，该主桁架还能够伸缩；抓管柱组件，用于抓取管柱，该抓管柱组件与该主桁架连接，该抓管柱组件能够随该主桁架的伸长而远离底座；送进机构，能够使该抓管柱组件靠近或远离该主桁架。底座为框架结构，底座含有支架和下段支座，下段支座位于底座的上部，该主桁架的下端通过下段支座与底座铰接。底座还含有直立支座，直立支座位于下段支座的右侧，该管柱移动装置还包括能够使该主桁架由水平状态转动至直立状态的直立机构，直立机构的下端通过直立支座与底座铰接，直立机构的上端与该主桁架铰接。该主桁架含有下段总成和上段总成，下段总成和上段总成均为桁架结构，上段总成套设于下段总成内，直立机构的上端与下段总成铰接，该管柱移动装置还包括用于使该主桁架伸缩的升降机构。升降机构包括滚筒、上滑轮、下滑轮和钢丝绳，滚筒位于底座内，上滑轮与下段总成连接固定，下滑轮与上段总成连接固定，下滑轮位于滚筒和上滑轮之间，钢丝绳依次绕过滚筒、上滑轮和下滑轮，当滚筒收卷钢丝绳时，下段总成能够从上段总成中伸出使该主桁架伸长。送进机构包括送进液压缸总成、主支臂和支杆，主支臂的两端分别与该抓管柱组件和上段总成铰接，该送进液压缸总成含有送进液压缸，支杆的两端分别与主支臂和送进液压缸铰接，送进液压缸能够使该抓管柱组件靠近或远离上段总成。支杆的一端通过连接头与送进液压缸的活塞杆铰接，送进机构还包括送进导轨，送进导轨沿上段总成的长度方向设置，送进导轨与上段总成固定连接，连接头包括端头和挡板，送进导轨设置于端头和挡板之间，连接头能够沿送进导轨滑动。挡板通过螺钉与端头连接固定，挡板与端头之间形成与送进导轨相匹配的凹槽，送进液压缸的活塞杆插接固定于端头内，端头外设有耳板，支杆的一端通过销轴与端头外的该耳板铰接。送进液压缸固定设置于上段总成的中部内，支杆与送进液压缸的铰接处位于上段总成的上部，送进机构还包括副支臂，副支臂与主支臂平行，副支臂的两端分别与该抓管柱组件和上段总成铰接，主支臂位于副支臂和送进液压缸之间。该抓管柱组件含有柱状的抓臂和能够抓取管柱的多个抓爪，抓爪设置于抓臂上，该抓管柱组件能够被收纳于上段总成内，抓臂、主支臂、上段总成和副支臂依次连接形成平行四边形机构。本技术的有益效果是：一套该管柱移动装置可实现直接将钻杆柱移至井口/鼠洞位置，或将钻杆柱从井口移至地面，有效解决钻井过程中钻杆柱的移运问题。替代现有的动力猫道和管柱处理装置两套设备，简化设备及其操作程序，降低工人的劳动强度，提高钻井作业效率和钻井作业的安全性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是所述管柱移动装置在直立状态时的总装主视图。图2是所述管柱移动装置在直立状态时的总装左视图；图3是所述管柱移动装置在水平状态时的总装主视图；图4是图2中沿A-A向剖视图。图5是图1中上部的放大示意图。图6是图1中中部的放大示意图。图7是图1中下部的放大示意图。1、底座；2、升降机构；3、直立机构；4、下段总成；5、上段总成；6、送进机构；7、送进液压缸；8、滚筒；9、支脚；10、钢丝绳；11、连接耳板；12、下滑轮座；13、下滑轮；14、钢丝绳固定器；15、上滑轮座；16、上滑轮；17、支杆；18、主支臂；19、副支臂；20、抓臂；21、抓爪；22、支架；23、滚筒底座；24、直立支座；25、下段支座；26、直立液压缸；27、滑轨；28、前支腿；29、送进液压缸总成下安装座；30、送进导轨；31、送进液压缸活塞杆；32、连接头；33、送进液压缸总成上安装座；34、滑柱；35、端头；36、挡板；37、送进液压缸。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种管柱移动装置，包括：底座1、主桁架、抓管柱组件和送进机构，该主桁架的一端与底座1连接，该主桁架能够由水平状态(也可以称为横卧状态)转动至直立状态，该主桁架还能够伸缩；该抓管柱组件用于抓取管柱，该抓管柱组件与该主桁架连接，该抓管柱组件能够随该主桁架的伸长而远离底座1；送进机构6能够使该抓管柱组件靠近或远离该主桁架，如图1至图3所示。在本实施例中，底座1为框架结构，底座1含有支架22和下段支座25，下段支座25位于底座1的上部，该主桁架的下端通过下段支座25与底座1铰接。