基于ADAS的驾驶辅助系统技术方案

一种基于ADAS的驾驶辅助系统，包括：人机交互模块、安全预测诊断模块、车辆环境数据采集模块、车辆环境数据处理模块、位置模块及通信模块，其中，通过车辆环境数据采集模块获得ADAS各传感器采集的周边环境数据，并在车辆环境数据处理模块识别出物体和/或事件后通过车间通信或互联网分享给附近车辆，及根据本车及附近车辆周边的物体和/或事件，进行安全预测及诊断，在必要时生成安全警告。通过这种方式，使得原本只能用于本车的安全驾驶辅助信息也能够用于于附近车辆。从而，车辆基于安全驾驶辅助信息获得的安全预警服务将不再受限于本车传感器的探测范围。因此，增大了安全预警的范围，也进一步提高了行驶安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安全驾驶辅助技术，特别涉及基于ADAS的驾驶辅助系统。
技术介绍
当前，随着汽车的使用的逐步普及，汽车成为了人们日常生活里不可或缺的交通工具。安全的驾驶亦成为人们越来越关注的问题。为此，很多汽车上安装了高级驾驶辅助系统(ADAS，AdvanceDriverAssistantSystem)，以增强用户在行驶的过程中的安全驾驶。ADAS利用安装于车上的各式各样的传感器，收集车内外的环境数据，进行静态或动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。当前的技术方案使用安装于本汽车的传感器进行车辆外部的数据的采集，因此其能够提供安全预警的范围也受限于所配备的传感器的探测距离。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是提供一种基于A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：人机交互模块、安全预测诊断模块、车辆环境数据采集模块、车辆环境数据处理模块、位置模块及通信模块，其中，所述车辆环境数据采集模块与ADAS的各个传感器相连，从ADAS的各个传感器处获取周边环境数据；所述车辆环境数据处理模块从周边环境数据识别出本车周边的物体和/或事件；所述位置模块用于提供本车的位置信息；所述通信模块用于提供车间通信或网络连接，将所述车辆环境处理模块获得的本车周边的物体和/或事件连同相应位置信息，通过车间通信或互联网分享给附近车辆，并获得附近车辆分享的其周边的物体和/或事件及相应位置信息；所述安全预测诊断模块根据本车及附近车辆周边的...

【技术特征摘要】
1.一种基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：人机交互模块、
安全预测诊断模块、车辆环境数据采集模块、车辆环境数据处理模块、位
置模块及通信模块，其中，
所述车辆环境数据采集模块与ADAS的各个传感器相连，从ADAS的各
个传感器处获取周边环境数据；
所述车辆环境数据处理模块从周边环境数据识别出本车周边的物体和
/或事件；
所述位置模块用于提供本车的位置信息；
所述通信模块用于提供车间通信或网络连接，将所述车辆环境处理模
块获得的本车周边的物体和/或事件连同相应位置信息，通过车间通信或
互联网分享给附近车辆，并获得附近车辆分享的其周边的物体和/或事件
及相应位置信息；
所述安全预测诊断模块根据本车及附近车辆周边的物体和/或事件，进
行安全预测及诊断，当存在危及安全的物体和/或事件时，生成安全警告；
所述安全警告包含相应的位置信息；
所述人机交互模块用于呈现所述安全警告。
2.如权利要求1所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，ADAS的
各个传感器，包括下述任意一种或多种：图像采集传感器、距离探测传感
器。
3.如权利要求1所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，本车周
边的物体，包括下...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢星旺，
申请(专利权)人：大陆汽车投资上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31