一种铰接固定支腿及设有该支腿的起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铰接固定支腿，包括固定支腿及设于其上的铰接装置，所述铰接装置包括左右对称布置的铰接座，各所述铰接座均包括连接于所述固定支腿顶部的第一构件、连接于所述固定支腿底部的第二构件以及上下连接所述第一构件和第二构件的第三构件，所述第三构件的上端和下端分别设有铰接孔。该固定支腿可有效减小因铰接而导致的应力集中、焊道受力和变形量，从而显著提高固定支腿的可靠性。本实用新型专利技术还公开了一种设有所述铰接固定支腿的起重机。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Articulated fixed support leg and crane with same

The utility model discloses a hinged legs, including articulated legs and fixing device is arranged on the hinged seat, the hinge device comprises a symmetrical arrangement, each of the articulated seat includes third components connected to the first member and the second member, the first member is connected to the fixed legs at the top connected to the fixed legs at the bottom of the second member and the third member, the upper and lower ends are respectively provided with a hinge hole. The fixed supporting leg can effectively reduce the stress concentration caused by the hinge, the force and the deformation of the weld bead, thereby significantly improving the reliability of the fixed leg. The utility model also discloses a crane with a hinged fixed leg.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别是起重机的铰接固定支腿。本技术还涉及设有所述支腿的起重机。
技术介绍
轮式起重机为起重机的重要组成部分，由于具有良好的越野性能及带载行驶作业的优点而被广泛应用。为了增大轮式起重机起重作业时的起重能力和工作稳定性，必须设置支腿机构，支腿机构行车时收回、工作时外伸撑地，能够将整个起重机架起，将车架承受的各种载荷传递至地面。支腿机构主要由固定支腿和活动支腿组成，其中固定支腿是一种由板材拼焊成箱形结构的部件，用于连接活动支腿和车架，活动支腿也是一种由板材拼焊成箱形结构的部件，在驱动机构的作用下，可在固定支腿内来回伸缩，用于支撑起重机。随着轮式起重机吨位的增加，整车重量超出轮胎所能达到的极限，导致轮式起重机的带载行驶能力无法满足要求。请参考图1、图2，图1为现有轮式起重机的分体式车架的结构示意图；图2为图1所示分体式车架的分解图。大吨位轮式起重机使用分体式车架，带载行驶工况时，车架前段的前固定支腿I ；和后段的后固定支腿2'与车架主体3'分离，提高带载能力；正常吊重工况时，车架前后段的固定支腿与车架主体3 '结合，与传统车架相同。请参考图3、图4、图5，图3为单板嵌入式固定支腿的结构示意图；图4为图3单板嵌入式固定支腿的焊接示意图；图5为单板嵌入式固定支腿的铰接示意图。车架前后段的固定支腿与车架主体通过铰接的形式联接，固定支腿铰接装置的可靠性将决定起重机的整体寿命。现有固定支腿大多采用单板嵌入式铰接结构，以后固定支腿2 ^为例，铰接耳板4 ;与后固定支腿2'根据铰接孔位置，通过焊接的方式相联接，此种结构存在以下缺点:首先，车架主体与固定支腿铰接结构通过四个位置的铰接耳板相联接，铰接装置的所有应力传递都通过四处铰接耳板4 '，虚线区域为应力集中点，并且铰接固定支腿受力对于铰接点位置属于悬臂状态(如图6所示)，应力过于集中，容易造成损坏，可靠性低。其次，单板嵌入式铰接结构中的铰接耳板4 '与后固定支腿2'的连接焊缝承受所有应力，焊缝影响因素较多，不易控制，并且应力形式为疲劳应力，此处焊道极易产生损坏，可靠性低。再者，当后固定支腿2丨整体承受扭转应力时，由于铰接装置应力分布范围较小，导致整体变形量过大，如图7所示，虚线区域为变形最大位置。因此，如何改善固定支腿因铰接而导致的应力集中、焊道受力和变形过大等现象，从而提高其可靠性，是本 领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种铰接固定支腿。该固定支腿可有效减小因铰接而导致的应力集中、焊道受力和变形量，从而显著提高固定支腿的可靠性。本技术的第二目的是提供一种设有所述铰接固定支腿的起重机。为了实现上述第一目的，本技术提供一种铰接固定支腿，包括固定支腿及设于其上的铰接装置，所述铰接装置包括左右对称布置的铰接座，各所述铰接座均包括连接于所述固定支腿顶部的第一构件、连接于所述固定支腿底部的第二构件以及上下连接所述第一构件和第二构件的第三构件，所述第三构件的上端和下端分别设有铰接孔。