The invention discloses a collaborative V2V city road congestion detection method based on the vehicle speed, V and traffic density as the factors influencing the level of traffic congestion, input to get the local traffic congestion level fuzzy controller, when a vehicle is detected by O traffic congestion occurs, start the trial process, i.e. O has detected the vehicle congestion query message to its neighbors in the vehicle transmission congestion in the neighbor table according to the vehicle to vehicle O congestion verdict congestion validation message reply. Traffic congestion is not detected, the vehicle only sends its location information, thus can effectively inhibit the network overload, the vehicle and the vehicle in the neighbor table O collaboration mechanism of traffic congestion detection, significantly improves the accuracy of vehicle detection and traffic congestion. The fuzzy controller outputs the traffic congestion level value as the continuous value, which accurately reflects the traffic congestion level, and the vehicle O calculates the congestion area and the length of the congestion according to the location information.
【技术实现步骤摘要】
一种基于V2V的协作式城市道路拥堵检测方法
本专利技术属于城市道路拥堵检测领域,具体涉及一种基于V2V的协作式城市道路拥堵检测方法。
技术介绍
在交通管理中,交通拥堵的发生既会对交通安全产生影响,又会造成巨大的经济损失。解决因交通拥堵造成的交通安全问题和社会经济损失问题,目前存在两种主要手段,一种是提升道路基础设施的建设水平,另一种是在现有的道路基础设施的基础上提高交通效率,保障行车安全,主要是采用铺设地磁线圈或者架设摄像机的方式对城市道路拥堵进行检测,此种方法只能检测设施覆盖区域的道路交通信息,但是铺设地磁线圈和架设摄像机受到成本、土地规划、环境保护的影响约束,不能进行无限建设。目前采用基于车路协同技术检测城市道路交通拥堵状态,车路协同技术是指利用包括交通参与者在内的,在交通参与者之间(VehicletoVehicle,V2V),或者交通参与者与交通基础设施之间(VehicletoInfrastructure,V2I)利用无线通信进行信息交互,从而实现车辆运动控制,交通信号的控制或者信息发布的技术。与V2I技术相比,V2V无需布设任何路侧设备即可实现交通拥堵的检测,因此V2V被广泛应用于交通拥堵状态检测,而V2I技术被广泛应用于交通状态信息发布。目前基于V2V的交通拥堵检测方法,文献[FukumotoM,SugimuraT.Electronicdevice,vibrationgenerator,vibration-typereportingmethod,andreportcontrolmethod:U.S.Patent7,292,227[P].2007- ...
【技术保护点】
一种基于V2V的协作式城市道路拥堵检测方法,其特征在于,具体包括以下步骤:1)、首先检测车辆O位置的交通拥堵水平LOS
【技术特征摘要】
1.一种基于V2V的协作式城市道路拥堵检测方法,其特征在于,具体包括以下步骤:1)、首先检测车辆O位置的交通拥堵水平LOSo;2)、建立用于统计并实时储存车辆O信息以及存储周围其他车辆Oi的位置信息的邻居表;3)、当检测到交通拥堵水平LOSo为拥堵时,车辆O则进行拥堵消息验证,即获取邻居表中车辆Oi交通拥堵水平LOSi信息及车辆Oi位置信息,依据中心极限定理和基于大子样的假设检验知,假设H0为:LOS=LOSo成立;当车辆检测到拥堵发生,车辆的邻居表中车辆信息i很大时,统计量:服从标准正态分布N(0,1);给定显著水平α,存在使得:即:车辆O得到i辆汽车拥堵反馈信息LOS1、LOS2、LOS3…LOSi后,计算拥堵水平平均值以及标准差S的数值,若则拒绝H0,即认为该区域的交通拥堵水平LOS与LOS0有显著差异,车辆检测到该区域的拥堵水平LOS0不可靠,返回步骤1);若则接受H0,即认为该区域的交通拥堵水平LOS与LOS0无显著差异,车辆检测到该区域的拥堵水平LOS0可靠,该区域交通拥堵水平值为LOS0,且置信概率为1-α。2.根据权利要求1所述的一种基于V2V的协作式城市道路拥堵检测方法,其特征在于,步骤1)中的邻居表用于记录该车辆曾接收过至少一个beacon(信标)消息的车辆信息,并且该车辆周期性地接收周围其他车辆的位置信息。3.根据权利要求2所述的一种基于V2V的协作式城市道路拥堵检测方法,其特征在于,所述位置信息包括车辆ID、位置坐标P、行驶速度v、行驶方向D、时间戳T。4.根据权利要求3所述的一种基于V2V的协作式城市道路拥堵检测方法,其特征在于,行驶速度v分为超低速(SV)、低速(SL)、中速(SM)、高速(SH)四类速度模糊集,车流密度ρ分为低(DL)、中(DM)、高(DH)、超高(DV)四类车流密度模糊集,一个输入量可以属于不同的模糊集,基于Skycomp的拥堵评级系统,交通拥堵水平LOS定义为自由流(LF)=0、轻度拥堵(LL)=1/3、中度拥堵(LM)=2/3、严重拥堵(LS)=1。5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵祥模,王润民,胡锦超,徐志刚,吴霞,杨楠,徐江,李强,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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