一种汽车起重机支腿收放循环次数无线检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车起重机支腿收放循环次数无线检测系统，涉及汽车起重机作业可靠性的检测技术领域，所述系统包括支腿收放状态检测装置，用于检测支腿的收放状态；信号调理电路，把支腿收放多接近开关输出信号整合成单一变化信号；计数器，接收信号调理电路输出信号，将信号变化周期数转换成支腿收放循环次数；无线数据透传主从模块，建立数据传输的无线通道；处理单元，通过无线通道不断向计数器发送指令，从传回的数据解析计数值，在显示单元显示。本发明专利技术为检测人员开发，实现了支腿收放循环次数的自动检测和远程查看，替代了人工监测和记录方式，降低了检测人员的工作强度，提高了可靠性试验的准确度和效率；整套检测系统结构简单、通用、安装方便、快捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车起重机支腿收放循环次数无线检测系统，属于汽车起重机作业可靠性试验的检测

技术介绍
汽车起重机支腿收放循环次数目前是由来自国家工程机械质量监督检验中心的检测人员监测和记录的，由于没有相应的检测系统，所以只能采用人工方式。但在几百次连续试验的情况下，人工检测劳动强度大，单调乏味、容易疲劳，并且检测人员在疲劳的状态下会影响大脑的清醒度，妨碍其对循环次数的判定，影响可靠性试验的准确度和效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是:为检测人员开发一套通用、方便、快捷的检测系统，能自动判定汽车起重机支腿收放循环次数，提高可靠性试验的准确度和效率。(二)技术方案为解决上述问题，本专利技术提供了一种汽车起重机支腿收放循环次数无线检测系统，所述系统包括: 支腿收放状态检测装置，用于检测水平支腿和垂直支腿的收放状态并将状态信号传递到信号调理电路；信号调理电路，把水平支腿收放和垂直支腿收放多接近开关输出信号整合成单一变化信号；计数器，接收信号调理电路输出信号，将信号变化周期数转换成支腿收放循环次数；无线数据透传主模块和从模块，配对使用，进行数据的无线传输；处理单元，通过数据透传主从模块不断向计数器发布指令，并从传回的数据中解析出计数值；显示单元，显示支腿收放循环次数。优选地，所述支腿收放状态检测装置主要由接近开关和相匹配的信号发生元件组成，比如霍尔接近开关和磁铁、光电开关和反光片。优选地，所述信号调理电路主要由信号分压电路、触发器和矩形波发生电路组成；信号分压电路将接近开关输出的信号电压降到触发器接收的安全电压范围，触发器型号为74LS113/54LS113，对接近开关波形起保持和反转作用，矩形波发生电路产生触发器工作的时钟信号。优选地，所述信号调理电路的基本工作原理是支腿收放状态检测装置中接近开关输出的信号经分压电路给触发器，触发器在矩形波发生电路输出波形的下降沿根据输入信号电平高低进行电平的保持和反转。优选地，所述无线数据透传主模块和从模块，主模块与处理单元连接，从模块与计数器连接，主从模块的传输协议基于Zigbee无线通讯协议。优选地，所述处理单元由微处理器进行数据的解析并在显示单元显示。(三)有益效果①本专利技术实现了汽车起重机支腿收放循环次数的自动检测；②替代了人工监测和记录方式，降低了检测人员的工作强度，提高了可靠性试验的准确度和效率；③整套检测系统结构简单、安装方便、快捷，具有良好的经济效益。附图说明图1为本专利技术的系统方案示意图；图2为本实施例支腿收放状态检测装置位置结构图；图3为本实施例的信号调理电路；图4为本实施例接近开关信号输出和计数器输入信号时序图。具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例图1为本专利技术系统方案示意图，主要由支腿收放状态检测装置1、信号调理电路2、计数器3、无线数据透传从模块4、无线数据透传主模块5、处理单元6、显示单元7组成。图2为本实施例支腿收放状态检测装置位置结构图，主要由霍尔接近开关1-1、接近开关支架1-2、磁铁1-3、磁铁1-4、霍尔接近开关1-5、接近开关支架1-6、霍尔接近开关1-7、磁铁1-8组成，期中霍尔接近开关1-5与1-7共用接近开关支架1-6，程上下措位安装并保持适当距离；接近开关支架1-2吸附在图示中水平支腿左端，磁铁1-3吸附在图示垂直支腿底座盘侧面，磁铁1-4与1-8吸附在图示水平支腿右侧凹陷处，一个靠近头部，另一个靠近尾部，接近开关支架1-6吸附在支腿支撑架上，接近开关与磁铁安装时保持适当距离。