优选地，所述第一构件连接于所述固定支腿的腹板上沿，所述第二构件连接于所述固定支腿的腹板下沿。优选地，所述第一构件嵌入所述腹板上沿的凹槽中，所述第二构件嵌入所述腹板下沿的凹槽中。优选地，所述第一构件和第二构件在垂直于所述固定支腿的方向上从一侧向另一侧延伸，并且与所述固定支腿的多个腹板连接。优选地，所述铰接座呈侧向旋转90度的“U”形结构。优选地，所述铰接座包括两道平行的“U”形板以及位于所述“U”形板之间并将其连为一体的连接板。优选地，所述“U”形板铰接孔部位的宽度和厚度大于其他部位。优选地，所述左、右铰接座的第三构件之间设有横向支撑梁。优选地，所述铰接座与固定支腿之间设有局部加强件。优选地，所述固定支腿在其斜支撑部分的内部设有形成多箱型结构的内置式隔板。优选地，所述固定支腿设有内置式管路通道。为实现上述第二目的，本技术还提供一种起重机，包括车架以及与所述车架铰接连接的固定支腿，所述固定支腿为上述任一项所述的铰接固定支腿。优选地，具体为越野轮胎起重机。本技术所提供的铰接固定支腿在现有技术的基础上做了进一步改进，其铰接装置具有与固定支腿顶部连接的第一构件、与固定支腿底部连接的第二构件以及连接第一构件和第二构件的第三构件，其中第一构件能够从顶部支撑固定支腿，第二构件能够从底部支撑固定支腿，第三构件能够从侧面支撑固定支腿并提供铰接位置，通过所述第一、第二、第三构件，铰接装置实现了与固定支腿的三面对接，铰接装置在受力时可直接作用于固定支腿的主受力部件，通过应力多点分散的方式，有效改善了应力集中和局部变形量过大等现象，减少了应力传输过程中的零部件与受力焊道数量，显著增加了固定支腿的整体强度，且可以有效降低固定支腿的整体重量。在一种具体实施方式中，所述第一构件嵌入所述腹板上沿的凹槽中，所述第二构件嵌入所述腹板下沿的凹槽中。将铰接座嵌入腹板的凹槽中，可将其内置于固定支腿，同时与固定支腿的腹板上下对接，使铰接座能够直接作用于固定支腿的腹板，规避了焊道承受应力的缺陷，不仅结构紧凑、可靠性高，而且重量相对较轻。在另一种具体实施方式中，所述铰接座与固定支腿之间设有局部加强件。根据各点应力分布情况，在铰接座与固定支腿之间增加应力分散装置进行局部加强，可消除应力集中，改善应力状态，进一步提高可靠性。本技术所提供的起重机设有上述铰接固定支腿，由于上述铰接固定支腿具有上述技术效果，设有该铰接固定支腿的起重机也应具备相应的技术效果。附图说明图1为现有轮式起重机的分体式车架的结构示意图；图2为图1所示分体式车架的分解图；图3为单板嵌入式固定支腿的结构示意图；图4为图3单板嵌入式固定支腿的焊接示意图；图5为单板嵌入式固定支腿的焊接示意图；图6为图4所示单板嵌入式固定支腿的悬臂状态示意图；图7为图4所示单板嵌入式固定支腿的扭转应力示意图；图8为本技术所提供铰接固定支腿的一种具体实施方式的分解结构示意图；图9为图8所示铰接固定支腿在移开盖板后的俯视图；图10为图9中A部位的局部放大图；图11为图9中B 部位的局部放大图；图12为图9中C部位的局部放大图；图13为图8所示铰接固定支腿的底部结构示意图；图14为图13中D部位的局部放大图；图15为图13中E部位的局部放大图；图16为图8所示铰接固定支腿的内部形成多箱形结构的示意图；图17为图8所示铰接固定支腿的内部设有内置式管路通道的示意图。图1至图7中:前固定支腿P 后固定支腿2 ^ 车架主体铰接耳板4 ^图8至图17中:1.固定支腿1-1.第一腹板1-2.第二腹板1-3.第二腹板2.铰接座2_1.上臂2-2.下臂2-3.主臂2-3-1.铰接孔3.凹槽4.盖板5.底板6.横向支撑梁7.斜支撑8-1.第一隔板8-2.第二隔板8-3.第三隔板9.内置式管路通道具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。本文中的“上、下、左、右”等表示方位的用语是基于附图的位置关系，不应将其理解为对保护范围的绝对限定。请参考图8，图8为本技术所提供铰接固定支腿的一种具体实施方式的分解结构示意图。在一种具体实施方式中，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰接固定支腿，包括固定支腿及设于其上的铰接装置，其特征在于，所述铰接装置包括左右对称布置的铰接座，各所述铰接座均包括连接于所述固定支腿顶部的第一构件、连接于所述固定支腿底部的第二构件以及上下连接所述第一构件和第二构件的第三构件，所述第三构件的上端和下端分别设有铰接孔。

【技术特征摘要】
1.一种铰接固定支腿，包括固定支腿及设于其上的铰接装置，其特征在于，所述铰接装置包括左右对称布置的铰接座，各所述铰接座均包括连接于所述固定支腿顶部的第一构件、连接于所述固定支腿底部的第二构件以及上下连接所述第一构件和第二构件的第三构件，所述第三构件的上端和下端分别设有铰接孔。2.根据权利要求1所述的铰接固定支腿，其特征在于，所述第一构件连接于所述固定支腿的腹板上沿，所述第二构件连接于所述固定支腿的腹板下沿。3.根据权利要求2所述的铰接固定支腿，其特征在于，所述第一构件嵌入所述腹板上沿的凹槽中，所述第二构件嵌入所述腹板下沿的凹槽中。4.根据权利要求3所述的铰接固定支腿，其特征在于，所述第一构件和第二构件在垂直于所述固定支腿的方向上从一侧向另一侧延伸，并且与所述固定支腿的多个腹板连接。5.根据权利要求4所述的铰接固定支腿，其特征在于，所述铰接座呈侧向旋转90度的“U”形结构。6.根据权利要求5所述的铰接固定支腿，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马善华，龚彭，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：