底座1还含有直立支座24，直立支座24位于下段支座25的右侧，该管柱移动装置还包括能够使该主桁架由水平状态转动至直立状态的直立机构3，直立机构3的下端通过直立支座24与底座1铰接，直立机构3的上端与该主桁架铰接。该主桁架含有下段总成4和上段总成5，下段总成4和上段总成5均为桁架或框架结构，上段总成5套设于下段总成4内，直立机构3的上端与下段总成4铰接，该管柱移动装置还包括用于使该主桁架伸缩的升降机构2。具体的，所述底座1由支架22、滚筒底座23、下段支座25、直立支座24组成。所述滚筒底座23固定在支架22的底部，下段支座25固定在支座22的上部，直立支座24固定在支架22的右侧。所述直立机构3由一对摆动式直立液压缸26组成，直立液压缸26的下端通过销轴安装在底座1的直立支座24上，直立液压缸26的上端通过销轴与下段总成4上的连接耳板11相连。所述下段总成4的上部有两个上滑轮座15，下部有两个支脚9，左右两个滑轨27位于下框架内部对称分布，两个前支腿28上各有一个连接耳板11。所述下段总成4的支脚9通过销轴安装在底座1的下段支座25上。所述上段总成5的上部有送进液压缸总成下安装座29、两个下滑轮座12、两个滑柱34和送进液压缸总成上安装座33。所述滑柱34与下段总成4的滑轨27配合，上段总成5通过滑柱34可以沿滑轨27上下移动。下滑轮座12位于上段总成5的下端，送进液压缸总成下安装座29在上段总成5的中部，送进液压缸总成上安装座3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管柱移动装置，其特征在于，该管柱移动装置包括：底座(1)；主桁架，一端与底座(1)连接，该主桁架能够由水平状态转动至直立状态，该主桁架还能够伸缩；抓管柱组件，用于抓取管柱，该抓管柱组件与该主桁架连接，该抓管柱组件能够随该主桁架的伸长而远离底座(1)；送进机构(6)，能够使该抓管柱组件靠近或远离该主桁架。

【技术特征摘要】
1.一种管柱移动装置，其特征在于，该管柱移动装置包括：底座(1)；主桁架，一端与底座(1)连接，该主桁架能够由水平状态转动至直立状态，该主桁架还能够伸缩；抓管柱组件，用于抓取管柱，该抓管柱组件与该主桁架连接，该抓管柱组件能够随该主桁架的伸长而远离底座(1)；送进机构(6)，能够使该抓管柱组件靠近或远离该主桁架。2.根据权利要求1所述的管柱移动装置，其特征在于，底座(1)为框架结构，底座(1)含有支架(22)和下段支座(25)，下段支座(25)位于底座(1)的上部，该主桁架的下端通过下段支座(25)与底座(1)铰接。3.根据权利要求2所述的管柱移动装置，其特征在于，底座(1)还含有直立支座(24)，直立支座(24)位于下段支座(25)的右侧，该管柱移动装置还包括能够使该主桁架由水平状态转动至直立状态的直立机构(3)，直立机构(3)的下端通过直立支座(24)与底座(1)铰接，直立机构(3)的上端与该主桁架铰接。4.根据权利要求3所述的管柱移动装置，其特征在于，该主桁架含有下段总成(4)和上段总成(5)，下段总成(4)和上段总成(5)均为桁架结构，上段总成(5)套设于下段总成(4)内，直立机构(3)的上端与下段总成(4)铰接，该管柱移动装置还包括用于使该主桁架伸缩的升降机构(2)。5.根据权利要求4所述的管柱移动装置，其特征在于，升降机构(2)包括滚筒(8)、上滑轮(16)、下滑轮(13)和钢丝绳(10)，滚筒(8)位于底座(1)内，上滑轮(16)与下段总成(4)连接固定，下滑轮(13)与上段总成(5)连接固定，下滑轮(13)位于滚筒(8)和上滑轮(16)之间，钢丝绳(10)依次绕过滚筒(8)、上滑轮(16)和下滑轮(13)，当滚筒(8)收卷钢丝绳(10)时，下段总成(4)能够从上段总成(5)中伸出使该主桁架伸长。6.根据权利要求4所述的管柱移动装置，其特征在于，送进机构(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马青芳，杨晖，马喜伟，胡志坚，肖建秋，王雪，张晔，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团钻井工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11