支腿控制组合阀、液压系统及起重机技术方案

本发明专利技术涉及一种支腿控制组合阀、液压系统及起重机，支腿控制组合阀包括：水平支腿控制通断模块、伸缩控制模块和垂直支腿控制通断模块，水平支腿控制通断模块和垂直支腿控制通断模块上分别设有能够与水平支腿油缸和垂直支腿油缸连通的工作油口，且内部均设有控制各支腿所对应油路通断的通断阀；伸缩控制模块上开设有连接主油路的进油口和连接回油路的回油口，内部设置并联的水平支腿伸缩换向阀和垂直支腿伸缩换向阀，进油口和回油口通过这两个换向阀分别与水平支腿控制通断模块和垂直支腿控制通断模块连通，能够分别实现水平支腿油缸和垂直支腿油缸的伸缩动作切换。该阀能降低加工难度，简化操作过程，并能使所有支腿同时动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压
，尤其涉及一种支腿控制组合阀、液压系统及起重机。
技术介绍
工程机械如随车起重机在作业前为保证安全性和稳定性，通常会使底盘脱离地面，借助支腿起支撑作用，支腿包括水平支腿和垂直支腿，工程机械的支腿通常包括四个水平支腿和四个垂直支腿，当然也可根据需要增加。在进行作业时通常先使水平支腿完全伸出，然后再使垂直支腿完全伸出，在某些工况下，还需要对某一支腿进行微调；施工作业后先使垂直支腿缩回，再使水平支腿缩回，支腿控制阀主要控制支腿油缸的伸出和缩回。目前下车支腿控制装置采用至少五联多路阀的形式，如图1所示，包括一联三位六通可自动复位的伸缩换向阀1a和四联三位四通不能自动复位的控制通断阀2a，伸缩换向阀1a控制支腿伸缩，支腿控制通断阀2a用于选择垂直支腿或水平支腿动作。该控制装置需要先使控制通断阀2a在水平作用位，控制伸缩换向阀1a使水平支腿伸出，然后使控制通断阀2a在垂直作用位，控制伸缩换向阀1a使垂直支腿伸出，如某一垂直支腿需进一步调整，则要把其他不需要作用的控制通断阀2a处在中位，再进一步调节伸缩换向阀1a，当作业结束后，先使控制通断阀2a在垂直支腿作用位，控制伸缩换向阀1a使垂直支腿缩回，然后使控制通断阀2a在水平支腿作用位，控制伸缩换向阀1a使水平支腿缩回。此种支腿控制多路阀通常由至少五联集成在一个阀体内，加工复杂，成本较高。而且控制通断阀联为三位四通阀联，需要在控制支腿
伸缩前选择切换到水平作用位或者垂直作用位，操纵繁琐，且手动控制通断阀联从水平位或垂直位回到中位时容易用力过大，使其从水平位直接到垂直位或从垂直位直接到水平位，增加了误操作的可能性。另外，垂直支腿伸出时未接触地面前或垂直支腿缩回时脱离地面后，为节省时间，提高工作效率，有使支腿全部动作的需求，但是目前支腿控制多路阀不能实现所有水平支腿和垂直支腿的同时动作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种支腿控制组合阀、液压系统及起重机，能够降低加工难度，简化操作过程，并能使所有水平支腿和垂直支腿同时动作。为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种支腿控制组合阀，包括：水平支腿控制通断模块C、伸缩控制模块A和垂直支腿控制通断模块B，所述水平支腿控制通断模块C上设有能够与水平支腿油缸15连通的工作油口，所述垂直支腿控制通断模块B上设有能够与垂直支腿油缸14连通的工作油口；所述水平支腿控制通断模块C和所述垂直支腿控制通断模块B内部均设有通断阀，能够控制各支腿所对应油路的通断；所述伸缩控制模块A上开设有连接主油路的进油口P和连接回油路的回油口T，内部设置并联的水平支腿伸缩换向阀1和垂直支腿伸缩换向阀2，所述进油口P和所述回油口T通过所述水平支腿伸缩换向阀1和所述垂直支腿伸缩换向阀2分别与所述水平支腿控制通断模块C和所述垂直支腿控制通断模块B连通，能够分别实现所述水平支腿油缸15和所述垂直支腿油缸14的伸缩动作切换。