一种液压马达支腿制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压马达支腿，包括外腿和套接于外腿内部的内腿，还包括支腿直线驱动机构、齿轮传动机构和液压马达传动机构，所述支腿直线驱动机构传动连接于所述内腿；所述齿轮传动机构传动连接于所述支腿直线驱动机构，所述支腿直线驱动机构将旋转运动转化为直线运动；所述液压马达传动机构传动连接于所述齿轮传动机构，并可与所述齿轮传动机构相分离。本实用新型专利技术提供了一种结构简单、生产成本低，以及速度更快、举升能力更强的液压马达支腿。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及半挂车支腿
，特别涉及一种液压马达支腿。
技术介绍
在半挂车前段左右边梁的外侧通常配设有活动支腿，以在装卸货物或停车检修时协助支撑半挂车，并可根据各种牵引车座的实际高度来调节半挂车的高度。传统的支腿往往是人力举升结构，由于受产品结构的限制，齿轮箱不能做得太大，所以产品速比不能太大，从而在重载举升时司机感到很费劲，甚至于不能举升半挂车，而四速结构虽然能够举升大吨位半挂车，但由于举升速度比较慢，所以应用有限。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术旨在提供一种结构简单、生产成本低，以及速度更快、举升能力更强的液压马达支腿。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种液压马达支腿，包括外腿和套接于外腿内部的内腿，还包括支腿直线驱动机构、齿轮传动机构和液压马达传动机构，所述支腿直线驱动机构传动连接于所述内腿；所述齿轮传动机构传动连接于所述支腿直线驱动机构，所述支腿直线驱动机构将旋转运动转化为直线运动；所述液压马达传动机构传动连接于所述齿轮传动机构，并可与所述齿轮传动机构相分离。需要说明的是，当所述液压马达传动机构与所述齿轮传动机构相分离时，可手动启动所述齿轮传动机构以向所述支腿直线驱动机构传递扭矩，所述支腿直线驱动机构将旋转运动转化为直线运动，并带动与之连接的内腿在所述外腿内作伸缩运动。当所述液压马达传动机构与所述齿轮传动机构相结合时，所述液压马达传动机构启动后向所述齿轮传动机构传递动力，并经由所述齿轮传动机构向支腿直线驱动机构传递扭矩。在保留齿轮传动机构以实现手动升降支腿的情况下，增加了液压马达传动机构，可进行机动升降支腿，大大提升了传动的举升能力。进一步地，所述齿轮传动机构包括输入轴、输出齿轮，所述输入轴传动连接于所述输出齿轮，所述输出齿轮则传动连接于所述支腿直线驱动机构；所述液压马达传动机构包括液压马达和马达输出齿轮，所述液压马达传动连接于所述马达输出齿轮，而所述马达输出齿轮可相互分离地传动连接于所述输入轴的一端；所述输入轴的另一端连接于手摇柄。需要说明的是，需要进行机动升降和手动升降的转换时，只需实现输入轴和马达输出齿轮的结合或分离即可实现马达输出齿轮的进档和脱档。更进一步地，所述齿轮传动机构还包括输出轴，其传动连接于所述输出齿轮，且有一端始终露于所述外腿外部。更进一步地，所述齿轮传动机构还包括传递齿轮和驱动齿轮，所述传递齿轮传动连接于所述输出齿轮，并与所述驱动齿轮相啮合；所述驱动齿轮传动连接于所述支腿直线驱动机构。更进一步地，所述齿轮传动机构还包括双联齿轮和介轮，所述双联齿轮设于所述输入轴上，所述介轮与所述输出齿轮相啮合；当所述输入轴一端与所述马达输出齿轮结合时，双联齿轮的小齿轮与介轮的大齿轮相啮合；当所述输入轴一端与所述马达输出齿轮分离时，所述双联齿轮的大齿轮与介轮的小齿轮相啮合。需要说明的是，当所述输入轴一端与所述马达输出齿轮结合时，双联齿轮的小齿轮与介轮的大齿轮相啮合，此时形成低速档；当所述输入轴一端与所述马达输出齿轮分离时，所述双联齿轮的大齿轮与介轮的小齿轮相啮合，此时形成了高速挡。通过该设计，只要通过输入轴和马达输出齿轮的分离和结合(即马达输出齿轮的进档和脱档)，能够实现手动高速和机动低速两档之间的转换，二档变速，空载人力传动速度轻快，重载液压马达扭力传动举升能力更大。更进一步地，所述液压马达传动机构还包括马达传递齿轮，所述马达传递齿轮设于所述液压马达的驱动轴上，并与所述马达输出齿轮相啮合。更进一步地，所述马达输出齿轮上设有扁方内孔，而所述输入轴的一端为相匹配的扁方结构，所述马达输出齿轮和输入轴一端通过扁方内孔和扁方结构匹配连接；所述输入轴另一端为四方结构并钻有销孔，所述手摇柄一端设有扁方孔，所述手摇柄和输入轴另一端配合连接。需要说明的是，所述马达输出齿轮的扁方内孔和输入轴一端的扁方结构能便于在换档时马达输出齿轮与输入齿轮轴进行转动配合。而所述输入轴另一端的扁方结构和销孔配合所述手摇柄一端的扁方孔，可以实现通过手摇柄进行推进或拉出以实现马达输出齿轮和输入轴之间的结合或分离从而进行换档，而且手摇把能够输入扭矩。进一步地，所述支腿直线驱动机构采用丝杆螺母机构，所述齿轮传动机构传动连接于所述丝杆螺母机构中的丝杆，而丝杆螺母机构中的螺母则连接于所述内腿。进一步地，所述液压马达支腿还包括有底座；所述底座通过底座轴连接于所述内腿末端，且所述底座轴的长度大于所述外腿末端的内径。所述底座在着地后起到举升载荷的作用。