危险车辆检测方法和系统以及包括该系统的车辆技术方案

本发明专利技术涉及用于危险车辆检测方法和系统以及包括该系统的车辆。一种用于检测危险车辆的装置可包括：图像接收单元，用于接收当前车辆周围的环境图像数据；图像识别单元，用于从环境图像数据识别出特定类型的危险车辆；风险评估单元，用于根据与所识别的危险车辆相关的信息评估风险因子；以及警报生成单元，用于根据所述风险因子来生成相应的警报信号。本发明专利技术可用于检测当前车辆周围，尤其是后方的危险车辆，并且向驾驶员发出警报，从而有效地减少恶性交通事故的发生率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及辅助驾驶领域，更特别地，涉及一种用于检测特定类型的危险车辆的方法和系统，其可以大幅度降低恶性交通事故的发生率。
技术介绍
先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的技术。近年来，已经提出了很多驾驶辅助技术，防碰撞是其中非常重要和实用的一种技术。常规的防碰撞技术包括前向碰撞预警(ForwardCollisionWarning)方案，它通过使用前向传感器(例如摄像头、雷达、激光和超声波等)感应和计算前车的速度和加速度、当前车辆与前车之间的距离、以及当前车辆的速度和加速度等参数来判断潜在的碰撞风险。当碰撞风险超过某阈值时，就发出警报；如果碰撞不可避免，还可以采取主动刹车减速、安全带预紧等措施，从而减少碰撞的发生或者降低碰撞损失。还已经提出了后向防碰撞技术，其与前向防碰撞类似，利用后向传感器来评估当前车辆被后车追尾的风险。当碰撞风险本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测危险车辆的装置，包括：图像接收单元，用于接收当前车辆周围的环境图像数据；图像识别单元，用于从环境图像数据识别出特定类型的危险车辆；风险评估单元，用于根据与所识别的危险车辆相关的信息评估风险因子；以及警报生成单元，用于根据所述风险因子来生成相应的警报信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测危险车辆的装置，包括：图像接收单元，用于接收当前车辆周围的环境图像数据；图像识别单元，用于从环境图像数据识别出特定类型的危险车辆；风险评估单元，用于根据与所识别的危险车辆相关的信息评估风险因子；以及警报生成单元，用于根据所述风险因子来生成相应的警报信号。2.如权利要求1所述的用于检测危险车辆的装置，其中，所述图像接收单元接收当前车辆的后方的环境图像数据。3.如权利要求1所述的用于检测危险车辆的装置，其中，所述图像识别单元配置为能基于危险车辆的正面视图或尾部视图的上部分来识别该危险车辆的车型。4.如权利要求1所述的用于检测危险车辆的装置，其中，所述图像识别单元配置为能基于车辆的高度来识别该车辆是否是危险车辆。5.如权利要求1所述的用于检测危险车辆的装置，还包括：信息融合单元，用于融合所述图像识别单元识别的与危险车辆相关的信息和当前车辆的相关信息。6.如权利要求1所述的用于检测危险车辆的装置，其中，所述信息融合单元还融合来自雷达传感器的所述危险车辆的位置和运动状态信息、以及来自导航单元的地图信息。7.一种检测危险车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：余轶南，
申请(专利权)人：深圳地平线机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44