一种多支腿轮胎式铺轨起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮胎式铺轨起重机，属于工程施工设备领域，具体涉及一种多支腿轮胎式铺轨起重机。包括：主梁、伸缩支腿，轮组，其中，所述轮组通过伸缩支腿安装于主梁上，其结构特征在于，所述轮组包括:轮组支腿、均衡梁，其中：所述轮组支腿上部与伸缩支腿连接，下部通过销轴与均衡梁轴向铰接。该设备设计结构简单，采用可变角度轮组，能够适应多种施工区间段路面，提高了作业生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮胎式铺轨起重机，属于工程施工设备领域，具体涉及一种多支腿轮胎式铺轨起重机。
技术介绍
地铁铺轨施工环境多样，存在多个不同的施工区段，设备限界各不相同，包含：屏蔽门段、岛式站台段、矩形站台段、人防门段、环形隧道段，宽度、高度各不相同。目前，各类型地铁铺轨龙门吊施工一般采用全程铺设临时走行轨道(多种不同轨距)，先利用膨胀螺栓将钢支墩的底板固定在站台、隧道底板上，再调整钢支墩的高度至施工要求位置，钢支墩上板采用螺栓与钢轨底板紧固连接。常用的铺轨龙门吊多采用变跨式门架结构，单侧前、后走行支腿刚性联结，具有整体改变高度的功能，配合临时轨道布置满足设备限界与施工的要求。这些现存的铺轨龙门吊施工都要铺设临时轨道，在站台段地基、隧道内管片上钻孔安装钢支墩固定临时施工钢轨，管片钻孔，污染工作环境，影响隧道使用寿命，后期拆除临时轨道以后需要填补钢支墩安装孔，加大人工、设备施工成本。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中的铺轨起重机难以适应不同工区段限界的技术问题，提供一种用于地铁站台及隧道内多支腿轮胎式铺轨机。本技术设计结构简单，采用可变角度轮组，能够适应多种施工区间段路面，提高了作业生产效率。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种多支腿轮胎式铺轨起重机，包括：主梁，其结构特征在于：主梁下部安装包括若干个伸缩支腿的伸缩支腿组，伸缩支腿组上安装有变角度车轮；所述变角度车轮通过C型支腿与伸缩支腿连接，所述C型支腿的C形槽口的开口处朝向起重机外侧。优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，所述C形支腿上部连接伸缩支腿，下部铰接车轮连接架，所述车轮连接架上设置有车轮和导向轮。优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，所述C形支腿的C形槽口内可拆卸的安装有用于填充C形槽的C形支腿连接块。优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，前后相邻的伸缩支腿之间设置有支腿拉杆，所述拉杆包括：拉杆外套，拉杆销，拉杆内套，拉杆内套插入拉杆外套中并可沿拉杆轴向滑动从而改变拉杆长度。优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，所述伸缩支腿组包含八条支腿，分成四组，纵向位置相同的两个伸缩支腿为一组；并且至少两组伸缩支腿为液压驱动。优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，位于起重机最前和最后的两组伸缩支腿为刚性支撑；其余几组伸缩支腿中，至少存在一组为柔性高度可变式支撑。因此本技术具有如下优点：1、结构简单，整机整体刚性好：主梁与支腿改变跨距采用刚性固结，在隧道内施工时避免滑动伸缩套式变跨，插销定位导致支腿跨距不一致带来附加弯矩，伸缩内、外套间隙无法消除造成整机变形，有利于提高设备的质量。2、站台、隧道内通过性好：采用多支腿支撑，站台截面宽、高变化，出现台阶路面，站台进隧道等施工状况时，通过顺序改变一对支腿高度、跨度，轮组与路面的夹角，满足多种施工截面，能在隧道口施工铺轨。3、施工成本低，站台、隧道内实现无损施工：和传统隧道内铺轨相比，本技术取消了临时轨道，管片不用钻孔，不污染工作环境，不影响隧道使用寿命，不需要填补钢支墩安装孔，降低了人工、设备施工成本。附图说明图1为本技术的主视示意图。图2为本技术的左视示意图。图3为本技术俯视示意图。图4为本技术在站台时的工作示意图。图5-a为本技术整机运行准备进入隧道示意图。图5-b为本技术前支腿进入隧道示意图。图5-c为本技术前中支腿进入隧道示意图。图6为本技术在隧道口的施工示意图。图7为本技术在隧道变跨后的工作示意图。其中：图1中：1.主梁，2.伸缩支腿组，3.变角度车轮，4.供电操作系统，4-1.电缆卷筒，4-2.控制台，5.支腿拉杆，6.起升装置，7.吊具，7-1.旋转吊钩，7-2.固定吊钩，8.液压系统。图2中：1.主梁，2-1-1.伸缩支腿外套，2-1-2.