自动码管排放一体液压支腿制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动码管排放一体液压支腿，所述自动码管排放一体液压支腿包括码管机械手、托管架、排放一体液压支腿、C型内导柱、丝杠、拨叉，所述托管架至少设置二个，所述托管架内端铰接在C型内导柱外，所述丝杠同轴式设置在C型内导柱内部，所述拨叉在轴向配合在丝杠外，径向上则伸出C型内导柱的缺口后进入所述托管架开设的十字拨槽中的其中一个方向的槽中；所述C型内导柱轴向端部连接上驱动电机，丝杠下端连接下驱动电机，下驱动电机带动丝杠旋转，拨叉在丝杠上下运动，同时C型内导柱的缺口以及托管架开设的十字槽作为拨叉上下移动的导向槽。本实用新型专利技术极大地减弱了人工的劳动强度和增加了人工的安全生产。

Automatic hydraulic pipe discharging integral hydraulic support leg

The utility model discloses an automatic code tube discharging integrated hydraulic leg, the automatic code development of hydraulic leg pipe emissions including code manipulator, stinger, discharge one hydraulic leg, C type guide pin, screw, fork, the stinger is provided with at least two, the support pipe ends are hinged with C inner guide pillar, the screw coaxial set in the C type guide column, the fork in the axial direction with the screw in the radial direction, stretched out C type inner guide pole gap after entering the stinger opened cross shifting one slot in the groove; the C type inner guide pole axial end connected to the driving motor, the screw rod is connected with the lower drive motor, drive motor driven screw rotation fork in screw up and down movement, while the C type inner guide pole gap and stinger opened cross slot as fork down Moving guide groove. The utility model greatly reduces the manual labor intensity and increases the artificial safety production.

【技术实现步骤摘要】
自动码管排放一体液压支腿
本技术涉及油田修井作业辅助设备，具体地说是自动码管排放一体液压支腿。
技术介绍
在油井修井作业过程中，都有专门存储油管的区域，常规修井作业都是手工作业，当吊卡卸下油管后，由工人利用管钳钳紧油管，随吊卡下降拉动油管，将油管放平，放平油管下油管后，再由人工搬至储存油管的区域，上油管时，需将油管从储存区域搬至设备上，再随吊卡上升，将油管下端放在井口上，费时、费力，而且有很大的危险性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自动码管排放一体液压支腿，机械手将其他设备上油管通过自身的滑车和升降导轨上下水平移动，同时托管架旋转，实现存油管时由下往上码排，出油管时，由上往下抓取，同步性好，精确度高，极大地减弱了人工的劳动强度和增加了人工的安全生产。为了达成上述目的，本技术采用了如下技术方案，自动码管排放一体液压支腿，所述自动码管排放一体液压支腿包括码管机械手、托管架、排放一体液压支腿、C型内导柱、丝杠、拨叉，所述托管架至少设置二个，所述托管架内端铰接在C型内导柱外，所述丝杠同轴式设置在C型内导柱内部，所述拨叉在轴向配合在丝杠外，径向上则伸出C型内导柱的缺口后进入所述托管架开设的十字拨本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动码管排放一体液压支腿，其特征在于，所述自动码管排放一体液压支腿包括码管机械手、托管架、排放一体液压支腿、C型内导柱、丝杠、拨叉，所述托管架至少设置二个，所述托管架内端铰接在C型内导柱外，所述丝杠同轴式设置在C型内导柱内部，所述拨叉在轴向配合在丝杠外，径向上则伸出C型内导柱的缺口后进入所述托管架开设的十字拨槽中的其中一个方向的槽中；所述C型内导柱轴向端部连接上驱动电机，丝杠下端连接下驱动电机，下驱动电机带动丝杠旋转，拨叉在丝杠上下运动，同时C型内导柱的缺口以及托管架开设的十字槽作为拨叉上下移动的导向槽。

【技术特征摘要】
1.自动码管排放一体液压支腿，其特征在于，所述自动码管排放一体液压支腿包括码管机械手、托管架、排放一体液压支腿、C型内导柱、丝杠、拨叉，所述托管架至少设置二个，所述托管架内端铰接在C型内导柱外，所述丝杠同轴式设置在C型内导柱内部，所述拨叉在轴向配合在丝杠外，径向上则伸出C型内导柱的缺口后进入所述托管架开设的十字拨槽中的其中一个方向的槽中；所述C型内导柱轴向端部连接上驱动电机，丝杠下端连接下驱动电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田达，蒋振旺，张吉平，刘明，孙汉军，蒋伟，
申请(专利权)人：山东拓博节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37