进一步地，所述液压马达支腿还包括齿轮箱，所述齿轮箱安装于所述外腿的外侧；所述外腿和内腿均为中空结构，支腿直线驱动机构设于所述内腿内部；所述齿轮传动机构的组成部件和液压马达传动机构中除液压马达外的组成部件均位于所述齿轮箱和/或外腿所形成的内部空间内；所述的齿轮箱下端有平面结构。本技术的有益效果在于：1、在保留手动升降支腿的情况下，增加了液压马达传动机构，可进行机动升降支腿，大大提升了传动的举升能力。本技术结构紧凑，传动灵活，工艺简单，制造成本低。2、二档变速，空载人力传动速度轻快，重载液压马达扭力传动举升能力更大。附图说明图1为本技术的支腿结构示意图；图2为图1的侧面结构示意图；图3为本技术支腿内部结构示意图；图4为本技术支腿结构的立体示意图。附图中各标号含义如下：1为外腿，2为内腿，3为底座，4为输出轴，5为齿轮箱、6为手摇柄，7为底座轴；11为液压马达，12为马达传递齿轮，13为马达输出齿轮，14为双联齿轮，15为输入轴，16为介轮，17为输出齿轮，18为传递齿轮，19为驱动齿轮，20为螺母，21为丝杆；51为齿轮箱盖，52为粉末冶金套，61为手摇柄头部。具体实施方式以下将结合附图对本技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围并不限于本实施例。如图1-4所示，一种液压马达支腿，包括外腿1和套接于外腿1内部的内腿2，还包括支腿直线驱动机构、齿轮传动机构和液压马达传动机构，所述支腿直线驱动机构传动连接于所述内腿；所述齿轮传动机构传动连接于所述支腿直线驱动机构，所述支腿直线驱动机构将旋转运动转化为直线运动；所述液压马达传动机构传动连接于所述齿轮传动机构，并可与所述齿轮传动机构相分离。进一步地，所述齿轮传动机构包括输入轴15、输出齿轮17，所述输入轴15传动连接于所述输出齿轮17，所述输出齿轮17则传动连接于所述支腿直线驱动机构；所述液压马达传动机构包括液压马达11和马达输出齿轮13，所述液压马达11传动连接于所述马达输出齿轮13，而所述马达输出齿轮13可相互分离地传动连接于所述输入轴15的一端；所述输入轴15的另一端连接于手摇柄6。更进一步地，所述齿轮传动机构还包括输出轴4，其传动连接于所述输出齿轮17，且有一端始终露于所述外腿1外部。更进一步地，所述齿轮传动机构还包括传递齿轮18和驱动齿轮19，所述传递齿轮18传动连接于所述输出齿轮17，并与所述驱动齿轮19相啮合；所述驱动齿轮19传动连接于所述支腿直线驱动机构。更进一步地，所述齿轮传动机构还包括双联齿轮14和介轮16，所述双联齿轮14设于所述输入轴15上，所述介轮16与所述输出齿轮17相啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压马达支腿，包括外腿和套接于外腿内部的内腿，其特征在于，还包括支腿直线驱动机构、齿轮传动机构和液压马达传动机构，所述支腿直线驱动机构传动连接于所述内腿；所述齿轮传动机构传动连接于所述支腿直线驱动机构，所述支腿直线驱动机构将旋转运动转化为直线运动；所述液压马达传动机构传动连接于所述齿轮传动机构，并能够与所述齿轮传动机构相分离；所述齿轮传动机构包括输入轴、输出齿轮，所述输入轴传动连接于所述输出齿轮，所述输出齿轮则传动连接于所述支腿直线驱动机构；所述液压马达传动机构包括液压马达和马达输出齿轮，所述液压马达传动连接于所述马达输出齿轮，而所述马达输出齿轮可相互分离地传动连接于所述输入轴的一端；所述输入轴的另一端连接于手摇柄。

【技术特征摘要】
1.一种液压马达支腿，包括外腿和套接于外腿内部的内腿，其特征在于，还包括支腿直线驱动机构、齿轮传动机构和液压马达传动机构，所述支腿直线驱动机构传动连接于所述内腿；所述齿轮传动机构传动连接于所述支腿直线驱动机构，所述支腿直线驱动机构将旋转运动转化为直线运动；所述液压马达传动机构传动连接于所述齿轮传动机构，并能够与所述齿轮传动机构相分离；所述齿轮传动机构包括输入轴、输出齿轮，所述输入轴传动连接于所述输出齿轮，所述输出齿轮则传动连接于所述支腿直线驱动机构；所述液压马达传动机构包括液压马达和马达输出齿轮，所述液压马达传动连接于所述马达输出齿轮，而所述马达输出齿轮可相互分离地传动连接于所述输入轴的一端；所述输入轴的另一端连接于手摇柄。2.根据权利要求1所述的液压马达支腿，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括输出轴，其传动连接于所述输出齿轮，且有一端始终露于所述外腿外部。3.根据权利要求1所述的液压马达支腿，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括传递齿轮和驱动齿轮，所述传递齿轮传动连接于所述输出齿轮，并与所述驱动齿轮相啮合；所述驱动齿轮传动连接于所述支腿直线驱动机构。4.根据权利要求1所述的液压马达支腿，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括双联齿轮和介轮，所述双联齿轮设于所述输入轴上，所述介轮与所述输出齿轮相啮合；当所述输入轴一端与所述马达输出齿轮结合时，双联齿轮的小齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹务军，钟向勇，
申请(专利权)人：北京华世特重型汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11