基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制系统及方法，包括开关模块，与开关模块连接的发动机管理模块，与发动机管理模块连接的车速控制模式控制模块，与车速控制模式控制模块连接的车速设置模块，与车速设置模块连接的车速控制模块，以及与车速控制模块连接的超速报警模块，在激活模式下，根据设定的目标车速进行发动机扭矩控制，将车速控制在目标车速附近，当实际车速大于等于设定的车速阈值时，发出报警，当KICK DOWN模式的使能条件满足时，系统进入KICK DOWN模式，则允许车速超过设定的目标车速，并在KICK DOWN模式的使能条件不满足时，由KICK DOWN模式自动回到激活模式。本发明专利技术实现了对车速的灵活控制，能够满足驾驶员的不同需求。

Vehicle speed control system and method based on driver's operation

The invention discloses a driving system and method for speed control based on the driver to operate the vehicle, including switch module, engine management module is connected with the switch module, management module is connected with the engine speed control mode and speed control mode control module, control module is connected with the speed setting module, speed setting module connection speed control module, and module and control module is connected with the speed overspeed alarm, in active mode, the engine speed is set according to the torque control, speed control in the target speed near the actual speed, when the speed is greater than or equal to the threshold, an alarm, when the KICK DOWN mode enables the system to enter the condition is satisfied KICK DOWN mode allows the speed exceeds the speed is set, and the KICK DOWN mode enables the condition of discontent Enough, by the KICK DOWN mode automatically return to active mode. The invention realizes flexible control of vehicle speed and meets the different demands of the driver.

【技术实现步骤摘要】
基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制系统及方法
本专利技术属于汽车发动机控制技术，具体涉及一种基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制系统及方法。
技术介绍
当前复杂的路况与频发交通事故的现状都对车速控制提出了更高的要求。现有对车速的控制绝大部分为最高车速的限制控制，即驾驶员设置汽车的最高行驶速度，通过发动机扭矩控制车辆在行驶过程中不能超过设定的最高车速。最高车速的限制控制，能有效防止超速情况的发生，具有积极作用。但在当前情况下，驾驶员能够灵活地对车辆行驶速度进行控制已成为客观需要，仅仅对最高速度进行限制控制已不能满足需求。因此，有必要开发一种新的基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制系统及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制系统及方法，能实现对车速的灵活控制，以满足驾驶员的不同需求。本专利技术所述的基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制系统，包括：开关模块，包括电阻网络，以及耦接于该电阻网络的四个开关，该四个开关分别为主开关、车速控制加开关、激活/车速控制减开关、车速控制取消开关，当电性导通任一开关时输出不同电压值；发动机管理模块，采集开关模块所输出的电压值，基于该电压值判断开关模块中各开关的操作状态信息，以及根据油门踏板开度判断是否有超车意图，该发动机管理模块与开关模块连接；车速控制模式控制模块，车速控制模式包括OFF模式、待机模式、激活模式以及KICKDOWN模式，根据开关的操作状态信息及车辆状态信息在OFF模式、待机模式、激活模式以及KICKDOWN模式之间切换，该车速控制模式控制模块与发动机管理模块连接；车速设置模块，在激活模式下，对目标车速进行设置和调整，该车速设置模块与车速控制模式控制模块连接；车速控制模块，在激活模式下，根据设定的目标车速进行发动机扭矩控制，将车速控制在目标车速附近，当KICKDOWN模式的使能条件满足时，系统进入KICKDOWN模式，即判断出驾驶员有超车意图，则允许车速超过设定的目标车速，并在KICKDOWN模式的使能条件不满足时，由KICKDOWN模式自动回到激活模式，该车速控制模块与车速设置模块连接；超速报警模块，在激活模式下，当实际车速大于等于设定的车速阈值时，发出报警，该超速报警模块与车速控制模块连接。