进一步地，所述水平支腿伸缩换向阀1为手动换向阀，所述垂直支腿伸缩换向阀2为电比例控制和手动控制相结合的换向阀。进一步地，所述垂直支腿伸缩换向阀2伸出和缩回对应的进油口开设有节流口。进一步地，所述水平支腿伸缩换向阀1和所述垂直支腿伸缩换向阀2为三位六通换向阀，所述伸缩控制模块A内部还设有电磁换向阀5，且所述伸缩控制模块A上开设有供油口S，所述电磁换向阀5能够通过切换使液压油从所述进油口P经过所述垂直支腿伸缩换向阀2和所述水平支腿伸缩换向阀1的中位油道由所述供油口S为其它执行元件供油，或者进行中位卸荷。进一步地，所述垂直支腿伸缩换向阀2和所述回油口T之间设有单向阀6，能够阻止所述回油路的油液流到所述垂直支腿油缸14中。进一步地，所述伸缩控制模块A还包括：分别设置在所述水平支腿油缸15的大腔和所述垂直支腿油缸14的大腔与所述回油口T之间的第一旁支油路和第二旁支油路，在所述第一旁支油路和所述第二旁支油路上分别设有水平支腿分流开关阀8和垂直支腿分流开关阀11。进一步地，所述水平支腿分流开关阀8和/或所述垂直支腿分流开关阀11为两位两通电磁阀。进一步地，所述水平支腿伸缩换向阀1的两个工作油口与所述水平支腿油缸15的两个腔体连通的油路上分别设有水平支腿伸出溢流阀3和水平支腿缩回溢流阀4。进一步地，所述垂直支腿伸缩换向阀2的其中一个工作油口与所述垂直支腿油缸14的大腔连通的油路上设有垂直支腿溢流阀10。进一步地，所述伸缩控制模块A还包括：设置在所述主油路和所述回油路之间的主溢流阀9。进一步地，所述水平支腿控制通断模块C中的所述通断阀为水平支腿截止阀7，或者所述垂直支腿控制通断模块B中的所述通断阀为垂直支腿电磁开关阀12。进一步地，所述水平支腿截止阀7和所述垂直支腿电磁开关阀12的常态位为开。进一步地，所述水平支腿控制通断模块C、所述伸缩控制模块A和所述垂直支腿控制通断模块B之间依次固定连接。为实现上述目的，本专利技术第二方面提供了一种支腿控制液压系
统，包括：上述的支腿控制组合阀，对于同一个垂直支腿油缸14或水平支腿油缸15，设有通断阀的油路对应的工作油口与油缸的大腔连接；未设置通断阀的油路对应的工作油口与油缸的小腔连接。进一步地，垂直支腿控制通断模块B与各个所述垂直支腿油缸14之间设有双向液压锁13。为实现上述目的，本专利技术第三方面提供了一种起重机，包括：上述的支腿控制液压系统。基于上述技术方案，本专利技术实施例的支腿控制组合阀，将支腿的通断控制与伸缩控制从功能和结构上进行模块化设计，使得加工更加方便，从而能够降低成本；其次在进行支腿控制操作前，也不需要进行水平支腿与垂直支腿之间的状态切换，可通过两个并联的伸缩控制阀独立进行控制，不仅简化了操作程序，而且在垂直支腿伸出但没接触地面或缩回脱离地面的时候，能使所有支腿同时动作，可以节省作业时间；另外，也能通过对垂直支腿伸缩换向阀的控制来实现垂直支腿的微调。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中支腿控制多路阀的原理图；图2为本专利技术支腿控制组合阀的一个实施例的原理图；图3为本专利技术支腿控制液压系统的一个实施例的液压系统原理图。附图标记说明1a－伸缩换向阀；2a－控制通断阀；1－水平支腿伸缩换向阀；2－垂直支腿伸缩换向阀；3－水平支腿伸出溢流阀；4－水平支腿缩回溢流阀；5－电磁换向阀；6－单向阀；
