调整车辆行驶速度的方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种调整车辆行驶速度的方法、装置和系统，属于车辆技术领域。所述方法包括：获取第一目标的动态信息，所述第一目标为车辆通过探测获得的处于所述车辆周围指定范围内的目标；根据所述第一目标的动态信息，确定与所述车辆处于同一车道内的第二目标；根据所述第二目标的动态信息，对所述车辆的行驶速度进行调整。本发明专利技术通过自动获取本车道内第二目标的动态信息，并根据第二目标的动态信息，自动调整车辆的行驶速度，减少了调整车辆行驶速度过程中的人力操作，进而提高了调整车辆行驶速度的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种调整车辆行驶速度的方法、装置和系统。
技术介绍
随着经济和社会的不断发展，车辆的使用已经越来越普遍。车辆在给人们的生活带来便利的同时，却也产生了一系列问题。例如，由于交通拥堵或者驾驶员注意力不集中等原因，导致交通事故频发，给人们的生命健康和财产安全造成极大的损失。目前，当车辆之间距离比较近时，驾驶员通常需要通过目测的方法，大体了解本车道内前方车辆的信息，如前方车辆距离本车的距离，以及前方车辆的车速等。然后驾驶员根据获取到的本车道内前方车辆的信息，调整自身的车速。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:驾驶员在调整车速的过程中，不仅需要通过目测来获取本车道内前方车辆的信息，还需要通过手动换挡或者脚踩油门、刹车等方式，来实现对车速的调整。换言之，调整车速的整个过程均需要人力完成，调整车速的自动化程度较低。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种调整车辆行驶速度的方法、装置和系统。所述技术方案如下:一方面，提供了一种调整车辆行驶速度的方法，所述方法包括:获取第一目标的动态信息，所述第一目标为车辆通过探测获得的处于所述车辆周围指定??围内的目标；根据所述第一目标的动态信息，确定与所述车辆处于同一车道内的第二目标；根据所述第二目标的动态信息，对所述车辆的行驶速度进行调整。另一方面，提供了一种调整车辆行驶速度的装置，所述装置包括:获取模块，用于获取第一目标的动态信息，所述第一目标为车辆通过探测获得的处于所述车辆周围指定范围内的目标；确定模块，用于根据所述第一目标的动态信息，确定与所述车辆处于同一车道内的第二目标；调整模块，用于根据所述第二目标的动态信息，对所述车辆的行驶速度进行调整。又一方面，提供了一种调整车辆行驶速度的系统，所述系统包括:主控制单元、纵向控制单元、距离传感器、报警系统和电源；其中，所述主控制单元分别与所述纵向控制单元、所述报警系统和所述距离传感器连接，所述电源分别与所述主控制单元、所述纵向控制单元、所述报警系统和所述距离传感器连接；所述主控制单元用于通过所述距离传感器获取第一目标的动态信息，所述第一目标为车辆通过探测获得的处于所述车辆周围指定范围内的目标；根据所述第一目标的动态信息，确定与所述车辆处于同一车道内的第二目标；根据所述第二目标的动态信息，控制所述纵向控制单元对所述车辆的行驶速度进行调整；所述报警系统，用于在所述主控制单元的控制下进行报警；所述电源用于为所述主控制单元、所述纵向控制单元、所述报警系统和所述距离传感器供电。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是:通过自动获取本车道内第二目标的动态信息，并根据第二目标的动态信息，自动调整车辆的行驶速度，减少了调整车辆行驶速度过程中的人力操作，进而提高了调整车辆行驶速度的自动化程度。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种调整车辆行驶速度的方法的流程图；图2A是本专利技术实施例提供的一种调整车辆行驶速度的方法的流程图；图2B是本专利技术实施例提供的一种雷达传感器具体安装位置的示意图；图2C是本专利技术实施例提供的一种第一目标和第二目标的示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种调整车辆行驶速度的装置结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种调整车辆行驶速度的系统的结构示意图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种调整车辆行驶速度的方法的流程图。