一种变量马达、液压系统、工程机械及马达控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种变量马达、液压系统、工程机械及马达控制方法，所述变量马达集成有变量电磁阀和伺服油缸，在马达的M口和G口连接一条管路，在管路上设置有管路通断控制机构管路通断控制机构采用常开型电磁阀，得电后电磁关闭；在伸臂伸缩工况时，变量电磁阀得电，马达处在最小排量；同时，电磁阀失电，马达的A口或者B口的压力，通过G口到达M口，也作用在马达的伺服油缸的无杆腔上；如果变量电磁阀失电，马达的A口或者B口的压力仍然能通过G口到达M口，作用在马达的伺服油缸的无杆腔上，始终使马达处在最小排量。本发明专利技术能够提高超起变量马达的安全性，显著降低起重机的作业风险，减少因为电路故障带来的伸臂损坏的风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工程机械，具体涉及一种变量马达、液压系统、工程机械及马达控制方法。

技术介绍

1、超大吨位起重机一般在吊臂上安装有超起装置，以减小起重臂变形，提升起重性能。

2、超起装置的卷扬通过超起钢丝绳(以下简称钢丝绳)连接到起重臂的臂头位置。伸臂伸出时，为避免钢丝绳乱绳，超起马达的起口要保持一定压力，以使钢丝绳具有一定拉力。这个拉力必须在合理的范围内，如果拉力太小，钢丝绳的自重会使钢丝绳自行滑出，以后再收回时无法盘紧，造成乱绳，受力时损坏钢丝绳。如果伸臂速度快，卷扬跟不上伸臂速度，钢丝绳拉力就会太大，使伸臂上翘，可能会造成伸臂被拉坏。

3、同理，伸臂缩回时，如果卷扬速度太慢，则会造成钢丝绳收不紧，后期使用可能损坏钢丝绳。如果卷扬速度太快，则会使伸臂上翘，可能会造成伸臂被拉坏。伸臂伸缩到位后，需要依靠马达的扭矩将钢丝绳涨紧，即拉到规定的拉力。在压力相同的情况下，马达扭矩和马达批量成正比，要保证涨到规定的拉力，马达必须达到一定的排量。

4、针对超起作业的工况，目前行业中使用的超起马达主要有两种形式，一种是定量马达，另一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变量马达，集成有变量电磁阀和伺服油缸，其特征在于，在马达的M口和G口连接一条管路，在所述管路上设置有管路通断控制机构，用于当马达在变量电磁阀断电后仍能保持在最小排量。

2.根据权利要求1所述的变量马达，其特征在于，所述管路通断控制机构采用常开型电磁阀，得电后电磁关闭。

3.根据权利要求2所述的变量马达，其特征在于，电磁阀采用两位两通电磁阀、两位三通电磁阀或者两位四通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的变量马达，其特征在于，所述管路通断控制机构采用手动阀门。

5.根据权利要求1所述的变量马达，其特征在于，所述管路通断控制机构采用液压阀门...

【技术特征摘要】

1.一种变量马达，集成有变量电磁阀和伺服油缸，其特征在于，在马达的m口和g口连接一条管路，在所述管路上设置有管路通断控制机构，用于当马达在变量电磁阀断电后仍能保持在最小排量。

2.根据权利要求1所述的变量马达，其特征在于，所述管路通断控制机构采用常开型电磁阀，得电后电磁关闭。

3.根据权利要求2所述的变量马达，其特征在于，电磁阀采用两位两通电磁阀、两位三通电磁阀或者两位四通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的变量马达，其特征在于，所述管路通断控制机构采用手动阀门。

5.根据权利要求1所述的变量马达，其特征在于，所述管路通断控制机构采用液压阀门。

6.一种权利要求2或3所述的变量马达的控制方法，其特征在于，在伸臂伸缩工况时，变量电磁阀得电，马达处在最小排量；同时，电磁阀失电，马达的a口或者b口的压力，通过g口到达m口，也作用在马达的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守伟，焦国旺，庚金晓，周飞鹏，叶帅，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：