伸缩支腿插销，2-1-3.伸缩支腿内套，2-1-4.伸缩支腿油缸，3-1.C形支腿，3-2.C形支腿连接块，3-3.车轮连接架插销，3-4.车轮连接架固定销，3-5.车轮连接架，3-6.车轮，3-7.导向轮，6.起升装置，6-1.低净空环链电动葫芦，7.吊具，7-3.剪刀式夹具。图3中：1-1.侧梁，1-2.横梁，1-3.工字梁，2-1.左后支腿，2-2.右后支腿，2-3.左后中支腿，2-4.右后中支腿，2-5.左前中支腿，2-6.右前中支腿，2-7.左前支腿，2-8.右前支腿。图5中，1.主梁，2.伸缩支腿组，2-1.左后支腿，2-2.右后支腿，2-3.左后中支腿，2-4.右后中支腿，2-5.左前中支腿，2-6.右前中支腿，2-7.左前支腿，2-8.右前支腿，3.变角度车轮，5.支腿拉杆，5-1.拉杆外套，5-2.拉杆销，5-3.拉杆内套。图6中：3-1.C形支腿，3-2.C形支腿连接块，3-3.车轮连接架插销，3-4.车轮连接架固定销，3-5.车轮连接架，3-6.车轮，3-7.导向轮。图7中：2-1-1.伸缩支腿外套，2-1-2.伸缩支腿插销，2-1-3.伸缩支腿内套，2-1-4.伸缩支腿油缸。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：一种多支腿轮胎式铺轨起重机主要包括主梁1，安装在主梁下部的伸缩支腿组2，安装主梁上可以移动的起升装置6，悬挂在起升装置下部的吊具7，安装在伸缩支腿组下部的变角度车轮3，连接变角度车轮的支腿拉杆5，固定在站台侧见图4伸缩支腿2-1下部C形支腿3-1上的供电操作系统4，以及固定在站台侧见图4伸缩支腿2-7下部C形支腿上的液压系统8。主梁1包括：侧梁1-1，横梁1-2，工字梁1-3，相互连接组成封闭框式结构。伸缩支腿组2包括：左后支腿2-1，右后支腿2-2，左后中支腿2-3，右后中支腿2-4，左前中支腿2-5，右前中支腿2-6，左前支腿2-7，右前支腿2-8。例如，左后支腿包括：伸缩支腿外套2-1-1，伸缩支腿插销2-1-2，伸缩支腿内套2-1-3，伸缩支腿油缸2-1-4，每条支腿均包含伸缩支腿外套，伸缩支腿插销，伸缩支腿内套，伸缩支腿油缸等部件。伸缩支腿组2的伸缩支腿外套2-1-1用螺栓固结在主梁1下部，拔出伸缩支腿插销2-1-2，在伸缩支腿油缸2-1-4的驱动下，伸缩支腿内套2-1-3相对伸缩支腿外套2-1-1上下滑动，通过整体调节可以改变整机的高度。伸缩支腿外套2-1-1有悬挂保护装置，单独松开一条支腿的伸缩支腿外套螺栓后，该支腿可以沿垂直于隧道中面的方向做有限距离滑动改变支腿跨度，并且不会在重力作用下掉落发生危险。其中，伸缩支腿组2优选包含八条支腿，分成四组，左后支腿2-1，右后支腿2-2为一组，左后中支腿2-3，右后中支腿2-4为一组，左前中支腿2-5，右前中支腿2-6为一组，左前支腿2-7，右前支腿2-8为一组，四组支腿驱动可以选择布置为四组全液压驱动、三组液压驱动或者二组液压驱动。在隧道断面宽度、高度发生变化时，任意一组支腿可以以其余三组支腿为支撑，在空载或重载情况下改变高度及跨度而不影响整机稳定性。其中，左前中支腿，左后中支腿可以有如下设计变化，二者合为一条支腿，下部两个支腿车轮通过钢梁连接；右前中支腿，右后中支腿同理设计。伸缩支腿组2分成的四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多支腿轮胎式铺轨起重机，包括：主梁(1)，其结构特征在于：主梁(1)下部安装包括若干个伸缩支腿的伸缩支腿组(2)，伸缩支腿组(2)上安装有变角度车轮(3)；所述变角度车轮(3)通过C型支腿(3‑1)与伸缩支腿连接，所述C型支腿(3‑1)的C形槽口的开口处朝向起重机外侧。

【技术特征摘要】
1.一种多支腿轮胎式铺轨起重机，包括：主梁(1)，其结构特征在于：主梁(1)下部安装包括若干个伸缩支腿的伸缩支腿组(2)，伸缩支腿组(2)上安装有变角度车轮(3)；所述变角度车轮(3)通过C型支腿(3-1)与伸缩支腿连接，所述C型支腿(3-1)的C形槽口的开口处朝向起重机外侧。2.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，所述C形支腿(3-1)上部连接伸缩支腿(2-1)，下部铰接车轮连接架(3-5)，所述车轮连接架(3-5)上设置有车轮(3-6)和导向轮(3-7)。3.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，所述C形支腿(3-1)的C形槽口内可拆卸的安装有用于填充C形槽的C形支...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，黄超，程凤，杜家臣，仉传兴，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42