汽车起重机速度控制系统技术方案

汽车起重机速度控制系统，包括先导泵、单向阀、先导控制阀、溢流阀、比例减压阀、力矩限制器和控制模块，先导泵与单向阀、先导控制阀和油箱依次相连，溢流阀和比例减压阀都与先导控制阀并联，比例减压阀的工作端与手柄进油口相接；力矩限制器与控制模块电连接，控制模块又与比例减压阀的控制端连接。本实用新型专利技术的汽车起重机速度控制系统通过力矩限制器实时监测当前工况的力矩百分比，输出一个电压信号给控制模块，控制模块根据力矩限制器提供的输入，来控制比例减压阀的开度，实现速度控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车起重机领域，具体是一种汽车起重机速度控制系统。
技术介绍
现有的汽车起重机速度控制主要是通过改变发动机转速控制液压泵的转速和改变操纵杆(或手柄)的开度来实现的，其原理如图1所示，包括先导泵5、单向阀4、先导控制阀1和溢流阀2，先导泵5与单向阀4、先导控制阀1和油箱依次相连，先导控制阀1的工作端接手柄进油口aa，溢流阀2与先导控制阀1并联。此控制方式不能随负载以及工况的改变实时地实现安全控制。当起重机的额定起重力矩即将达到超载临界点时，只能靠操作人员的经验来控制速度，否则仍然可能全速动作。在吊载重量较大的时候，动作由全速变为停止的时候造成的冲击相当大，有非常大的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种汽车起重机速度控制系统，通过力矩限制器实时监测当前工况的力矩百分比，输出一个电压信号给控制模块，控制模块根据力矩限制器提供的输入，来控制比例减压阀的开度，实现速度控制。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供一种汽车起重机速度控制系统，包括先导泵、单向阀、先导控制阀、溢流阀、比例减压阀、力矩限制器和控制模块，先导泵与单向阀、先导控制阀和油箱依次相连，溢流阀和比例减压阀都与先导控制阀并联，比例减压阀的工作端与手柄进油口相接；力矩限制器与控制模块电连接，控制模块又与比例减压阀的控制端连接。汽车起重机的发动机驱动先导泵工作，压力油通过单向阀分别进入先导控制阀、溢流阀和比例减压阀。当先导控制阀线圈不工作时，压力油通过先导控制阀的非工作位置接回油箱。比例减压阀内无压力油通过，手柄进油口无压力，整机不动作。当先导控制阀线圈工作时，先导控制阀内油路不通，液压油进入比例减压阀的进油口，并通过比例减压阀进入手柄进油口，此时通过操作手柄，可以实现整机动作。在整机动作的时候，力矩限制器输出当前工况的力矩百分比信号给控制模块；控制模块将接受到的信号进行计算，并按照设定的要求，输出对应的PWM信号作用到比例减压阀上，实时控制比例减压阀的开度，从而控制手柄进油口的压力，实现对整机速度的控制。本技术的汽车起重机速度控制系统在传统的速度控制方式上，增加了一种自动的速度控制途径。通过力矩限制器实时监测当前工况的力矩百分比，输出一个电压信号给控制模块，控制模块根据力矩限制器提供的输入，来控制比例减压阀的开度，实现速度与工况的实时响应，轻载时能够根据操作需要实现设计要求内的任意速度动作；重载时可以实现相对较慢的动作，提高汽车起重机在重载情况下的动作平稳性，降低潜在风险。附图说明图1是现有的汽车起重机速度控制系统的液压原理图。图2是本技术汽车起重机速度控制系统的液压原理图。图3是本技术汽车起重机速度控制系统的电器原理图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。汽车起重机速度控制系统，如图2、图3所示，包括先导泵5、单向阀4、先导控制阀1、溢流阀2、比例减压阀6、力矩限制器7和控制模块8，先导泵5的出油口连接单向阀4、单向阀4与先导控制阀1的进油口P相接，先导控制阀1的回油口T直接与油箱相连，溢流阀2和比例减压阀6都与先导控制阀1并联，比例减压阀6的工作端与手柄进油口aa相接，比例减压阀6的控制端Y1与控制模块8电连接，控制模块8又与力矩限制器7电连接，单向阀4与先导控制阀1之间还连接有蓄能器3。汽车起重机的发动机驱动先导泵5工作，压力油通过单向阀4分别进入先导控制阀1、溢流阀2和比例减压阀6。当先导控制阀1线圈不工作时，压力油通过先导控制阀1的非工作位置(图2中所示的位置)接回油箱。比例减压阀6内无压力油通过，手柄进油口aa无压力，整机不动作。当先导控制阀1线圈工作时，先导控制阀1内油路不通，液压油进入比例减压阀6的进油口，并通过比例减压阀6进入手柄进油口aa，此时通过操作手柄，可以实现整机动作。在整机动作的时候，力矩限制器7输出当前工况的力矩百分比信号给控制模块8；控制模块8将接受到的信号进行计算，并按照设定的要求，输出对应的PWM信号作用到比例减压阀6上，实时控制比例减压阀6的开度，从而控制手柄进油口aa的压力，实现对整机速度的控制。以上所述，仅是本技术的具体实施方式，并非对本技术的限制，本领域的技术人员在不脱离本技术技术设计原理的情况下，利用上述
技术实现思路
所作的更动或修饰，均应视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车起重机速度控制系统，包括先导泵、单向阀、先导控制阀和溢流阀，先导泵与单向阀、先导控制阀和油箱依次相连，溢流阀与先导控制阀并联，其特征在于：还包括比例减压阀、力矩限制器和控制模块，比例减压阀与先导控制阀并联，比例减压阀的工作端与手柄进油口相接；力矩限制器与控制模块电连接，控制模块又与比例减压阀的控制端连接。

【技术特征摘要】
1.汽车起重机速度控制系统，包括先导泵、单向阀、先导控制阀和溢流阀，先导泵与单向阀、先导控制阀和油箱依次相连，溢流阀与先导控制阀并联，其特征在于：还包括比例减压阀、力矩限制器和控制模块，比例减压阀与先导控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：白晓军，王充，孙玉魁，柳坤，徐尚国，王海涛，程伟，
申请(专利权)人：安徽柳工起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34