所述电阻网络由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6串联而成；所述主开关的一端与电阻R1和电阻R2之间的连接点连接；所述车速控制取消开关的一端与电阻R2和电阻R3之间的连接点连接；所述车速控制加开关的一端与电阻R3和电阻R4之间的连接点连接；所述激活/车速控制减开关的一端与电阻R4和电阻R5之间的连接点连接；所述主开关的另一端、车速控制取消开关的另一端、车速控制加开关的另一端、激活/车速控制减开关的另一端均接地。本专利技术所述的基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制方法，采用本专利技术所述的基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制系统，其方法包括以下步骤：步骤一、当发动机正常启动后，主开关默认为关闭状态，系统处于OFF模式；步骤二、当发动机管理模块检测到主开关被按下时，系统进入待机模式；步骤三、当发动机管理模块检测到激活/车速控制减开关被按下时，系统判断激活条件是否满足，若是，则系统进入激活模式，若否，则系统保持待机模式；步骤四、在激活模式下，车速控制模块根据设定的目标车速进行发动机扭矩控制，将车速控制在目标车速附近，并在实际车速大于等于设定的车速阈值时，通过超速报警模块发出报警；当KICKDOWN模式的使能条件满足时，系统进入KICKDOWN模式，即判断出驾驶员有超车意图，则允许车速超过设定的目标车速，并在KICKDOWN模式的使能条件不满足时，由KICKDOWN模式自动回到激活模式。还包括：在激活模式下，对目标车速进行设置和调整，其设置和调整的逻辑如下：(1)首次激活或在按下车速控制取消开关后再次激活时，目标车速＝MIN{MAX(VASLMIN，实际车速)，VASLMAX}，VASLMIN、VASLMAX分别为激活模式下车辆所允许最低车速与最高车速；(2)在激活模式下，当按下车速控制加开关时，目标车速每次增加VASLSPUP，但目标车速的设定值不能大于VASLMAX；(3)在激活模式下，当按下激活/车速控制减开关时，目标车速每次降低VASLSPDOWN，但目标车速的设定值不能小于VASLMIN；所述VASLSPUP、VASLSPDOWN为常数。所述步骤三中，所述激活条件包括：(1)无限速开关相关故障；(2)未开启巡航或自适应巡航功能；(3)无电子节气门安全监控相关故障；(4)无车速故障；当同时满足以上条件时，系统才能由待机模块进入激活模式。所述步骤四中，所述车速控制模块根据设定的目标车速，进行发动机扭矩控制，具体逻辑如下：(1)当实际车速小于目标车速，根据油门踏板开度决定发动机扭矩；(2)当实际车速等于目标车速，根据维持目标车速的虚拟油门踏板开度决定发动机扭矩，稳定控制车速满足以下条件：目标车速-a≤实际车速≤目标车速+a，a为常数；(3)当实际车速大于目标车速，则系统控制发电机扭矩输出在预设时间内将实际车速减小到目标车速，并稳定控制车速满足以下条件：目标车速-a≤实际车速≤目标车速+a。所述步骤四中，系统由激活模式进入KICKDOWN模式的使能条件为：油门踏板开度大于WPEDKDIN；系统由KICKDOWN模式自动回到激活模式的使能条件为：油门踏板开度小于WPEDKDOUT，且实际车速小于目标车速时；所述WPEDKDIN、WPEDKDOUT为常数。所述步骤四中，当实际车速大于等于设定的车速阈值时，超速报警模块发出报警，具体控制逻辑如下：(1)当实际车速≥车速阈值，车速阈值＝目标车速+DVASLWARN，且系统未处于KICKDOWN模式，超速报警模块发出报警；(2)当实际车速≤目标车速-DVASLWARNINI或者踩刹车时，停止报警；所述DVASLWARN、DVASLWARNINI为常数。本专利技术具有以下优点：通过按键、油门踏板及刹车操作实现四种控制模式的切换，发动机管理模块(EMS)根据不同的控制模式控制发动机扭矩输出，完成对车速的控制。在不同的模式下，能够实现普通驾驶功能、最高车速限制功能、最高车速限值实时调整功能及临时解除最高车速限制并自动恢复的功能，实现了对车速的灵活控制。附图说明图1是本专利技术的原理框图；图2是本专利技术中发动机管理模块与开关模块连接原理图；图3是本专利技术的流程图；图中：1、开关模块，2、发动机管理模块，3、车速控制模式控制模块，4、车速设置模块，5、车速控制模块，6、超速报警模块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示的基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制系统，包括开关模块1、发动机管理模块2、车速控制模式控制模块3、车速设置模块4、车速控制模块5和超速报警模块6。