一种车辆超速抓拍方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆超速抓拍方法及系统。所述方法包括：获取来自所述激光测距单元接收的扫描平面内的多组测距数据；根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域；根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道；根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度；根据每辆车的行驶速度与所述速度阈值进行比较，当存在车辆行驶速度超过速度阈值时，触发所述抓拍单元抓拍超速车辆的车辆图像信息。本发明专利技术提供的车辆超速抓拍系统用于实现上述方法。本发明专利技术能够识别扫描平面内车辆的速度，尤其是可以检测并车情况下车辆的超速情况，提高检测精度。本发明专利技术提供的系统方便携带，提高应用范围。

Vehicle overspeed capturing method and system

The invention relates to a vehicle overspeed capturing method and a system thereof. The method comprises: obtaining from the plurality of ranging data scanning planar laser ranging unit within the receiving; according to an arbitrary set of the ranging data obtained by the scanning plane of the car; according to the preset range of each lane to calculate the car within the region including the number of vehicles and vehicle the calculation of Lane; each vehicle speed based on two sets of data were compared according to any location; each vehicle traveling speed and the speed threshold, when the vehicle speed exceeds the speed of the threshold, the vehicle image information to trigger the capture unit capture speeding vehicles. A vehicle overspeed snapshot system provided by the invention is used for realizing the above method. The invention can identify the speed of the vehicle in the scanning plane, in particular, can detect the overspeed situation of the vehicle under the condition of the vehicle, and improve the detection accuracy. The system provided by the invention is convenient to carry and improves the application range.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆超速抓拍方法及系统
本专利技术涉及智能交通
，具体涉及一种车辆超速抓拍方法及系统。
技术介绍
随着机动车数量的猛增，带来了很多交通问题以及安全隐患。其中，机动车超速行驶是引起交通问题的主要原因之一，为了遏制发生此类事件，现有技术中出现了多种机动车速度检测装置。上述机动车速度检测装置包括基于视频的测速装置、基于地感线圈测速装置、基于多普勒原理的雷达测速装置和基于激光多普勒效应的激光测速装置。其中，基于视频的测速装置误差较大，已经逐渐被淘汰。基于地感线圈的测速装置施工量大，且无法实现车载或移动测速，主要应用于特定的测速场合。基于多普勒原理的雷达测速装置分为窄波束雷达测速和宽波束雷达测速，当两辆车并排超速行驶时，无论是窄波束雷达测速装置还是宽波束雷达测速装置可能会出现漏抓的情况。基于激光多普勒效应的激光测速装置存在与基于多普勒原理的雷达测速装置同样的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种车辆超速抓拍方法及系统，可以实现移动测速以及并车分车超速检测。第一方面，本专利技术提供了一种车辆超速抓拍方法，应用于车辆超速抓拍系统，所述系统包括激光测距单元、数据处理单元和抓拍单元；所述方法包括：获取来自所述激光测距单元接收的扫描平面内的多组测距数据；根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域；根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道；根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度；根据每辆车的行驶速度与所述速度阈值进行比较，当存在车辆行驶速度超过速度阈值时，触发所述抓拍单元抓拍超速车辆的车辆图像信息。可选地，所述获取来自所述激光测距单元接收的扫描平面内的测距数据的步骤之前，所述方法包括：所述激光测距单元以预设扫描频率和预设扫描角度旋转的向所述扫描平面中发射激光脉冲以获取所述扫描平面内的多组测距数据。可选地，所述根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域的步骤包括：获取每组测距数据中每个扫描点的横坐标和纵坐标；若所有扫描点的横坐标位于第一横坐标与第二横坐标之间且存在多个纵坐标位于第一纵坐标与第二纵坐标之间时有车辆驶入所述扫描平面；提取位于所述第一纵坐标与所述第二纵坐标之间的多个纵坐标及其横坐标形成有车区域。可选地，所述获取每组测距数据中每个扫描点的横坐标和纵坐标的步骤之前包括：以激光测距单元所处位置为坐标原点，垂直于车辆行驶方向为X轴，平行于车辆行驶方向为Y轴建立平面直角坐标系；根据所述激光测距单元的预设扫描角度以及每个扫描点与所述激光测距单元的距离确定每组测距数据的横坐标x和纵坐标y。可选地，所述根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道的步骤包括：根据所述有车区域边界的横坐标x计算所述有车区域的宽度D；若所述宽度D超过宽度阈值时，则所述有车区域包含多辆车即存存在并车；根据任意相邻两个扫描点的横坐标x的距离与预设阈值的关系确定两辆车的分界处，以获取所述有车区域内车辆数量；以及根据每辆车的横坐标与每条车道的预设范围确定每辆车所属车道。