参见图1，所述方法包括:101、获取第一目标的动态信息，该第一目标为车辆通过探测获得的处于该车辆周围指定??围内的目标。第一目标是指车辆通过探测获得的处于该车辆周围指定范围内的目标，其中，该指定范围是指距离传感器的可探测范围，具体地，该指定范围可通过横向方位角范围以及纵向距离范围来确定。如，某一距离传感器的可探测范围是:横向方位角范围不小于-45°且不大于45°，纵向距离不大于50米。该目标则包括车辆、交通路障设施等所有距离传感器可以探测到的物体。第一目标的动态信息包括该第一目标与车辆之间的相对方位、相对距离和相对速度。其中，第一目标与车辆之间的相对方位可以通过方位角来体现，该方位角是指该第一目标与该车辆的连线，与该车辆行驶方向之间的夹角。第一目标与车辆之间的相对距离是指该第一目标与该车辆之间的直线距离。由于车辆处于运动状态，所以车辆获取到的并不是第一目标的速度实际速度，而是第一目标与车辆之间的相对速度。需要说明的是，当该第一目标的行驶速度大于该车辆的行驶速度时，该第一目标与车辆之间的相对速度为正值；当该第一目标的行驶速度小于该车辆的行驶速度时，该第一目标与车辆之间的相对速度为负值；当该第一目标的行驶速度等于该车辆的行驶速度时，该第一目标与车辆之间的相对速度为零。102、根据该第一目标的动态信息，确定与该车辆处于同一车道内的第二目标。由于获取到的第一目标中可能存在与车辆不处于同一车道的物体，这些物体对车辆的行驶速度不造成影响，也就可以不作为调整车辆行驶速度的参考。而与车辆处于同一车道的第二目标，则需要将该第二目标作为调整车辆行驶速度的参考。因此，需要从第一目标中筛选出与车辆处于同一车道的第二目标，以提高调整车辆行驶速度的准确性。103、根据该第二目标的动态信息，对该车辆的行驶速度进行调整。在本专利技术实施例中，第二目标的动态信息包括该第二目标与车辆之间的相对方位、相对距离和相对速度。对车辆的行驶速度进行调整具体是指增大车速、减小车速或者保持车速不变。本专利技术实施例提供的方法，通过自动获取本车道内第二目标的动态信息，并根据第二目标的动态信息，自动调整车辆的行驶速度，减少了调整车辆行驶速度过程中的人力操作，进而提高了调整车辆行驶速度的自动化程度。可选地，所述第一目标的动态信息包括所述第一目标与所述车辆之间的相对方位、相对距离和相对速度。可选地，根据所述第二目标的动态信息，对所述车辆的行驶速度进行调整，包括:当所述第二目标与所述车辆之间的相对速度大于第一速度阈值，且与所述车辆之间的相对距离大于第一距离阈值时，增大所述车辆的行驶速度；当所述第二目标与所述车辆之间的相对速度小于第二速度阈值，且与所述车辆之间的相对距离小于第二距离阈值时，减小所述车辆的行驶速度；其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。可选地，当所述第二目标与所述车辆之间的相对速度小于第二速度阈值，且与所述车辆之间的相对距离小于第二距离阈值时，减小所述车辆的行驶速度，所述方法还包括:当所述第二目标与所述车辆之间的相对速度小于第三速度阈值，且与所述车辆之间的相对距离小于第三距离阈值时，控制所述车辆的提示灯进行闪烁；当所述第二目标与所述车辆之间的相对速度小于第四速度阈值，且与所述车辆之间的相对距离小于第四距离阈值时，在控制所述车辆的提示灯进行闪烁的同时，播放提示音频；其中，所述第二速度阈值大于所述第三速度阈值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调整车辆行驶速度的方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一目标的动态信息，所述第一目标为车辆通过探测获得的处于所述车辆周围指定范围内的目标；根据所述第一目标的动态信息，确定与所述车辆处于同一车道内的第二目标；根据所述第二目标的动态信息，对所述车辆的行驶速度进行调整。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐达学，张世兵，王陆林，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34