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本发明涉及用于危险车辆检测方法和系统以及包括该系统的车辆。一种用于检测危险车辆的装置可包括：图像接收单元，用于接收当前车辆周围的环境图像数据；图像识别单元，用于从环境图像数据识别出特定类型的危险车辆；风险评估单元，用于根据与所识别的危险车辆...
该专利属于深圳地平线机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳地平线机器人科技有限公司授权不得商用。

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