可选地，所述根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度的步骤包括：获取第一组测距数据中预设测量点的第一纵坐标和第一时刻；获取第二组测距数据中预设测量点的第二纵坐标和第二时刻；根据所述第一纵坐标、所述第二纵坐标和所述第一时刻、所述第二时刻计算所述预设测量点的速度即车辆的行驶速度。可选地，所述方法还包括：获取每辆车的多个行驶速度以计算对应车辆的平均行驶速度。可选地，当所述系统还包括存储单元时，所述方法还包括：所述抓拍单元将所抓拍的车辆图像信息保存至所述存储单元。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆超速抓拍系统，所述系统包括：激光测距单元、数据处理单元和抓拍单元；所述激光测距单元，用于以预设扫描频率和预设扫描角度旋转的向所述扫描平面中发射激光脉冲，并接收回波信息以形成所述扫描平面内的多组测距数据；所述数据处理单元，与所述激光测距单元连接，用于根据所述多组测距数据获取所述扫描平面中车辆所属车道以及每辆车的行驶速度，并在车辆超速时生成触发信号；所述抓拍单元，与所述数据处理单元连接，用于在接收到所述触发信号时抓拍超速车辆形成车辆图像信息。可选地，所述系统还包括存储单元，所述存储单元用于保存来自所述抓拍单元所抓拍的车辆图像信息。由上述技术方案可知，本专利技术利用激光测距单元向扫描平面发射激光脉冲并根据回波信息形成测距数据；数据处理单元根据多组测距数据获取有车区域，根据有车区域以及车道的预测范围得到有车区域内车辆的数量和每辆车所属车道，然后根据两组测距数据计算每辆车的行驶速度，并且在车辆行驶速度超过速度阈值时生成触发信号；抓捕单元根据触发信号抓拍超速车辆的车辆图像信息。本专利技术能够准确检测并车情况下的每辆车的行驶速度，提高检测精度。本专利技术提供的车辆超速抓拍系统体积小，可以方便的携带，实现不同位置的速度检测，提高系统的应用范围。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为本专利技术一实施例提供的一种车辆超速抓拍方法的流程示意图；图2～图3为激光测距单元向扫描平面发射激光脉冲示意图；图4为并车时激光测距单元向扫描平面发射激光脉冲示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的一种车辆超速抓拍系统框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种车辆超速抓拍方法应用于车辆超速抓拍系统，所述系统包括激光测距单元、数据处理单元和抓拍单元。如图1所示，所述方法包括：S11、获取来自所述激光测距单元接收的扫描平面内的多组测距数据；S12、根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域；S13、根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道；S14、根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度；S15、根据每辆车的行驶速度与所述速度阈值进行比较，当存在车辆行驶速度超过速度阈值时，触发所述抓拍单元抓拍超速车辆的车辆图像信息。本专利技术利用激光测距单元获取测距数据，数据处理单元获取扫描平面内每辆车的行驶速度，并且在车辆行驶速度超过速度阈值时生成触发信号，抓捕单元根据触发信号抓拍超速车辆的车辆图像信息。本专利技术能够准确检测并车情况下的每辆车的行驶速度，提高检测精度。本专利技术提供的车辆超速抓拍系统体积小，可以方便的携带，实现不同位置的速度检测，提高系统的应用范围。下面结合实施例以及附图对本专利技术实施例提供的一种车辆超速抓拍方法的各步骤进行详细说明。首先，介绍S11、获取来自所述激光测距单元接收的扫描平面内的多组测距数据的步骤。需要说明的是，激光测距单元的扫描平面与路面的夹角，如图2中夹角θ所示，并且该夹角θ可以根据需要进行调节。例如，本专利技术一实施例中激光测距单元的扫描平面与路面平行。上述测距数据，是指激光测距单元以预设扫描频率和预设扫描角度旋转的向所述扫描平面中发射激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆超速抓拍方法，其特征在于，应用于车辆超速抓拍系统，所述系统包括激光测距单元、数据处理单元和抓拍单元；所述方法包括：获取来自所述激光测距单元扫描平面内的多组测距数据；根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域；根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道；根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度；根据每辆车的行驶速度与所述速度阈值进行比较，当存在车辆行驶速度超过速度阈值时，触发所述抓拍单元抓拍超速车辆的车辆图像信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆超速抓拍方法，其特征在于，应用于车辆超速抓拍系统，所述系统包括激光测距单元、数据处理单元和抓拍单元；所述方法包括：获取来自所述激光测距单元扫描平面内的多组测距数据；根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域；根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道；根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度；根据每辆车的行驶速度与所述速度阈值进行比较，当存在车辆行驶速度超过速度阈值时，触发所述抓拍单元抓拍超速车辆的车辆图像信息。2.根据权利要求1所述的车辆超速抓拍方法，其特征在于，所述获取来自所述激光测距单元扫描平面内的测距数据的步骤之前，所述方法包括：所述激光测距单元以预设扫描频率和预设扫描角度旋转的向所述扫描平面中发射激光脉冲以获取所述扫描平面内的多组测距数据。3.根据权利要求1或2所述的车辆超速抓拍方法，其特征在于，所述根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域的步骤包括：获取每组测距数据中每个扫描点的横坐标和纵坐标；若所有扫描点的横坐标位于第一横坐标与第二横坐标之间且存在多个纵坐标位于第一纵坐标与第二纵坐标之间时有车辆驶入所述扫描平面。4.根据权利要求3所述的车辆超速抓拍方法，其特征在于，所述获取每组测距数据中每个扫描点的横坐标和纵坐标的步骤之前包括：以激光测距单元所处位置为坐标原点，垂直于车辆行驶方向为X轴，平行于车辆行驶方向为Y轴建立平面直角坐标系；根据所述激光测距单元的预设扫描角度以及每个扫描点与所述激光测距单元的距离确定每组测距数据的横坐标x和纵坐标y。5.根据权利要求1所述的车辆超速抓拍方法，其特征在于，所述根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道的步骤包括：根据所述有车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英杰，毛巨洪，李康，武宏伟，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42