如图2所示，开关模块1包括电阻网络以及耦接于该电阻网络的四个开关，所述四个开关分别为主开关(ASLMain)、车速控制加开关(RES/+)、激活/车速控制减开关(SET/-)、车速控制取消开关(Cancel)。所述电阻网络由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6串联而成；所述主开关的一端与电阻R1和电阻R2之间的连接点连接；所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制系统，其特征在于：包括：开关模块(1)，包括电阻网络，以及耦接于该电阻网络的四个开关，该四个开关分别为主开关、车速控制加开关、激活/车速控制减开关、车速控制取消开关，当电性导通任一开关时输出不同电压值；发动机管理模块(2)，采集开关模块(1)所输出的电压值，基于该电压值判断开关模块(1)中各开关的操作状态信息，以及根据油门踏板开度判断是否有超车意图，该发动机管理模块(2)与开关模块(1)连接；车速控制模式控制模块(3)，车速控制模式包括OFF模式、待机模式、激活模式以及KICK DOWN模式，根据开关的操作状态信息及车辆状态信息在OFF模式、待机模式、激活模式以及KICK DOWN模式之间切换，该车速控制模式控制模块(3)与发动机管理模块(2)连接；车速设置模块(4)，在激活模式下，对目标车速进行设置和调整，该车速设置模块(4)与车速控制模式控制模块(3)连接；车速控制模块(5)，在激活模式下，根据设定的目标车速进行发动机扭矩控制，将车速控制在目标车速附近，当KICK DOWN模式的使能条件满足时，系统进入KICK DOWN模式，即判断出驾驶员有超车意图，则允许车速超过设定的目标车速，并在KICK DOWN模式的使能条件不满足时，由KICK DOWN模式自动回到激活模式，该车速控制模块(5)与车速设置模块(4)连接；超速报警模块(6)，在激活模式下，当实际车速大于等于设定的车速阈值时，发出报警，该超速报警模块(6)与车速控制模块(5)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制系统，其特征在于：包括：开关模块(1)，包括电阻网络，以及耦接于该电阻网络的四个开关，该四个开关分别为主开关、车速控制加开关、激活/车速控制减开关、车速控制取消开关，当电性导通任一开关时输出不同电压值；发动机管理模块(2)，采集开关模块(1)所输出的电压值，基于该电压值判断开关模块(1)中各开关的操作状态信息，以及根据油门踏板开度判断是否有超车意图，该发动机管理模块(2)与开关模块(1)连接；车速控制模式控制模块(3)，车速控制模式包括OFF模式、待机模式、激活模式以及KICKDOWN模式，根据开关的操作状态信息及车辆状态信息在OFF模式、待机模式、激活模式以及KICKDOWN模式之间切换，该车速控制模式控制模块(3)与发动机管理模块(2)连接；车速设置模块(4)，在激活模式下，对目标车速进行设置和调整，该车速设置模块(4)与车速控制模式控制模块(3)连接；车速控制模块(5)，在激活模式下，根据设定的目标车速进行发动机扭矩控制，将车速控制在目标车速附近，当KICKDOWN模式的使能条件满足时，系统进入KICKDOWN模式，即判断出驾驶员有超车意图，则允许车速超过设定的目标车速，并在KICKDOWN模式的使能条件不满足时，由KICKDOWN模式自动回到激活模式，该车速控制模块(5)与车速设置模块(4)连接；超速报警模块(6)，在激活模式下，当实际车速大于等于设定的车速阈值时，发出报警，该超速报警模块(6)与车速控制模块(5)连接。2.根据权利要求1所述的基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制系统，其特征在于：所述电阻网络由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6串联而成；所述主开关的一端与电阻R1和电阻R2之间的连接点连接；所述车速控制取消开关的一端与电阻R2和电阻R3之间的连接点连接；所述车速控制加开关的一端与电阻R3和电阻R4之间的连接点连接；所述激活/车速控制减开关的一端与电阻R4和电阻R5之间的连接点连接；所述主开关的另一端、车速控制取消开关的另一端、车速控制加开关的另一端、激活/车速控制减开关的另一端均接地。3.一种基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制方法，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的基于驾驶员操作的车辆行驶速度控制系统，其方法包括以下步骤：步骤一、当发动机正常启动后，主开关默认为关闭状态，系统处于OFF模式；步骤二、当发动机管理模块(2)检测到主开关被按下时，系统进入待机模式；步骤三、当发动机管理模块(2)检测到激活/车速控制减开关被按下时，系统判断激活条件是否满足，若是，则系统进入激活模式，若否，则系统保持待机模式；步骤四、在激活模式下，车速控制模块(5)根据设定的目标车速进行发动机扭矩控制，将车速控制在目标车速附近，并在实际车速大于等于设定的车速阈值时，通过超速报警模块(6)发出报警；当KICKDOWN模式的使能...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明，阙建，何潇，张伟方，张文青，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50