7－水平支腿截止阀；8－水平支腿分流开关阀；9－主溢流阀；10－垂直支腿溢流阀；11－垂直支腿分流开关阀；12－垂直支腿电磁开关阀；13－双向液压锁；14－垂直支腿油缸；15－水平支腿油缸；A－伸缩控制模块；B－垂直支腿控制通断模块；C－水平支腿控制通断模块。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。针对现有技术中支腿控制多路阀中存在的缺陷，本专利技术提供了一种改进的支腿控制组合阀，如图2和图3所示，包括：水平支腿控制通断模块C、伸缩控制模块A和垂直支腿控制通断模块B，水平支腿控制通断模块C上设有能够与水平支腿油缸15连通的工作油口，垂直支腿控制通断模块B上设有能够与垂直支腿油缸14连通的工作油口；水平支腿控制通断模块C本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支腿控制组合阀，其特征在于，包括：水平支腿控制通断模块(C)、伸缩控制模块(A)和垂直支腿控制通断模块(B)，所述水平支腿控制通断模块(C)上设有能够与水平支腿油缸(15)连通的工作油口，所述垂直支腿控制通断模块(B)上设有能够与垂直支腿油缸(14)连通的工作油口；所述水平支腿控制通断模块(C)和所述垂直支腿控制通断模块(B)内部均设有通断阀，能够控制各支腿所对应油路的通断；所述伸缩控制模块(A)上开设有连接主油路的进油口(P)和连接回油路的回油口(T)，内部设置并联的水平支腿伸缩换向阀(1)和垂直支腿伸缩换向阀(2)，所述进油口(P)和所述回油口(T)通过所述水平支腿伸缩换向阀(1)和所述垂直支腿伸缩换向阀(2)分别与所述水平支腿控制通断模块(C)和所述垂直支腿控制通断模块(B)连通，能够分别实现所述水平支腿油缸(15)和所述垂直支腿油缸(14)的伸缩动作切换。

【技术特征摘要】
1.一种支腿控制组合阀，其特征在于，包括：水平支腿控制通断模块(C)、伸缩控制模块(A)和垂直支腿控制通断模块(B)，所述水平支腿控制通断模块(C)上设有能够与水平支腿油缸(15)连通的工作油口，所述垂直支腿控制通断模块(B)上设有能够与垂直支腿油缸(14)连通的工作油口；所述水平支腿控制通断模块(C)和所述垂直支腿控制通断模块(B)内部均设有通断阀，能够控制各支腿所对应油路的通断；所述伸缩控制模块(A)上开设有连接主油路的进油口(P)和连接回油路的回油口(T)，内部设置并联的水平支腿伸缩换向阀(1)和垂直支腿伸缩换向阀(2)，所述进油口(P)和所述回油口(T)通过所述水平支腿伸缩换向阀(1)和所述垂直支腿伸缩换向阀(2)分别与所述水平支腿控制通断模块(C)和所述垂直支腿控制通断模块(B)连通，能够分别实现所述水平支腿油缸(15)和所述垂直支腿油缸(14)的伸缩动作切换。2.根据权利要求1所述的支腿控制组合阀，其特征在于，所述水平支腿伸缩换向阀(1)为手动换向阀，所述垂直支腿伸缩换向阀(2)为电比例控制和手动控制相结合的换向阀。3.根据权利要求1所述的支腿控制组合阀，其特征在于，所述垂直支腿伸缩换向阀(2)伸出和缩回对应的进油口开设有节流口。4.根据权利要求1所述的支腿控制组合阀，其特征在于，所述水平支腿伸缩换向阀(1)和所述垂直支腿伸缩换向阀(2)为三位六通换向阀，所述伸缩控制模块(A)内部还设有电磁换向阀(5)，且所述伸缩控制模块(A)上开设有供油口(S)，所述电磁换向阀(5)能够通过切换使液压油从所述进油口(P)经过所述垂直支腿伸缩换向阀(2)和所述水平支腿伸缩换向阀(1)的中位油道由所述供油口(S)为其它执行元件供油，或者进行中位卸荷。5.根据权利要求1所述的支腿控制组合阀，其特征在于，所述
\t垂直支腿伸缩换向阀(2)和所述回油口(T)之间设有单向阀(6)，能够阻止所述回油路的油液流到所述垂直支腿油缸(14)中。6.根据权利要求1～5任一所述的支腿控制组合阀，其特征在于，所述伸缩控制模块(A)还包括：分别设置在所述水平支腿油缸(15)的大腔和所述垂直支腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笑，赵燕，韩家威，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32