图3本实施例的信号调理电路模块，其中P1、P2、P3、P4分别为霍尔接近开关1_8、霍尔接近开关1-4、霍尔接近开关1-1、计数器3，接近开关初始信号为高电平，信号调理电路初始输出也为高电平，计数器上升沿触发。 支腿收放顺序是水平支腿先放出，接着垂直支腿放出，垂直支腿先收回，水平支腿后收回，即遵循先放出后收回，后放出先收回的原则。每个霍尔接近开关都有一个与之对应的磁铁，当磁铁伸到接近开关时，接近开关输出信号由高电平变为低电平，如图4所示，当磁铁离开时，接近开关信号由低电平恢复高电平；当支腿伸出时，接近开关1-7、1_5、1-1依次由高变低，在接近开关1-1由低恢复高时，计数器输入信号由高变为低；当支腿收回时则相反，在接近开关1-7由低恢复高时，计数器输入信号则由低变高，此时支腿收放循环I次，计数器值加I。在支腿收放循环过程中，处理单元6通过无线数据透传主模块4和从模块5建立的通道不断向计数器3发送指令，从返回的数据中解析出计数值，在显示单元7显示。以上实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴，本专利技术的专利保护范围应由权利要求限定。权利要求1.一种汽车起重机支腿收放循环次数无线检测系统，其特征在于，所述系统包括: 支腿收放状态检测装置，用于检测水平支腿和垂直支腿的收放状态并将状态信号传递到信号调理电路； 信号调理电路，把水平支腿收放和垂直支腿收放多接近开关输出信号整合成单一变化信号; 计数器，接收信号调理电路输出信号，将信号变化周期数转换成支腿收放循环次数； 无线数据透传主模块和从模块，配对使用，进行数据的无线传输； 处理单元，通过数据透传主从模块不断向计数器发布指令，并从传回的数据中解析出计数值； 显示单元，显示支腿收放循环次数。2.如权利要求1所述支腿收放状态检测装置，其特征在于，主要由接近开关和相匹配的信号发生元件组成，比如霍尔接近开关和磁铁、光电开关和反光片等。3.如权利要求1所述信号调理电路，其特征在于，主要由信号分压电路、触发器和矩形波发生电路组成；信号分压电路将接近开关输出的信号电压降到触发器接收的安全电压范围，触发器型号为74LS113/54LS113，对接近开关波形起保持和反转作用，矩形波发生电路产生触发器工作的时钟信号。4.如权利要求1所述信号调理电路，其特征在于，基本工作原理是支腿收放状态检测装置中接近开关输出的信号经分压电路给触发器，触发器在矩形波发生电路输出波形的下降沿根据输入信号电平高低进行电平的保持和反转。5.如权利要求1所述无线数据透传主模块和从模块，其特征在于，主模块与处理单元连接，从模块与计数器连接，主从模块的传输协议基于Zigbee无线通讯协议。6.如权利要求1所述处理单元，由微处理器进行数据的解析并在显示单元显示。全文摘要本专利技术公开了一种汽车起重机支腿收放循环次数无线检测系统，涉及汽车起重机作业可靠性的检测
，所述系统包括支腿收放状态检测装置，用于检测支腿的收放状态；信号调理电路，把支腿收放多接近开关输出信号整合成单一变化信号；计数器，接收信号调理电路输出信号，将信号变化周期数转换成支腿收放循环次数；无线数据透传主从模块，建立数据传输的无线通道；处理单元，通过无线通道不断向计数器发送指令，从传回的数据解析计数值，在显示单元显示。本专利技术为检测人员开发，实现了支腿收放循环次数的自动检测和远程查看，替代了人工监测和记录方式，降低了检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车起重机支腿收放循环次数无线检测系统，其特征在于，所述系统包括：支腿收放状态检测装置，用于检测水平支腿和垂直支腿的收放状态并将状态信号传递到信号调理电路；信号调理电路，把水平支腿收放和垂直支腿收放多接近开关输出信号整合成单一变化信号；计数器，接收信号调理电路输出信号，将信号变化周期数转换成支腿收放循环次数；无线数据透传主模块和从模块，配对使用，进行数据的无线传输；处理单元，通过数据透传主从模块不断向计数器发布指令，并从传回的数据中解析出计数值；显示单元，显示支腿收放循环次数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王书茂，付函，丁德伟，王玲，陈度，王新，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：