一种基于柔性电路板的人工侧线系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于柔性电路板的人工侧线系统，涉及人工侧线系统技术领域，包括：数据采集模块和数据处理模块，数据采集模块采用柔性电路板，包括IIC扩展芯片和多个深度传感器，IIC扩展芯片和深度传感器通过IIC通信协议进行通信，数据处理模块采用印刷电路板，包括核心处理器，核心处理器和IIC扩展芯片通过IIC通信协议进行通信，通过引入柔性电路板和IIC扩展芯片，可解决由于采用单一的硬件配置导致无法贴合水下仿生机器人的柔性摆动以及线路复杂且不便于维护的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工侧线系统，特别是涉及一种基于柔性电路板的人工侧线系统。

技术介绍

1、水下仿生机器人（比如机器鱼）的发展使其需要更加完善的传感器网络架构以及数据处理能力来完成更加复杂的水下作业，然而，水下环境复杂多变，噪声干扰严重，水下声学定位系统体积大、功耗高，不适合水下仿生机器人等小型装备进行水下环境感知与定位。如何能克服上述因素，使水下仿生机器人能够感知周围环境，更加精准的完成复杂任务，这是一个迫切需要解决的难题。其中，对鱼类侧线的研究，各国研究人员希望能够在水下仿生机器人上安装感知系统—人工侧线系统，来模仿鱼类侧线对环境的感知，从而使水下仿生机器人在水中达到类似真鱼的灵活游动的效果。

2、但是，目前传统的人工侧线系统大多将产品化的深度传感器直接安装在水下仿生机器人两侧，无法贴合水下仿生机器人的柔性摆动，并且传统设计线路复杂，不便于维护。基于此，亟需一种新型的仿生柔性侧线系统。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种基于柔性电路板的人工侧线系统，通过引入柔性电路板和iic扩展芯片，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于柔性电路板的人工侧线系统，其特征在于，包括：数据采集模块和数据处理模块；

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性电路板的人工侧线系统，其特征在于，多个所述深度传感器均匀设置于所述IIC扩展芯片的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于柔性电路板的人工侧线系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括插拔手指，所述插拔手指与所述IIC扩展芯片电连接；所述数据处理模块还包括侧线系统专用接收端子，所述侧线系统专用接收端子与所述核心处理器电连接；所述插拔手指和所述侧线系统专用接收端子电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于柔性电路板的人工侧线系统，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种基于柔性电路板的人工侧线系统，其特征在于，包括：数据采集模块和数据处理模块；

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性电路板的人工侧线系统，其特征在于，多个所述深度传感器均匀设置于所述iic扩展芯片的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于柔性电路板的人工侧线系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括插拔手指，所述插拔手指与所述iic扩展芯片电连接；所述数据处理模块还包括侧线系统专用接收端子，所述侧线系统专用接收端子与所述核心处理器电连接；所述插拔手指和所述侧线系统专用接收端子电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于柔性电路板的人工侧线系统，其特征在于，所述数据处理模块还包括typec通信接口；所述ty...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金存，王国正，安冬，位耀光，李道亮，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：